【正文】  參考文獻(xiàn)[1] 蘇先建. 鏟運機在我國的應(yīng)用與發(fā)展[J].礦業(yè)研究與開發(fā),2006,26( S1) : 89 ~92.[2] 趙丁選. 工程車輛自動變速的基本原理[J].工程機械,2006,( 9) : 27 ~ 30.[3] 高夢熊. 地下裝載機結(jié)構(gòu)、設(shè)計與使用[M].北京: 冶金工業(yè)出版社,2002.[4] 高夢熊,甘育林,趙金元. 地下裝載機自動化技術(shù)的發(fā)展[J].采礦技術(shù),2006,6( 3):429~436.[5] 張舒原,等. CANBUS技術(shù)在智能裝載機中的應(yīng)用[J].裝備制造技術(shù),2003,( 3): 23~25.[6] 楊晉生. 鏟運機運輸機械設(shè)計[M],北京:機械工業(yè)出版社,1981.[7] 張棟林. 地下鏟運機[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2002.[8] 劉茵. 井下鏟運機工作機構(gòu)的設(shè)計[J].礦山機械工業(yè),2001,(2).[9] 高夢熊. 地下裝載機驅(qū)動橋殼強度計算[J].工程機械,2002,(8).[10] 王德人. 非線性方程組解法與最優(yōu)化方法[M].北京:人民教育出版社，2004.[11] 姚踐歉,李政菊,彭才忠. 裝載機鏟斗插入鏟取機理與阻力[J].工程機械,1993,(3).[12] 張舒原. 裝載機智能減阻鏟裝機理及實現(xiàn)[D].長沙:中南大學(xué),2003.[13] 張棟林,等. 地下鏟運機[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2002.[14] 蘇先建. 關(guān)于鏟運機液壓系統(tǒng)設(shè)計中幾個問題的探討[ J ]. 礦山機械, 2001 (9):26~27.[15] 高夢熊. 地下裝載機結(jié)構(gòu)設(shè)計與使用[M ].北京:冶金工業(yè)出版社,2002??[16] 趙金元. CY 4鏟運機液壓系統(tǒng)分析與改進[J]. 礦山機械, 2001( 06):30~31??[17] . 鉛冶金學(xué)[M].北京:冶金工業(yè)出版社, 2000: 77~79??[18] 王吉坤,周廷熙. 高鐵硫化鋅精礦加壓浸出研究及產(chǎn)業(yè)化[J]. 有色金屬( 冶煉部分), 2006( 2): 24~26[19] 方子帆，1998(1),22~26[20] 黃宗益,等. :同濟大學(xué)出版社,1991.[21] 王受流. ,1988(2),9~14.[22] 劉茵. ,2001年增刊,17~22.[23] 劉茵. ,2001(2),24~26.[24] 張棟林. :.[25] 高夢熊. ,1985(3),61~62.[26] Gen,M. and ,A of penalty techniques in genetic algorithms,in ~109.[27] Michalewicz,Z.,A survey of constraint handling techniques in evolutionary copulation,in McDonnell et al.,~155 method.[28] Smith,A. and D. Tate,Genetic optimization using a penalty function,in Forest,~205.[29] Foge1,D.,An Introduction to simulated evolution optimization,IETransactions on Neural NetWorks,~14,1994.[30] Gillies,A.,Machine learning procedures for generating image domain feature detectors, ,University of Michigan,Ann Arbor,1985.。感謝我的母校——成都理工大學(xué)，這個菁菁校園讓我找到了自己的人生定位，找到了自己的人生理想，讓我成長了很多很多，在這四年里我學(xué)到了很多的東西和做人的道理，他們會讓我受益終生。謝你們給我在畢業(yè)設(shè)計過程中所提的建議和支持；感謝所有大學(xué)期間的同學(xué)和朋友們，感謝你們一路的相隨相伴，從你們身上我學(xué)到了很多寶貴的東西。同時，張老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)求實的科學(xué)態(tài)度和甘為人梯的育人精神，也將永遠(yuǎn)激鞭策著我。本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有老師的幫助和支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。對油缸后置式反轉(zhuǎn)六桿轉(zhuǎn)斗機構(gòu)的受力分析對以后的工作裝置的選材和加工提供了強度應(yīng)力分布圖。最后熟悉Pro/E的功能和使用，完成對鏟運機的造型制作鏟運機的三維動畫。首先我收集和查詢了鏟運機的的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，其次了解鏟運機的工作裝置的類型和國內(nèi)外鏟運機的常用結(jié)構(gòu)并進行一定的選取。由于工作裝置受力較為復(fù)雜，采用傳統(tǒng)設(shè)計方法難以完成其整體工況的受力分析。工作裝置是鏟運機鏟裝物料的一種裝置，是鏟運機的關(guān)鍵部件。結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間最后的綜合教學(xué)環(huán)節(jié)，也是對畢業(yè)生專業(yè)基礎(chǔ)知識、研究能力、自學(xué)能力、創(chuàng)新能力以及各種綜合能力的檢驗和再提高。通過仿真可以得到動臂在力的作用下的強度的分布。采用虛擬樣機技術(shù)，建立工作裝置的力學(xué)模型，通過分析和評估其性能，可為設(shè)計和制造提供參數(shù)依據(jù)。工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計的好壞，不僅影響鏟斗的工作狀態(tài)、鏟取有效性、插入阻力大小、摩擦和磨損，而且決定著整機的受力、工作穩(wěn)定性和工作范圍等工作性能指標(biāo)[。它反映出工作裝置各桿件間的相互關(guān)系、鏟斗的位置，以及鏟運機的作業(yè)工況。在Pro/E中的運動分析中建立5個伺服電機： 圖417建立伺服電機把零件裝配好連接成一個整體，定義舉升液壓缸向上運動： 圖418定義1shang伺服電機定義轉(zhuǎn)動液壓缸向下運動： 圖419定義2xia伺服電機定義舉升液壓缸不動： 圖420定義1budong伺服電機定義舉升液壓缸向下運動： 圖421定義1xia伺服電機定義轉(zhuǎn)動液壓缸向上運動： 圖422定義2xiangshang伺服電機定義運動時間： 圖423定義各個伺服電機的運動時間運行運動仿真捕捉視頻： 圖424捕捉運動仿真視頻鏟運機工作裝置運動狀態(tài)圖指的是動臂在任意位置時，工作裝置各桿件在空間的運動位置。重復(fù)組件分析的輸出結(jié)果比運動分析少，不能分析速度、加速度，不能做機構(gòu)的運動包絡(luò)。 使用運動分析可獲得以下信息： 幾何圖元和連接的位置、速度以及加速度元件間的干涉機構(gòu)運動的軌跡曲線作為 Pro/ENGINEER 零件捕獲機構(gòu)運動的運動包絡(luò) 重復(fù)組件分析 “運動分析”，“重復(fù)組件分析”。運動分析忽略模型中的所有動態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動機等，所有動態(tài)圖元都不影響運動分析結(jié)果。運動分析不考慮受力，它模擬除質(zhì)量和力之外的運動的所有方面。設(shè)計時，首先從整體上勾畫出產(chǎn)品得整體結(jié)構(gòu)關(guān)系或創(chuàng)建裝配體得二維部件布局關(guān)系圖，然后再根據(jù)這些關(guān)系或布局逐一設(shè)計出產(chǎn)品得零件模型。這種方法主要應(yīng)用于一些已經(jīng)比較成熟產(chǎn)品的設(shè)計過程，可以獲得比較高得設(shè)計效率。這種設(shè)計方法是一種比較簡單、低級的方法，其設(shè)計思路比較清楚，設(shè)計原理也容易被接受。打開Pro/E新建一個“零件”： 圖41新建零件選取基準(zhǔn)面進入草繪： 圖42選區(qū)基準(zhǔn)面TOP 圖43進入草繪頁面按照尺寸換號零件草圖，完成草繪拉伸成零件的三維模型： 圖44完成連桿的三維造型完成各個零件（動臂、搖臂、鏟斗、活塞桿、液壓缸體）的實體建模： 圖45動臂的三維模型 圖46鏟斗的三維模型 圖47活塞缸的三維模型 圖48活塞桿的三維模型 圖49搖臂的三維模型在Pro/E中，零件裝配是通過定義參與裝配的各個零件之間的裝配約束來實現(xiàn)的，也就是在各個零件之間建立一定的連接關(guān)系，并對其相互位置進行約束，從而確定個零件在空間的相當(dāng)位置關(guān)系在Pro/E的裝配模塊中，可以將生成的零件通過相互關(guān)系之間的定位關(guān)系裝配在一起，并檢查零件之間是否有干涉及裝配體的運動情況是否合乎設(shè)計要求，在組件裝配中，主要包括有底向上和有頂向下兩種裝配設(shè)計思想。因為在Pro/E中我們可以對實體進行各種編輯操作，如倒圓角。草圖繪制盡量簡化，最好不要繪制國度圓角、倒角等非關(guān)鍵性的信息。由于在Pro/E中實體模型可以有多種不同的生成方法，采取何種方法更為合理、高效，需要有一個經(jīng)驗的積累過程。做好充分的準(zhǔn)備工作，明確設(shè)計意圖。實體模型最真實的反映三維形體的特征，不但包括了形體的幾何輪廓，而且由于實體有密度屬性，因而可以進行質(zhì)量計算、干涉檢查等