【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 工作方式屬于間斷周期性工作制。此外，電梯的負(fù)載經(jīng)常在空載與滿載之間隨機(jī)變化，考慮到乘坐電梯的舒適性，需要限制最大運(yùn)行加速度和加速度變化率。總之，電梯的運(yùn)行對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)提出了特殊要求。第一節(jié) 控制系統(tǒng)的組成 1．概述 不同的電梯，不論采用何種控制方式，總是按轎廂內(nèi)指令，層站召喚信號(hào)要求，向上或向下起動(dòng)，起行，減速，制動(dòng)，停站。 電梯的控制主要是指對(duì)電梯原動(dòng)機(jī)及開(kāi)門(mén)機(jī)的起動(dòng)，減速，停止，運(yùn)行方向，指層顯示，層站召喚，轎車(chē)內(nèi)指令，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理。操縱是實(shí)行每個(gè)控制環(huán)節(jié)的方式和手段。二．常規(guī)繼電器控制的典型控制環(huán)節(jié) 1. 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的控制線路 自動(dòng)門(mén)機(jī)是安裝于轎廂頂上，它在帶動(dòng)轎門(mén)啟閉時(shí)，還需通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層門(mén)與轎門(mén)同步啟閉。為使電梯門(mén)在啟閉過(guò)程中達(dá)到快，穩(wěn)的要求，必須對(duì)自動(dòng)門(mén)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。當(dāng)用小型直流伺服電機(jī)時(shí)，可用電阻串并聯(lián)方法。采用小型交流轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)時(shí)，常用加渦流制動(dòng)器的調(diào)速方法。直流電機(jī)調(diào)速方法簡(jiǎn)單，低速時(shí)發(fā)熱較少，交流門(mén)機(jī)在低速時(shí)電機(jī)發(fā)熱厲害，對(duì)三相電機(jī)的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高。 2. 轎內(nèi)指令和層站召喚線路 轎內(nèi)操縱箱上對(duì)應(yīng)每一層樓設(shè)一個(gè)帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內(nèi)指令登記，運(yùn)行到目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。電梯的層站召喚信號(hào)是通過(guò)各個(gè)樓層門(mén)口旁的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)的。信號(hào)控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。 3. 電梯的選層定向控制方法，常用的幾種如下； 1）手柄開(kāi)關(guān)定向 2）井道分層轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)定向 3）井道永磁開(kāi)關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向 4）機(jī)械選層器定向 5）雙穩(wěn)態(tài)磁開(kāi)關(guān)和電子數(shù)字電路定向 6）電子脈沖式選層裝置定向 4. 電梯的定向，選層線路 電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號(hào)與電梯所處層樓位置信號(hào)進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號(hào)上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號(hào)，令電梯定上行，反之定下行。 方向控制環(huán)節(jié)必須注意以下幾點(diǎn)： 轎內(nèi)召喚指令優(yōu)先于各層樓召喚指令而定向。電梯要保持最遠(yuǎn)層樓乘客召喚信號(hào)的方向運(yùn)行在司機(jī)操縱時(shí)，當(dāng)電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行的情況下，應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運(yùn)行方向的可能性在檢修狀態(tài)下，電梯的方向控制由檢修人員直接持續(xù)撳按轎內(nèi)操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕，電梯才能運(yùn)行，而當(dāng)松開(kāi)方向按鈕，電梯即停止。 5. 樓層顯示線路 乘客電梯轎廂內(nèi)必定有樓層顯示器，而層站上的樓層顯示器則由電梯生產(chǎn)廠商視情況而定。過(guò)去的電梯每層都有顯示，隨著電梯速度的提高，群控調(diào)度系統(tǒng)的完善，現(xiàn)在很多電梯取消了層站樓層顯示器，或者只保留基站樓層顯示，到達(dá)召喚站時(shí)采用聲光預(yù)報(bào)板，如電梯將要到達(dá)，報(bào)站鐘發(fā)出聲音，方向燈閃動(dòng)或指示電梯的運(yùn)行方向，有的采用轎內(nèi)語(yǔ)音報(bào)站，提醒乘客。 6. 檢修運(yùn)行線路 為了便于檢修和維護(hù)，應(yīng)在轎頂按裝一個(gè)易于接近的控制裝置。該裝置應(yīng)有一個(gè)能滿足電氣安全要求的檢修運(yùn)行開(kāi)關(guān)。該開(kāi)關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的，并設(shè)有無(wú)意操作防護(hù)。同時(shí)應(yīng)滿足下列條件： 一經(jīng)進(jìn)入檢修運(yùn)行，應(yīng)取消正常運(yùn)行，緊急狀態(tài)下的電動(dòng)運(yùn)行，對(duì)接裝卸運(yùn)行。只有再一次操作檢修開(kāi)關(guān)，才能使電梯重新恢復(fù)正常工作。 上下行只能點(diǎn)動(dòng)操作，為防止意外，應(yīng)標(biāo)明運(yùn)行方向。，運(yùn)行不能超過(guò)正常的運(yùn)程范圍。 7. 電梯的電氣安全保護(hù)系統(tǒng) 一般設(shè)有如下保護(hù)環(huán)節(jié)： 1）超速保護(hù)開(kāi)關(guān) 2）層門(mén)鎖閉裝置的電氣聯(lián)鎖保護(hù) 3）門(mén)入口的安全保護(hù) 4）上下端站的超越保護(hù) 5）缺相，斷相保護(hù) 6 電梯控制系統(tǒng)中的短路保護(hù) 7）曳引電機(jī)的過(guò)載保護(hù) 8. 電梯的消防控制功能 電梯應(yīng)能適應(yīng)消防控制的基本要求，有幾種典型的消防控制系統(tǒng)： 電梯的底層（或基站）設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專(zhuān)用消防開(kāi)關(guān)箱。在火警發(fā)生時(shí)，敲碎玻璃窗，撥動(dòng)箱內(nèi)開(kāi)關(guān)，就可使電梯立即返回底層。電梯的底層（或基站）設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專(zhuān)用消防開(kāi)關(guān)箱外，尚有可供消防員操作的專(zhuān)用鑰匙開(kāi)關(guān)，只要接通該鑰匙開(kāi)關(guān)就可使已返回底層（或基站）的電梯消防員使用。電梯返回底層（或基站）后，供消防員控制操作的專(zhuān)用鑰匙開(kāi)關(guān)設(shè)置在轎廂內(nèi)的操縱箱上。消防員專(zhuān)用鑰匙開(kāi)關(guān)不是設(shè)在轎廂內(nèi)操縱箱上，而是設(shè)置在底層（或基站）外多個(gè)召喚按鈕箱中的某一個(gè)按鈕箱上，只要消防員專(zhuān)用鑰匙開(kāi)關(guān)工作，即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)。三．PC機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用 PC機(jī)是指可編程序控制器。PC機(jī)用于電梯控制系統(tǒng)的一些優(yōu)點(diǎn)： 可靠性高，穩(wěn)定性好。編程簡(jiǎn)單，使用方便。維護(hù)檢修方便 四．電梯的微機(jī)控制系統(tǒng) 1. 單片機(jī)控制裝置 利用單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。 2. 單臺(tái)電梯的微機(jī)控制系統(tǒng) 對(duì)于不要求群控的場(chǎng)合，利用微機(jī)對(duì)單梯進(jìn)行控制。每臺(tái)電梯控制器可以配以二臺(tái)或更多臺(tái)微機(jī)。如一臺(tái)擔(dān)負(fù)機(jī)房與轎廂的通信，一臺(tái)完成轎廂的各類(lèi)操作控制，還有一臺(tái)專(zhuān)用于速度控制等。但無(wú)任如何應(yīng)用微機(jī)控制單梯，總是包括三個(gè)主要部份： 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制，信號(hào)的傳輸與控制，轎廂的順序控制。 3. 群控多臺(tái)微機(jī)控制系統(tǒng) 為了提高建筑物內(nèi)多臺(tái)電梯的運(yùn)行效率，節(jié)省能耗，減少乘客的待梯時(shí)間，將多臺(tái)電梯進(jìn)行集中統(tǒng)一的控制稱為群控。群控目前都采用多臺(tái)微機(jī)控制的系統(tǒng)，梯群控制的任務(wù)是：收集層站呼梯信號(hào)及各臺(tái)電梯的工作狀態(tài)信息，然后按最優(yōu)決策最合理地調(diào)度各臺(tái)電梯；完成群控管理機(jī)與單臺(tái)梯控制微機(jī)的信息交換；對(duì)群控系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷和處理。目前對(duì)群控技術(shù)的要求是，如何縮短候梯時(shí)間和與大樓的信息系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，并采用電梯專(zhuān)家知識(shí)，組成富有非常周到的服務(wù)及具有靈活性的控制系統(tǒng) 第二節(jié) 電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求 電梯設(shè)備實(shí)質(zhì)上仍屬于起重運(yùn)輸機(jī)械的范疇，其于傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)基本相同，都屬于位能負(fù)載。但一般起重機(jī)械僅僅是提升貨物，對(duì)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)程要求不是很高；而電梯不僅要運(yùn)載貨物，更重要的是運(yùn)載人員，因此，對(duì)其電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)控制要求均很高。 1) 電梯的運(yùn)行速度要盡可能快，因?yàn)槿藗冇秒娞葸\(yùn)送貨物或乘客乘上電梯后總希望能很快到達(dá)預(yù)定樓層，尤其在今天高層大樓林立的情況下，要求盡可能的提高電梯的運(yùn)行速度。 2) 電梯在整個(gè)運(yùn)行中，人們要求越穩(wěn)定越好，這就是電梯在不同于其他起重運(yùn)輸機(jī)械的最主要的特點(diǎn)二，因?yàn)殡娞菔切枰d人上下運(yùn)行的，所以，無(wú)論什么樣的電梯，對(duì)其電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程要求平穩(wěn)而又不浪費(fèi)時(shí)間，我們對(duì)電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的加、減速度有所限制。 總的來(lái)說(shuō)，人們希望電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)能保證有良好的電梯運(yùn)行舒適感，也就電梯運(yùn)行越平穩(wěn)越好（當(dāng)然這樣將會(huì)損失一些電梯的輸送效率）；其次，若電梯運(yùn)行的額定速度偏低，電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將變的比較簡(jiǎn)單； 由于機(jī)械系統(tǒng)的慣性始終存在，因此不可能再低速時(shí)出現(xiàn)過(guò)大的加速度。 3） 電梯既然是運(yùn)載貨物和乘客的垂直交通工具之一，則人們也要求電梯在達(dá)到預(yù)定樓層時(shí)停車(chē)平層準(zhǔn)確，如果電梯停車(chē)位置與各樓層的平層差異太大時(shí)，無(wú)論是裝卸貨物或是乘客出入電梯均是不方便或不安全的，因此，電梯停靠準(zhǔn)確與否是平衡電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要品質(zhì)之一。 4） 電梯負(fù)載是一個(gè)恒定轉(zhuǎn)矩的位能負(fù)載，而且運(yùn)行方向不是上行就是下行，因此，從電力驅(qū)動(dòng)角度看，電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅能工作在2象限，而且能工作在4象限，因此，電梯對(duì)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求是能工作在4個(gè)象限，以適應(yīng)電梯系統(tǒng)的不同負(fù)載和不同運(yùn)行方向的要求。 從以上幾個(gè)方面的敘述，可以概括為3個(gè)字，既電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求快、穩(wěn)、準(zhǔn)，但真正能完美達(dá)到這一點(diǎn)是很不容易的還應(yīng)當(dāng)考慮大樓建筑物的高度、電梯使用的場(chǎng)所、消防規(guī)范要求等多種因素。為了達(dá)到對(duì)電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的快、穩(wěn)、準(zhǔn)要求，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有與一般起重運(yùn)輸機(jī)械電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相同的特點(diǎn)： 1) 較寬的調(diào)速范圍。 2) 對(duì)起動(dòng)和制動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程必須加以控制。 3) 為了保證電梯的快、穩(wěn)、準(zhǔn)，對(duì)于小于1m/s的電梯，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制可為開(kāi)環(huán)控制；而對(duì)于大于小于1m/s的電梯，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般均為閉環(huán)控制，即輸出的一部分反饋到輸入端進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。 4)為了保證電梯在不同負(fù)載是停層的準(zhǔn)確度，電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性硬度是必須加以控制的。第三節(jié) 交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)都是通過(guò)調(diào)節(jié)三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)本身的轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)的，由式n=60f/p可知，三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法有：改變電動(dòng)機(jī)定子端電壓U、改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)p，或改變施加于電動(dòng)機(jī)電源頻率f，或改變電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子回路中的電阻、電抗，但最后一種方法再電梯中一般很少應(yīng)用。 (1) 改變施加于三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子電壓U的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 從式T=2Tmax/(s/sK+sK/s)(Tmax交流電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩；sK相應(yīng)Tmax時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率；s相應(yīng)T的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率)中知，當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子電壓U變化時(shí)將使電磁轉(zhuǎn)矩成平方的變化，一般總是降低電網(wǎng)電壓U故電磁轉(zhuǎn)矩也將成平方的減少，由于電磁轉(zhuǎn)矩的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也將變化，從而達(dá)到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的目的。這種調(diào)速方法一般僅適用于啟動(dòng)和制動(dòng)的短暫時(shí)間內(nèi)，以限制啟動(dòng)電流和改善電梯的舒適感。 （2） 改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p改變時(shí)，交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也將改變，所以交流電梯中也常用改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)p的方法獲得電梯所需要的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。這種具有兩種以上極對(duì)數(shù)的電動(dòng)機(jī)，通常稱為雙速或多速電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的定子繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式各自獨(dú)立繞組的多速電動(dòng)機(jī)和按特殊接線法而改變極對(duì)數(shù)的單繞組多速電動(dòng)機(jī)，改變其極對(duì)數(shù)的調(diào)素特性有如下特點(diǎn)： 1） 只能有級(jí)的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，而不是無(wú)級(jí)的，因此，在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，即從一個(gè)極對(duì)數(shù)相應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速過(guò)程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來(lái)不舒服的感覺(jué)和對(duì)機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設(shè)備，如接觸器等。 2） 假若再改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)的調(diào)節(jié)過(guò)程中，如保持其他特性不變，則對(duì)同一電動(dòng)機(jī)的不同極對(duì)數(shù)時(shí)的機(jī)械特性曲線基本上是平行的，這是我們希望的調(diào)速特性，也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯再不同的負(fù)荷時(shí)其停層準(zhǔn)確度保持不變。 3） 由于在同一定子內(nèi)要布置兩套三相繞組，或改變單一繞組內(nèi)的不同接線方法，則其不同極對(duì)數(shù)時(shí)相應(yīng)的磁通量和功率是不一樣的，極對(duì)數(shù)越大，其最大轉(zhuǎn)矩也將稍微變化。 4) 外加渦流制動(dòng)器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 再交流電梯中除了對(duì)三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的本身進(jìn)行調(diào)速外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最后輸出速度。 由于交流電梯所獲得的最終調(diào)速特性曲線是平行于電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性，因此，其機(jī)械特性曲線硬度是不變的，這一點(diǎn)再交流電梯的主拖動(dòng)系統(tǒng)中是很可貴的。 總之，對(duì)于電梯來(lái)說(shuō)，許多調(diào)速方法均可運(yùn)用，只不過(guò)其效果及調(diào)速性能不同而已。第四節(jié) 交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)具有兩個(gè)不同極對(duì)數(shù)的繞組，一般為6極同步轉(zhuǎn)速為1000r/min和24極同步轉(zhuǎn)速為250r/min兩個(gè)繞組，這兩個(gè)繞組可以是各自獨(dú)立的雙繞組雙速繞組，也可以是單繞組雙速繞組，通過(guò)工藝接線法使一個(gè)繞組獲得兩種極對(duì)數(shù)。其工作過(guò)程為快速繞組作為起動(dòng)和穩(wěn)速運(yùn)行之用，而慢速繞組作為制動(dòng)減速和慢速平層，停車(chē)之用，起動(dòng)按時(shí)間原則進(jìn)行，串電阻，電抗一級(jí)加速，而減速制動(dòng)也按時(shí)間原則進(jìn)行，兩極再生發(fā)電制動(dòng)減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層停車(chē)。主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然是有級(jí)調(diào)速，但可以對(duì)高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此，電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛運(yùn)用。雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)和減速過(guò)程采用低速繞組的再生發(fā)電制動(dòng)的原理，即在減速開(kāi)始的瞬間，快速繞組雖然以從電網(wǎng)撒出，并立即進(jìn)入低速繞組接入電網(wǎng)，而電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動(dòng)的慣性，維持在原快速狀態(tài)的轉(zhuǎn)速。因此，對(duì)低速繞組來(lái)說(shuō)，此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速以高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而再低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動(dòng)減速過(guò)程，對(duì)低速繞組來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時(shí)的所具有的動(dòng)能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動(dòng)方式比較經(jīng)濟(jì)，電能消耗相對(duì)較少。 交流雙速電梯的運(yùn)行性能較好，而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其相應(yīng)的控制系統(tǒng)又不態(tài)復(fù)雜，因此，交流雙速電梯在現(xiàn)在和將來(lái)都得到廣泛應(yīng)用。第三章 電梯的電器控制系統(tǒng)第一節(jié) 電梯控制系統(tǒng)中的主要控制環(huán)節(jié)一. 電梯安全運(yùn)行的條件 電梯安全可靠運(yùn)行的條件為： (1)電梯的轎廂門(mén)和各個(gè)樓層的電梯層門(mén)完全關(guān)閉好，這是電梯運(yùn)行的關(guān)鍵，是保障乘客和司機(jī)等人員人生安全的最重要保證。 (2)必須要有確定的電梯上行或下行方向，這是電梯最基本的任務(wù)，既把乘客或貨物送上或送下到需要停層的樓層。 (3)電梯系統(tǒng)的所有機(jī)械及電氣安全保護(hù)系統(tǒng)有效而提高，這是確保電梯設(shè)備和乘客人身安全的基本保證。 二. 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制環(huán)節(jié) 小型直流伺服電動(dòng)機(jī)作為自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力，其電氣原理圖如圖 （1）正常狀態(tài)時(shí)的關(guān)門(mén) 當(dāng)司機(jī)輸入轎內(nèi)指令時(shí)，電梯自動(dòng)定出方向，司機(jī)按下方向按鈕時(shí)，關(guān)門(mén)繼電器JKM控制關(guān)門(mén)繼電器 AGM閉合，控制門(mén)機(jī)電動(dòng)機(jī)向關(guān)門(mén)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，門(mén)完全關(guān)閉結(jié)束，切斷關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)AGM,切斷JGM回路，門(mén)停止運(yùn)行。 （2）檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門(mén) 電梯處于檢修狀態(tài)時(shí)，檢修繼電器JM吸合，通過(guò)按下操縱箱上的關(guān)門(mén)按