【正文】 機(jī)械工程與自動(dòng)化 ,20xx(2)：72~73 [13]王凱 ,曹西京 .基于 Pro／ E 的機(jī)械產(chǎn)品機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的仿真設(shè)計(jì) [J]。煤礦機(jī)械 ,20xx(12):87~89 [11]何永順 ,馬秋成 .工程機(jī)械液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)方法研究 [J]。三峽大學(xué)學(xué)報(bào) , 20xx (11) ： 74~76 [9]郭亞萍 ,顧國維 .WEST 軟件的仿真設(shè)計(jì)功能應(yīng)用研究 [J]。河南 機(jī)電高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào) ,20xx(05):84~82 [6] 趙四海 . 錘式破碎機(jī)三維建模與仿真研究 [J]。非常感謝在本次設(shè)計(jì)中曾給予我耐心指導(dǎo)和親切關(guān)懷的老師及幫助過我的同學(xué)，正是由于他們的幫助和鼓勵(lì)才使我能夠在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中克服種種困難，最終順利完成論文，他們的學(xué)識(shí)和為人也深深地影響著我。非常感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和老師給我提供了這次良好的深入學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)和寬松的環(huán)境條件。衷心感謝老師對(duì)我的關(guān)心指導(dǎo)和幫助。 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 在零件 建模階段要特別注意零件的尺寸配合，這樣裝配階段在干涉檢查方面才便于解決問題， 重點(diǎn)描述了齒輪泵工作原理的動(dòng)畫設(shè)計(jì)，通過直觀的三維動(dòng)畫， 了解齒輪泵的運(yùn)行及工作原理。利用 Pro/E 提供的 “ 組件 ” 模塊可實(shí)現(xiàn)模型的組裝。 其中齒輪軸的設(shè)計(jì)采用了參數(shù) 化設(shè)計(jì)，參數(shù)化設(shè)計(jì)是 Pro/E 的一個(gè)重要特點(diǎn)。四年中我們所學(xué)到的扎實(shí)的專業(yè)理論知識(shí)，為我們能擬寫出優(yōu)秀的畢業(yè)論文打下了堅(jiān)實(shí) 的基礎(chǔ)，也為我們能順利地走上工作崗位提供了保障。 圖 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 圖 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 第五章 總結(jié) 大學(xué)的四年學(xué)習(xí)中，老師給予了我們?cè)S多幫助，教給我們?cè)S多為人處世的道理，傳授給我們?cè)S多理論知識(shí)，我們?cè)诟鞣矫娑嫉玫搅撕艽蟮倪M(jìn)步。 “測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框中多出“位置”，雙擊結(jié)果欄中的 pump_emluation，系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算結(jié)果并將結(jié)果顯示在“測(cè)量” 列表中的“值”欄中，如圖 所示。 結(jié)果分析 “機(jī)構(gòu)”工具欄中單擊 按鈕，系統(tǒng)將彈出如圖 所示對(duì)話框，單武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 擊 “新建”按鈕，將彈出如圖 對(duì)話框，將系統(tǒng)默認(rèn)的“ measurel”改為“位置”，選擇主動(dòng)軸為連接軸。單擊其中的“ 瀏覽 ” 按鈕，彈出 “ 保存副 本 ” 對(duì)話框，在次選擇文件的保存路徑，選擇保存格式并填寫文件名稱。 2. 完成上述操作后，單擊 “ 確定 ” 按鈕關(guān)閉 “ 分析定義 ” 對(duì)話框，完成運(yùn)動(dòng)分析創(chuàng)建。設(shè)置運(yùn)動(dòng)的“終止時(shí)間”為 30，“幀頻”為 5。 添加伺服電動(dòng)機(jī) 1. 單擊 “ ” 按鈕，系統(tǒng)彈出 “ 伺服電機(jī)定義 ” 對(duì)話框 ； 2. 在 “ 從動(dòng)圖元 ” 選項(xiàng)組中選取 “ 連接軸 ” 選項(xiàng)，然后選取“gear_shaft _1” 的軸線作為連接軸 ； 3. 在 “ 伺服電機(jī)定義 ” 對(duì)話框中打開 “ 輪廓 ” 選項(xiàng)卡，在 “ 規(guī)范 ” 中選“ 速度 ” 選項(xiàng)在 “ 模 ” 中選 “ 斜坡 ” ，并將 “A” 值設(shè)為 “ 5” ， “ B”值設(shè)為“ 5”完成后的對(duì)話框如圖 ； 圖 “ 電機(jī)定義 ” 對(duì)話框 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 4. 完成 所以設(shè)置后在 “ 伺服電機(jī)定義 ” 對(duì)話框中單擊 “ 確定 。 圖 第四章 機(jī)構(gòu)仿真及工作原理動(dòng)畫 定義齒輪副 在 “ 應(yīng)用程序 ” 主菜單中選取 “ 機(jī)構(gòu) ” 選項(xiàng)，進(jìn)入機(jī)構(gòu)仿真界面。 圖 干涉圖 干涉檢查后，零件裝配流暢，如圖 所示 圖 干涉檢查之后 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 生成爆炸圖 （ 1） 從菜單欄中選擇 “ 視圖 ” “ 分解 ” “ 編輯位置 ” 命令，打開分解位置對(duì)話框； （ 2） 在 “ 分解位置 ” 對(duì)話框中，設(shè)置 “ 運(yùn)動(dòng)類型 ” 等選項(xiàng)組用來調(diào)整爆炸圖中個(gè)元件的位置，得到滿意位置后，點(diǎn)擊 “ 確定 ” 按鈕。使用干涉分析時(shí)的【模型分析】對(duì)話框，可以計(jì)算出零件間、裝配件間的干涉數(shù)據(jù)。 當(dāng)希望在一個(gè)模型中顯示每個(gè)零件或次組件之間的干涉狀況時(shí)，可以運(yùn)行此功能。選取 “PRT_ALL_CURVES”,單擊右鍵 選取保存 ； 3) 在空白處單擊右鍵，選取 “ 保存狀態(tài) ” ； 4) 接著保存對(duì) “pack” 元件的修改結(jié)果 ， 最后的組件顯示結(jié)果如圖 。 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 16. 裝配墊片 ； 17. 裝配螺母 ； 18. 影藏曲線特征 。 13． 在元件之間進(jìn)行布爾運(yùn)算 同步驟 9一樣，切除壓緊螺母 ； 14. 裝 配鍵 ； 1） 單擊 “ 向組件中添加元件 ” 按鈕，打開齒輪油泵零件文件 key； 2） 使用 “ 匹配 ”“ 匹配 ”“ 匹配 ” 三種約束方式選取相應(yīng)參照。 圖 裝配右蓋 10. 裝配螺栓 ； 1） 單擊 “ 向組件中添加元件 ” 按鈕，打開 “” ； 2） 使用 “ 對(duì)齊 ” 約束，選取螺栓軸線和螺栓孔軸線 ； 3） 使用 “ 匹配 ” 約束，選取螺栓頭下端面和螺栓孔上端面 。 圖 裝配齒輪軸二 8. 向組件中裝配齒輪油泵右蓋 ； 1） 單擊 “ 向組件中添加元件 ” 按鈕，使用瀏覽方式打開齒輪油泵零件文件Gear_pump_rightcover； 2） 在系統(tǒng)打開的裝配設(shè)計(jì)板上單擊 “ 放置 ” 按鈕，然后在 “ 放 置 ” 列表的“ 約束類型 ” 下拉菜單中選取 “ 對(duì)齊 ” 約束類型，然后分別選取軸 A8 和 A15 作為約束參照。 圖 裝配齒輪軸一 ； 1） 單擊右工具箱中 “ 向組件中添加元件 ” 按鈕，打開齒輪油泵零件文件武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 Geat_shaft_2； 2） 在系統(tǒng)打開的裝配設(shè)計(jì)板上的 “ 用戶定義 ” 下拉菜單中選取 “ 銷釘 ” 連接類型 ； 3） 在設(shè)計(jì)板上單擊 “ 移動(dòng) ” 按鈕，打開 “ 移動(dòng) ” 列表。 5. 向 組件中裝配齒輪油泵左蓋 ； 使用 “ 匹配 ”“ 插入 ”“ 插入 ” 三種約束。 按住 “ctrl” 鍵，選中 “ 插入 ” 和 “ 對(duì)齊 ” 兩種約束方式。 3. 向組件中裝配銷 ； 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 使用 “ 插入 ”“ 對(duì)齊 ”“ 對(duì)齊 ” 三種約束裝配銷釘，使其高出端面 “8” 。 （ 5） 重復(fù)步驟 （ 2） （ 4），完 成下一個(gè)零件的組裝。 （ 2） 單擊按鈕 ，裝載零件模型。 零件裝配與連接 在完成各零件模型的制作之后，就可以把它們按設(shè)計(jì)要求組裝在一起，成為一個(gè)部件或產(chǎn)品。自由度為 3，零件可繞某點(diǎn)自由旋轉(zhuǎn)，但不能進(jìn)行任何方向的平移。該類型需滿足 “ 平面 ” 約束關(guān)系。 ： 平面連接。 ： 缸連接。 ：滑動(dòng)連接。 ： 銷釘連接。 常用的連接類型： ： 剛性連接。 圖 使用該面板可以選擇和設(shè)置零件間的連接類型。使用連接裝配可利用 Pro/Mechanism（機(jī)構(gòu)）模塊時(shí)直接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與仿真，它使用上一 節(jié)講的各種約束條件來限定零件的運(yùn)動(dòng)方式及其自由度。若輸入負(fù)值，則表示偏移方向與模型中箭頭指示的方向相反。 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 圖 提示： ? 在進(jìn)行 “ 匹配 ” 或 “ 對(duì)齊 ” 操作時(shí)，對(duì)于要配合的兩個(gè)零件，必須選擇相同的幾何特征，如平面對(duì)平面，旋轉(zhuǎn)曲面對(duì)旋轉(zhuǎn)曲面等。 圖 4．坐標(biāo)系 使零件裝配的坐標(biāo)系與其裝配零件的坐標(biāo)系對(duì)齊，從而完成裝配零 件的放置。 圖 對(duì)齊時(shí)偏移值為 0 時(shí)的兩面配合情況 3．插入 “ 插入 ” 約束 使兩零件指定的旋轉(zhuǎn)面共旋轉(zhuǎn)中心線，具有旋轉(zhuǎn)面的模型有圓柱、圓臺(tái)、球等。 圖 匹配時(shí)偏移值不為 0 時(shí)的兩面配合情況 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 2．對(duì)齊 使兩零件指定的平面、基準(zhǔn)面、基準(zhǔn)軸、點(diǎn)或邊重合或共線。 如圖所示為使用 “ 匹配 ” 約束方式且偏移值為 0的兩面配合情況（選擇圓臺(tái)的上端面和直角模型底座的上表面，如圖中箭頭所示）。一般要完成一個(gè)零件的完全定位，可能需要同時(shí)滿足幾 種約束條件。 如圖 圖 在組件模塊工作環(huán)境中，單擊按鈕 或單在彈出的〖打開〗對(duì)話框中選擇要裝配的零件后，單擊【打開】按鈕，系統(tǒng)顯示如圖 所示的元件放置操控板。單擊菜單【文件】→【新建】命令，在打開的對(duì)話框中選擇 “ 組件 ” ，如圖所示。 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 包括：螺釘、外部齒輪、平鍵、圓墊片、螺母、壓蓋、圓柱銷。 2． 6 其他零件的創(chuàng)建 下面還有很多裝配用的小零件，其建模過程不再詳細(xì)介紹。齒輪軸的最終設(shè)計(jì)結(jié)果 ， 如圖 所示。設(shè)計(jì)步驟參照左蓋設(shè)計(jì)，齒輪油泵右蓋的 設(shè)計(jì)結(jié)果如圖 所示。 （ 1） 新建零件文件，輸入零件名稱 “Gear_pump_leftcover” ； （ 2） 創(chuàng)建 實(shí)體特征，如圖 所示 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 圖 齒輪泵 左蓋 的最后設(shè)計(jì)結(jié)果 ， 如圖 所示。單擊 “ 放置 ” 打開參照面板，選取 “ 同軸 ” 放置類型，然后激活 “ 次參照 ” ，選取拉伸體軸線 ； 2） 完成后的 “ 放置 ” ，設(shè)置 “ 形狀 ” 列表，最后完成的孔特征如圖所示 ； 3） 再次用孔特征創(chuàng)建孔 ， 如圖 。 圖 齒輪泵主體拉伸結(jié)果 ； 1） 單擊 “ 孔 ” 打開孔設(shè)計(jì)板。 ； 1） 單擊 “ 拉伸 ” 打開設(shè)計(jì)板，在設(shè)計(jì)板中單擊 “ 放置 ” 打開參照面板，單武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 擊其中 “ 定義 ” 打開 “ 草繪 ” 對(duì)話框，選擇 FRONT 為草繪平面，接受其它默認(rèn)設(shè)置單擊 “ 草繪 ” 進(jìn)入草繪模式 ； 2） 在草繪平面內(nèi)使用 “ 抓取邊 ” 工具繪制拉伸剖面圖，然后單擊 “ 確定 ”退出草繪，調(diào)整方向輸入拉伸深度 “” ，最后創(chuàng)建的拉伸實(shí)體如圖。在 “ 類型 ” 中選 “ 零件 ” ，在 “ 子類型 ” 中選 “ 實(shí)體 ” ，在 “ 名稱 ” 文本框中輸入零件名稱 “Gear_part_m” 。 武漢工程大學(xué)本科畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 圖 齒輪油泵骨架草繪二 保存設(shè)計(jì)結(jié)果，作為骨架設(shè)