【文章內(nèi)容簡介】 7200上簡單單站應(yīng)用的STEP 7 Micro/DOS和STEP 7 Micro/WIN。用于使用帶有各種功能的SIMATIC S7300/ST400、SIMATIC M7300/M7400和SIMATIC C 7的STEP 7： 可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進行擴展 為功能模板和通訊處理器賦值參數(shù) 強制和多處理器模式 全局數(shù)據(jù)通訊 使用通訊功能塊的事件驅(qū)動數(shù)據(jù)傳送 組態(tài)連接STEP7編程軟件允許結(jié)構(gòu)化用戶程序，可以將程序分解為單個的自成體系的程序部分從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對單個的程序部分進行標準化程序組織簡化，修改更容易系統(tǒng)的調(diào)試也容易了許多在7s用戶程序中可以使用如下幾種不同類型的塊:組織塊(OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口它們由操作系統(tǒng)調(diào)用，并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動。它們還處理對錯誤的響應(yīng)組織塊決定各個程序部分執(zhí)行的順序用于循環(huán)程序處理的組織塊OB1的優(yōu)先級最高。操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用OB1并用這個調(diào)用啟動用戶程序的循環(huán)執(zhí)行。功能（FC）屬于用戶自己編程的塊功能是“無存儲區(qū)”的邏輯塊FC的臨時變量存儲在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當FC執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。功能塊（FB）屬于用戶自己編程的塊功能塊是具有“存儲功能”的塊，用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲器(背景數(shù)據(jù)塊)傳遞給FB的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中，背景數(shù)據(jù)塊(背景DB)在每次功能塊調(diào)用時都要分配一塊給這次調(diào)用，用于傳遞參數(shù)。系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)是STEP7為用戶提供的己編程好的程序的塊，經(jīng)過測試集成在CPU中的功能程序庫SFB作為操作系統(tǒng)的一部分并不占用程序空間，是具有存儲能力的塊，它需要一個背景數(shù)據(jù)塊，并須將此塊作為程序的一部分安裝到CPU中。PLC程序設(shè)計常用方法在工業(yè)控制中根據(jù)不同的系統(tǒng)及控制要求，我們要設(shè)計出不同的PLC控制程序，而程序設(shè)計的方法根據(jù)設(shè)計者的習(xí)慣，喜好的不同又分為許多種。而一般常用的幾種PLC程序設(shè)計方法有：經(jīng)驗設(shè)計法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進行選擇組合，并進行多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環(huán)節(jié)，才能達到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，與設(shè)計質(zhì)量和設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，所以稱之為經(jīng)驗設(shè)計法。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。經(jīng)驗設(shè)計法的具體步驟如下：（1）確定輸入/輸出電器；（2）確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇PLC機型、進行I/O分配；（3）做出系統(tǒng)動作工程流程圖；（4）選擇PLC指令并編寫程序； （5）編寫其它控制控制要求的程序；（6）將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個滿足控制要求的程序。：順序控制設(shè)計法根據(jù)功能流程圖，從起始開始一步一步地設(shè)計下去。對那些按動作的先后順序進行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計法進行編程。順序控制法規(guī)律性很強，雖然編程相當長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。在用順序控制設(shè)計法編程時，功能圖是很重要的工具。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動作組成，在使用時它有一些使用規(guī)則，具體如下：（1）步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開；（2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；（3）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。（4）一個順序功能圖中至少有一個出初始步。 電梯控制主程序流程圖圖3—1電梯控制主程序流程圖廳外召喚指令具有登記指示，到層取消。點動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。到層信號取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動返回一樓。 電梯的平層信號處理 選層定向及反向截梯轎廂上行轎廂下行 內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號。 各樓層停車信號 自動開關(guān)門如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時2s開門，5s后自動關(guān)門。并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕。可實現(xiàn)即時開關(guān)門。 四層電梯STL語句表第四章 軟硬件的調(diào)試組態(tài)王是北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)的一個集成人機界面（HMI）系統(tǒng)和監(jiān)控管理系統(tǒng)的工業(yè)上位監(jiān)控軟件，可與可編程控制器（PLC）、智能模塊、板卡智能儀表、遠程數(shù)據(jù)采集裝置（RTV）等多種外部設(shè)備進行通訊。，面向高端自動化市場及應(yīng)用，以實現(xiàn)企業(yè)一體化為目標開發(fā)的一套產(chǎn)品。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺為目標，集成了對亞控科技自主研發(fā)的工業(yè)實時數(shù)據(jù)庫（KingHistorian）的支持，可以為企業(yè)提供一個對整個生產(chǎn)流程進行數(shù)據(jù)總匯、分析及管理的有效平臺，使企業(yè)能夠及時有效的獲取信息，及時的做出反應(yīng)，一伙的最優(yōu)化的結(jié)果。、使用方便的特點。并根據(jù)國內(nèi)眾多用戶的反饋及意見，對一些功能進行了完善和擴充。該款產(chǎn)品的歷史曲線、溫控曲線以及配方功能進行了大幅提升和改進，軟件的功能和可用性有了很大的提高。畫面、導(dǎo)航圖：用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動條和導(dǎo)航圖控制畫面顯示內(nèi)容；繪制、移動、選擇圖素時，畫面自動跟蹤滾動。：可以單獨替換某個畫面中的變量，也可以在畫面中任意選中的圖素范圍內(nèi)進行變量替換。：支持二級子菜單。：系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡單圖素和組合圖素。：在畫面中使用鍵盤和鼠標結(jié)合可以任意選擇多個圖素進行組合、排列等操作。變量，例如變量屬性、報警屬性和記錄屬性等。主要技術(shù)亮點。9組態(tài)王集成的報表系統(tǒng)。 組態(tài)王的基本操作 制作一個工程的一般過程建立新組態(tài)王工程的一般過程是：（定義畫面）（定義變量）建立組態(tài)王新工程創(chuàng)建工程路徑啟動“組態(tài)王”工程管理器（ProjManager），選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建”按鈕單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)еυ捒颉痹诠こ搪窂轿谋究蛑休斎胍粋€有效的工程路徑，或單擊“瀏覽…”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒颉眻D41新建工程創(chuàng)建組態(tài)畫面第一步：定義新畫面進入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如“Test”，其它屬性目前不用更改，（關(guān)于其它屬性的設(shè)置請參見“第四章 組態(tài)王開發(fā)環(huán)境——工程瀏覽器”）。點擊“確定”按鈕進入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本”圖標，繪制一個矩形對象和一個文本對象定義IO設(shè)備繼續(xù)上節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備\COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設(shè)備配置向?qū)А保?選擇“仿真PLC”的“串行”項，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，為外部設(shè)備取一個名稱，輸入PLC，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А睘樵O(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保顚懺O(shè)備地址，假設(shè)為1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А痹O(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保垯z查各項設(shè)置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把IO變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。構(gòu)造數(shù)據(jù)庫繼續(xù)上節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，彈出“變量屬性”對話框在“變量名”處輸入變量名，如：a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。下面繼續(xù)定義一個IO變量，在“變量名”處輸入變量名，如：b；在“變量類型”處選擇變量類型如：IO整數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO設(shè)備：PLC；在“寄存器”中定義為：；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為：bit類型。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。創(chuàng)建動畫連接繼續(xù)上節(jié)的工程。雙擊圖形對象——即矩形，可彈出“動畫連接”對話框，用鼠標單擊“填充”按鈕。在“表達式”處輸入“a”，“缺省填充刷”的顏色改為黃色，其余屬性目前不用更改。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。為了讓矩形動起來，需要使變量即a能夠動態(tài)變化，選擇“編輯\畫面屬性”菜單命令，彈出對話框單擊“命令語言…”按鈕，彈出畫面命令語言對話框，在編輯框處輸入命令語言：if(a100)a=a+10。else a=0?？蓪ⅰ懊?000毫秒”改為“每100毫秒”，此為畫面執(zhí)行命令語言的執(zhí)行周期。單擊“確認”，及“確定”回到開發(fā)系統(tǒng)。雙擊文本對象“”，可彈出“動畫連接”對話框，用鼠標單擊“模擬值輸出”按鈕，彈出對話框在“表達式”處輸入“b”，其余屬性目前不用更改。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。運行和調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進入到運行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“Test”畫面。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面，即可看到矩形框和文本在動態(tài)變化。（一）變量的類型組態(tài)王系統(tǒng)中定義的變量與一般程序設(shè)計語言，比如BASIC、PASCAL、C語言，定義的變量有很大的不同，既能滿足程序設(shè)計的一般需要，又考慮到工控軟件的特殊需要?；咀兞款愋妥兞康幕绢愋凸灿袃深悾簝?nèi)存變量、I/O變量。IO變量是指可與外部數(shù)據(jù)采集程序直接進行數(shù)據(jù)交換的變量，如下位機數(shù)據(jù)采集設(shè)備（如PLC、儀表等）或其它應(yīng)用程序（如DDE、OPC服務(wù)器等）。內(nèi)存變量是指那些不需要和其它應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù)、也不需要從下位機得到數(shù)據(jù)、只在“組態(tài)王”內(nèi)需要的變量，比如計算過程的中間變量，就可以設(shè)置成“內(nèi)存變量”。變量的數(shù)據(jù)類型組態(tài)王中變量的數(shù)據(jù)類型與一般程序設(shè)計語言中的變量比較類似，主要有以下幾種：u 實型變量類似一般程序設(shè)計語言中的浮點型變量，用于表示浮點（float）型數(shù)據(jù)，取值范圍10E38～10E+38，有效值7位。u 離散變量類似一般程序設(shè)計語言中的布爾（BOOL）變量，只有0，1兩種取值，用于表示一些開關(guān)量。u 字符串型變量類似一般程序設(shè)計語言中的字符串變量，可用于記錄一些有特定含義的字符串，如名稱，密碼等。u 整數(shù)變量類似一般程序設(shè)計語言中的有符號長整數(shù)型變量，用于表示帶符號的整型數(shù)據(jù)，取值范圍（－2147483648)～2147483647。u 結(jié)構(gòu)變量當組態(tài)王工程中定義了結(jié)構(gòu)變量時，在變量類型的下拉列表框中會自動列出已定義的結(jié)構(gòu)變量，一個結(jié)構(gòu)變量做為一種變量類型，結(jié)構(gòu)變量下可包含多個成員（基本變量），成員類型可以為：內(nèi)存離散、內(nèi)存整型、內(nèi)存實型、內(nèi)存字符串、IO離散、IO整型、IO實型、IO字符串?；咀兞康亩x內(nèi)存離散、內(nèi)存實型、內(nèi)存長整數(shù)、內(nèi)存字符串、I/O離散、I/O實型、I/O長整數(shù)、I/O字符串，這八種基本類型的變量是通過 “變量屬性”對話框定義的，同時在“變量屬性”對話框的屬性卡片中設(shè)置它們的部分屬性。變量及變量屬性的定義在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項，右側(cè)的內(nèi)容顯示區(qū)會顯示當前工程中所定義的變量。雙擊“新建”圖標，彈出“定義變量”屬性對話框。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報警配置、記錄配置三個屬性頁組成。采用這種卡片式管理方式，用戶只要用鼠標單擊卡片頂部的屬性標簽，則該屬性卡片有效，用戶可以定義相應(yīng)的屬性?！白兞繉傩浴睂υ捒蛉缦滤荆?br />