【正文】 第二節(jié) PLC電梯控制的編程程序 充分利用PLC控制器提供的指令，根據(jù)模塊化設(shè)計(jì)思想，依次對(duì)各個(gè)控制功能設(shè)計(jì)梯形圖，并按照設(shè)計(jì)的梯形圖來(lái)編寫控制程序，編寫的程序如下： 。實(shí)踐證明。使設(shè)置的控件能夠按照真實(shí)的情況動(dòng)作。利用MCGS組態(tài)軟減設(shè)計(jì)模擬電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行。組態(tài)過(guò)程如圖2所示：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) 設(shè)備窗口 從外部設(shè)備PLC上讀取輸入輸出數(shù)據(jù)用戶窗口運(yùn)行窗口主控窗口圖2 利用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程五. 結(jié)語(yǔ)　　針對(duì)這個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來(lái)構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象或構(gòu)構(gòu)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫界面。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加西門子S7—200PLC。 　　平層后，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門，直到安全觸板開關(guān)動(dòng)作。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至目標(biāo)層。 工作過(guò)程 電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下：　 電梯在檢測(cè)到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所在樓層信號(hào)比較，通過(guò)選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。兩部分互相獨(dú)立。MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無(wú)關(guān)”，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動(dòng)，而影響整個(gè)系統(tǒng)。同時(shí)。實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動(dòng)的多媒體畫面。以電梯到達(dá)三層為例。程序說(shuō)明如下： 電梯在二層時(shí)上行情況LD A4J四層選擇O A3J或三層選擇O A4X或四層下呼O A3X或三層下呼O A3S或三層上呼A 2JZ1在二層位置時(shí)S V A2S置二層上行位 電梯上行LD V S有一層上行位O V A2S或有二層上行位O V A3S或有三層上行位ANI X同時(shí)無(wú)下行= S電梯上行 3．4 電梯到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì)　　電梯到達(dá)某層時(shí)。當(dāng)電梯的一或二層有指令時(shí)，將三層下行位置1，同時(shí)無(wú)上行，驅(qū)動(dòng)電梯下行。三. 電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3．1 樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì)　　當(dāng)電梯運(yùn)行至某層有指令發(fā)出時(shí)．指示位置及指令。 (2)可編程控制器S7—200的CPU226輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為28／16。而輸出點(diǎn)有：快慢速接觸器2點(diǎn)；上下行接觸器2點(diǎn)；樓層指示燈7點(diǎn)；門鎖1個(gè)點(diǎn)；共計(jì)輸出點(diǎn)12點(diǎn)。 2．2 PLC系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入，{禽出點(diǎn)的需求量和控制過(guò)程的難易程度。 2．1 電氣控制系統(tǒng)圖中輸出為：l、電動(dòng)機(jī)；上下行接觸器；快慢速接觸器；位置指示；門鎖。例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯過(guò)程中編輯器具有簡(jiǎn)單語(yǔ)法檢查功能。基本操作與omce等標(biāo)準(zhǔn)WindOWS軟件相類似，簡(jiǎn)單、易學(xué)?！　TEP 7Micro／WIN 32是S7200系列的PLC的編程軟件．可以對(duì)S7—200的所有功能進(jìn)行編程。通過(guò) PLC 的合理編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號(hào)的登記與消除、順向截梯及自動(dòng)換向等集選控制功能。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。低廉的成本12．b~功能強(qiáng)大的指令集使得S7—200 PLC成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。S7200系列小型PLC(Micro PLC)可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。它工作可靠，功能強(qiáng)，存儲(chǔ)容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動(dòng)2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強(qiáng)。本文利用MCGS組態(tài)軟件檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。充分利用windows圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)。以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線和報(bào)表輸出等多種方式?！　CGS(Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，能夠在Windows平臺(tái)上運(yùn)行。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開關(guān)門。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。BR1~BR4各種類型的消防開關(guān)和消防緊急運(yùn)行的鑰匙開關(guān)設(shè)置如圖所示。BR3 型的是令一組電梯中的若干臺(tái)電梯投入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)，而BR4型的是使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)。 （4）消防控制類型的工作原理 這種控制類型與BR3的控制類型相同，所不同的是電梯返回底層或基站后可供消防員操作的專用鑰匙開關(guān)不是設(shè)在轎內(nèi)操縱箱上，而是設(shè)置在底層或基廳外多個(gè)召喚按鈕箱的某個(gè)按鈕上。在電梯按消防命令返回底層開門放客后，消防人員進(jìn)入轎廂內(nèi)用專用鑰匙操作操縱箱下部刻有消防字樣的鑰匙開關(guān)，即可使電梯進(jìn)入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)。BR1和BR2兩種形式一般常用于單臺(tái)電梯中。在使用過(guò)程中，需連續(xù)按關(guān)門按鈕，直至把電梯門關(guān)好。 4） 若電梯剛離開底層或基站而尚未離開地層基站區(qū)段時(shí)，則電梯停車，不開門，并以慢速向下運(yùn)行至底層平面處，開門放客，電梯不再投入使用。當(dāng)電梯到達(dá)底層后開門放客，隨后開門停在底層，不再投入使用。到達(dá)底層停車后，電梯開門放客，以后電梯即開門停在底層或基站，不再投入使用。在電梯停車后，電梯絕不能開門，以免引起樓層廳外乘客的涌入和轎箱內(nèi)乘客的慌忙逃離。在火警時(shí)，敲碎玻璃窗，搬動(dòng)箱內(nèi)開關(guān)，即可使處于下列運(yùn)行狀態(tài)的電梯立即返回底層或基站。而按處于消防員專用電梯臺(tái)數(shù)的多少，又可分為單臺(tái)或多臺(tái)電梯，其類別有BRBRBR3和BR4等。 2. 消防控制系統(tǒng)的類型及工作原理 消防控制系統(tǒng)的類型是按照消防緊急運(yùn)行的投入方法的其電梯的臺(tái)數(shù)進(jìn)行分類的。 (2) 待電梯返回底層或基站后，應(yīng)可使消防人員通過(guò)鑰匙開關(guān)使電梯開始處于消防員專用的緊急運(yùn)行狀態(tài)。 所以電梯控制系統(tǒng)中必須要考慮在火災(zāi)時(shí)供消防人員專用電梯控制的情況，即所有各類電梯不論其自動(dòng)化程度如何、速度多快，但適應(yīng)消防專用電梯控制的要求是相同的。尤其對(duì)于一幢高層建筑大樓內(nèi)的垂直運(yùn)輸設(shè)備——電梯，必須能適應(yīng)大樓火災(zāi)時(shí)有利于消防人員進(jìn)行滅火搶救工作。這樣周而復(fù)始，直至KGT關(guān)復(fù)位，即不超載，使斷開直到切斷繼電器線圈接通的可能性。因該繼電器線圈兩端并聯(lián)的電容充電需要時(shí)間，即充電達(dá)到繼電器的吸引電壓時(shí)吸合，超載燈點(diǎn)亮，振鈴發(fā)聲。 在一般電梯中，最常用的超載保護(hù)裝置是磅秤式的開關(guān)結(jié)構(gòu)，其示意圖如圖所示. 超載裝置結(jié)構(gòu)示意圖超載信號(hào)燈及鈴聲是裝置在轎廂內(nèi)操縱箱內(nèi)部的，在其面板上有超載紅色燈光顯示板。 超載裝置一般裝置在電梯轎廂底部，這一超載裝置可以是有級(jí)的開關(guān)裝置，也可以是連續(xù)變化的壓磁裝置或應(yīng)變電阻片式的裝置。 （3） 轎內(nèi)指令記憶燈及樓層廳外召喚信號(hào)記憶燈 這種記憶燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi)，他們是由按下按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對(duì)觸點(diǎn)接通而點(diǎn)亮的。因此電梯在某一層不準(zhǔn)備停車時(shí)，該層的預(yù)報(bào)方向指示燈也不點(diǎn)亮，到站鐘也不響。當(dāng)電梯按轎廂內(nèi)指令或樓層的召喚信號(hào)而制動(dòng)減速停車前，可使預(yù)報(bào)方向指示燈點(diǎn)亮，并同時(shí)發(fā)出到站鐘聲，以告知乘客。 （2）預(yù)報(bào)運(yùn)行方向指示燈 隨著電梯的無(wú)司機(jī)使用狀況增多，預(yù)報(bào)電梯下一次準(zhǔn)備運(yùn)行的方向指示燈也得到了廣泛使用。方向指示燈一般與樓層位置指示燈放在一起，用以表明電梯向上或向下運(yùn)行。 3. 數(shù)碼顯示的樓層指示燈 隨著當(dāng)今高層大樓的不斷涌現(xiàn)，由于一般的指示燈顯示的樓層指示器的寬度很大，有時(shí)往往大于電梯門口的開門速度，這樣就不美觀了；同時(shí)燈泡易燒壞，尤其在夜間、電網(wǎng)電壓上波動(dòng)很大時(shí)，調(diào)換指示燈較困難，因此現(xiàn)在出現(xiàn)了數(shù)碼現(xiàn)實(shí)的樓層指示器，這樣不僅體積小，而且使用壽命長(zhǎng)。而在某些短樓層距時(shí)，雖有可能兩個(gè)樓層的開關(guān)同時(shí)接通，但也只能點(diǎn)亮一個(gè)樓層信號(hào)燈，這種指示器結(jié)構(gòu)一般常用于樓層間距相同的住宅樓上。2．樓層信號(hào)指示燈 電梯的樓層信號(hào)指示燈就是通過(guò)上述選層器的活動(dòng)拖板或樓層指示器的活動(dòng)臂上帶電觸點(diǎn)，與選層器固定框架上的與實(shí)際樓層位置相對(duì)應(yīng)的固定導(dǎo)電觸點(diǎn)的接通而使全部樓層的樓層指示燈亮，從而反映出電梯轎廂整個(gè)樓層中的位置，樓層指示器的活動(dòng)臂上的導(dǎo)點(diǎn)觸點(diǎn)與樓層位置相應(yīng)固定導(dǎo)電觸點(diǎn)接通時(shí)，某層的樓層指示燈被點(diǎn)亮。 （2） 選層器與指示器裝置 電梯的選層器與指示器裝置實(shí)際上是電梯在整個(gè)運(yùn)行中把電梯機(jī)械系統(tǒng)按比例的縮小。因此電梯的信號(hào)系統(tǒng)良好與否也是電梯安全運(yùn)行的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 轎內(nèi)指令信號(hào)的記憶與消除控制線路二. 層外召喚信號(hào)的登記與消除 層外召喚信號(hào)的登記與消除控制線路如圖：假設(shè)電梯在1樓，當(dāng)3樓有人按下召喚按鈕A3X時(shí)，3樓向下召喚繼電器A3X吸合，通過(guò)A3X觸點(diǎn)自保持，召喚信號(hào)被登記。圖中的LJ為降壓?jiǎn)?dòng)電抗器，～3倍以內(nèi)；S和X分別為上、下行接觸器觸點(diǎn)；LZ是制動(dòng)限流電抗器；R是制動(dòng)電阻器；1A為加速接觸器觸點(diǎn)；2A和3A分別是第一級(jí)和第二級(jí)減速接觸器觸點(diǎn)。第三節(jié) 發(fā)生自動(dòng)減速信號(hào)的控制環(huán)節(jié) 控制環(huán)節(jié)如圖，電梯自動(dòng)減速信號(hào)線路圖例如電梯根據(jù)3樓向上召喚信號(hào)繼電器A3S吸合而向上運(yùn)行時(shí)，則當(dāng)電梯進(jìn)入預(yù)置3樓減速位置點(diǎn)時(shí)，通過(guò)井道內(nèi)的3樓A3J的動(dòng)作，而使3層繼電器3JZ1吸合，并經(jīng)上方向繼電器JST以閉合的常開觸點(diǎn)和尚未延時(shí)打開的停站觸發(fā)繼電器JTQ的常開觸點(diǎn)而使減速繼電器JKW吸合，從而導(dǎo)致快速啟動(dòng)和快速運(yùn)行繼電器JQ及JYT斷開，電梯從快速運(yùn)行轉(zhuǎn)入制動(dòng)減速運(yùn)行狀態(tài)，這一過(guò)程是由于電梯運(yùn)行方向一致的廳外召喚信號(hào)而引起的，稱為順向截車控制。但不管何種情況，只有當(dāng)電梯完成某一方向的最遠(yuǎn)一個(gè)信號(hào)時(shí)，才可以改變電梯的運(yùn)行方向，從而可以保證最遠(yuǎn)樓層的廳外乘客乘坐電梯的要求。當(dāng)電梯執(zhí)行完這個(gè)方向的最后一個(gè)命令而?？繕菍訒r(shí)，上方向繼電器KST斷開，此時(shí)，司機(jī)或乘客又可以在已登記的下方向轎廂指令和廳外召喚信號(hào)指令作用下，使下方繼電器KXT吸合，即電梯反向向下運(yùn)行并逐一應(yīng)答被登記的向下指令、召喚信號(hào)。此時(shí)電源的電流不能流向下方繼電器JXT梯停在1層，其A1J的常閉觸點(diǎn)打開，故電流不能經(jīng)3JZ1繼電器觸點(diǎn)而流向JXT繼電器，只能經(jīng)A2J、…、A7J的常閉觸點(diǎn)而流向上方向繼電器KST，這樣使得再轎廂內(nèi)的3層指令繼電器的作用下，決定出電梯向上方向運(yùn)行，即KST繼電器吸合。當(dāng)電梯在1樓時(shí)，即繼電器A1J吸合，其常閉觸點(diǎn)打開。由此可知，電梯的位置信號(hào)實(shí)際上就是以樓層繼電器1JZ1~~~7JZ1和樓層控制繼電器A1J~~~A7J來(lái)反映。其步進(jìn)動(dòng)作程序例如：假設(shè)電梯轎廂由1層向3層運(yùn)行，而電梯停在1層時(shí)，A1J斷開，1JZ1吸合，1JZ1吸合并自保；當(dāng)電梯轎廂離開1層向上運(yùn)行時(shí)，也即裝于轎廂旁側(cè)的隔磁板離開A1J時(shí)，A1J吸合，1JZ1斷開，但1JZ1繼電器不會(huì)釋放：以1JZ1繼電器通過(guò)2層的2JZ1繼電器唱閉觸點(diǎn)進(jìn)行自保。該永磁感應(yīng)開關(guān)再正常情況下，即隔磁鐵板未插入其縫隙時(shí)，其干簧管中的觸點(diǎn)組被永久磁鐵磁化，使其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，其常用的是一對(duì)常開觸點(diǎn)。因此電梯的位置信號(hào)產(chǎn)生至關(guān)重要，然后在有比較而定出運(yùn)行方向。 (4) 再電梯檢修狀況下，電梯的方向控制應(yīng)由檢修人員直接操縱。 (2) 要保持最遠(yuǎn)樓層召喚信號(hào)所要求的電梯運(yùn)行方向，而不能輕易的更改，這樣以保證最高層（或最底層）乘客乘用電梯，而只有再電梯完成最遠(yuǎn)樓層乘客的要求后，方能改變電梯運(yùn)行方向。而且再電梯關(guān)閉時(shí)，能提供一個(gè)制動(dòng)力，保證在轎廂內(nèi)不能輕易扒開電梯. 自動(dòng)開關(guān)的電氣控制線路原理圖（6）基站鎖梯時(shí)的開關(guān)門 當(dāng)下班鎖梯時(shí)，電梯開到基站，基站限位開關(guān)KT閉合，司機(jī)需要關(guān)閉轎內(nèi)安全開關(guān)KAP安全回路；另一方面使02號(hào)線接至20號(hào)線，從而司機(jī)通過(guò)操作基站廳門外的鑰匙YK來(lái)控制JKM或JGM的動(dòng)作，以使電梯開關(guān)門。通過(guò)調(diào)節(jié)開關(guān)電路中的總分壓電阻RDM，可以控制開關(guān)們的總速度。2）對(duì)于關(guān)門，當(dāng)JGM吸合時(shí)，電流一方面通過(guò)DM0,另一方面通過(guò)關(guān)門電阻RGM ，從M3到M2，使門機(jī)電動(dòng)機(jī)向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榇藭r(shí)RGM電阻較大，通過(guò)RGM的分電流較小，所以關(guān)門速度較快，當(dāng)電梯關(guān)閉到一半行程時(shí)，使關(guān)門一級(jí)減速限位開關(guān)1A接通，短接了RGM的一部分電阻，使從RGM的分流電流增大一些，門機(jī)實(shí)現(xiàn)一級(jí)減速。當(dāng)門完全開啟，切斷開門限位開關(guān)，JGM釋放，開門結(jié)束。 （2）檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門 電梯處于檢修狀態(tài)時(shí)，檢修繼電器JM吸合，通過(guò)按下操縱箱上的關(guān)門按鈕AGM，即可使JGM吸合。 (3)電梯系統(tǒng)的所有機(jī)械及電氣安全保護(hù)系統(tǒng)有效而提高，這是確保電梯設(shè)備和乘客人身安全的基本保證。第三章 電梯的電器控制系統(tǒng)第一節(jié) 電梯控制系統(tǒng)中的主要控制環(huán)節(jié)一. 電梯安全運(yùn)行的條件 電梯安全可靠運(yùn)行的條件為： (1)電梯的轎廂門和各個(gè)樓層的電梯層門完全關(guān)閉好，這是電梯運(yùn)行的關(guān)鍵，是保障乘客和司機(jī)等人員人生安全的最重要保證。這樣的減速制動(dòng)方式比較經(jīng)濟(jì)，電能消耗相對(duì)較少。雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)和減速過(guò)程采用低速繞組的再生發(fā)電制動(dòng)的原理，即在減速開始的瞬間，快