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礦用鏟運機的造型和運動仿真基于proe畢業(yè)論文(文件)

2025-07-13 16:04 上一頁面

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【正文】 自動變速的基本原理[J].工程機械,2006,( 9) : 27 ~ 30.[3] 高夢熊. 地下裝載機結(jié)構(gòu)、設(shè)計與使用[M].北京: 冶金工業(yè)出版社,2002.[4] 高夢熊,甘育林,趙金元. 地下裝載機自動化技術(shù)的發(fā)展[J].采礦技術(shù),2006,6( 3):429~436.[5] 張舒原,等. CANBUS技術(shù)在智能裝載機中的應(yīng)用[J].裝備制造技術(shù),2003,( 3): 23~25.[6] 楊晉生. 鏟運機運輸機械設(shè)計[M],北京:機械工業(yè)出版社,1981.[7] 張棟林. 地下鏟運機[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2002.[8] 劉茵. 井下鏟運機工作機構(gòu)的設(shè)計[J].礦山機械工業(yè),2001,(2).[9] 高夢熊. 地下裝載機驅(qū)動橋殼強度計算[J].工程機械,2002,(8).[10] 王德人. 非線性方程組解法與最優(yōu)化方法[M].北京:人民教育出版社,2004.[11] 姚踐歉,李政菊,彭才忠. 裝載機鏟斗插入鏟取機理與阻力[J].工程機械,1993,(3).[12] 張舒原. 裝載機智能減阻鏟裝機理及實現(xiàn)[D].長沙:中南大學(xué),2003.[13] 張棟林,等. 地下鏟運機[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2002.[14] 蘇先建. 關(guān)于鏟運機液壓系統(tǒng)設(shè)計中幾個問題的探討[ J ]. 礦山機械, 2001 (9):26~27.[15] 高夢熊. 地下裝載機結(jié)構(gòu)設(shè)計與使用[M ].北京:冶金工業(yè)出版社,2002??[16] 趙金元. CY 4鏟運機液壓系統(tǒng)分析與改進[J]. 礦山機械, 2001( 06):30~31??[17] . 鉛冶金學(xué)[M].北京:冶金工業(yè)出版社, 2000: 77~79??[18] 王吉坤,周廷熙. 高鐵硫化鋅精礦加壓浸出研究及產(chǎn)業(yè)化[J]. 有色金屬( 冶煉部分), 2006( 2): 24~26[19] 方子帆,1998(1),22~26[20] 黃宗益,等. :同濟大學(xué)出版社,1991.[21] 王受流. ,1988(2),9~14.[22] 劉茵. ,2001年增刊,17~22.[23] 劉茵. ,2001(2),24~26.[24] 張棟林. :.[25] 高夢熊. ,1985(3),61~62.[26] Gen,M. and ,A of penalty techniques in genetic algorithms,in ~109.[27] Michalewicz,Z.,A survey of constraint handling techniques in evolutionary copulation,in McDonnell et al.,~155 method.[28] Smith,A. and D. Tate,Genetic optimization using a penalty function,in Forest,~205.[29] Foge1,D.,An Introduction to simulated evolution optimization,IETransactions on Neural NetWorks,~14,1994.[30] Gillies,A.,Machine learning procedures for generating image domain feature detectors, ,University of Michigan,Ann Arbor,1985.。感謝我的母?!啥祭砉ご髮W(xué),這個菁菁校園讓我找到了自己的人生定位,找到了自己的人生理想,讓我成長了很多很多,在這四年里我學(xué)到了很多的東西和做人的道理,他們會讓我受益終生。同時,張老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴謹求實的科學(xué)態(tài)度和甘為人梯的育人精神,也將永遠激鞭策著我。對油缸后置式反轉(zhuǎn)六桿轉(zhuǎn)斗機構(gòu)的受力分析對以后的工作裝置的選材和加工提供了強度應(yīng)力分布圖。首先我收集和查詢了鏟運機的的國內(nèi)外發(fā)展狀況,其次了解鏟運機的工作裝置的類型和國內(nèi)外鏟運機的常用結(jié)構(gòu)并進行一定的選取。工作裝置是鏟運機鏟裝物料的一種裝置,是鏟運機的關(guān)鍵部件。通過仿真可以得到動臂在力的作用下的強度的分布。工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計的好壞,不僅影響鏟斗的工作狀態(tài)、鏟取有效性、插入阻力大小、摩擦和磨損,而且決定著整機的受力、工作穩(wěn)定性和工作范圍等工作性能指標[。在Pro/E中的運動分析中建立5個伺服電機: 圖417建立伺服電機把零件裝配好連接成一個整體,定義舉升液壓缸向上運動: 圖418定義1shang伺服電機定義轉(zhuǎn)動液壓缸向下運動: 圖419定義2xia伺服電機定義舉升液壓缸不動: 圖420定義1budong伺服電機定義舉升液壓缸向下運動: 圖421定義1xia伺服電機定義轉(zhuǎn)動液壓缸向上運動: 圖422定義2xiangshang伺服電機定義運動時間: 圖423定義各個伺服電機的運動時間運行運動仿真捕捉視頻: 圖424捕捉運動仿真視頻鏟運機工作裝置運動狀態(tài)圖指的是動臂在任意位置時,工作裝置各桿件在空間的運動位置。 使用運動分析可獲得以下信息: 幾何圖元和連接的位置、速度以及加速度元件間的干涉機構(gòu)運動的軌跡曲線作為 Pro/ENGINEER 零件捕獲機構(gòu)運動的運動包絡(luò) 重復(fù)組件分析 “運動分析”,“重復(fù)組件分析”。運動分析不考慮受力,它模擬除質(zhì)量和力之外的運動的所有方面。這種方法主要應(yīng)用于一些已經(jīng)比較成熟產(chǎn)品的設(shè)計過程,可以獲得比較高得設(shè)計效率。打開Pro/E新建一個“零件”: 圖41新建零件選取基準面進入草繪: 圖42選區(qū)基準面TOP 圖43進入草繪頁面按照尺寸換號零件草圖,完成草繪拉伸成零件的三維模型: 圖44完成連桿的三維造型完成各個零件(動臂、搖臂、鏟斗、活塞桿、液壓缸體)的實體建模: 圖45動臂的三維模型 圖46鏟斗的三維模型 圖47活塞缸的三維模型 圖48活塞桿的三維模型 圖49搖臂的三維模型在Pro/E中,零件裝配是通過定義參與裝配的各個零件之間的裝配約束來實現(xiàn)的,也就是在各個零件之間建立一定的連接關(guān)系,并對其相互位置進行約束,從而確定個零件在空間的相當位置關(guān)系在Pro/E的裝配模塊中,可以將生成的零件通過相互關(guān)系之間的定位關(guān)系裝配在一起,并檢查零件之間是否有干涉及裝配體的運動情況是否合乎設(shè)計要求,在組件裝配中,主要包括有底向上和有頂向下兩種裝配設(shè)計思想。草圖繪制盡量簡化,最好不要繪制國度圓角、倒角等非關(guān)鍵性的信息。做好充分的準備工作,明確設(shè)計意圖。因此三維設(shè)計應(yīng)該是發(fā)展趨勢。 第四章 工作裝置的建模、裝配及運動仿真在傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計中,設(shè)計人員首先在頭腦中形成產(chǎn)品的三維輪廓。對于斗底傾角的計算結(jié)果,當0時表示鏟斗收斗,為收斗角,當0時,表示鏟斗卸載,為卸載角,給定一個動臂轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)斗油缸的長度a可以求出斗底傾角,求解方法是:將求解過程分解為兩個前后獨立的過程(只是一種假定,在實際中,這兩個過程是同時又疊加進行的:(1) 轉(zhuǎn)斗過程:轉(zhuǎn)斗油缸由(鏟取位置時的安裝長度)變?yōu)閍鏟斗所轉(zhuǎn)的角度(2)動臂旋轉(zhuǎn):動臂轉(zhuǎn)過后鏟斗所轉(zhuǎn)過的角度,這個角度分為兩部分:1)鏟斗隨動臂繞動臂與車架絞接點所轉(zhuǎn)過的角度。 圖34正轉(zhuǎn)機構(gòu)極限工作狀態(tài)當“在區(qū)間上變化時,相應(yīng)地由變至,且有如下的對應(yīng)算式:當時,對應(yīng)于 (321)當時對應(yīng)于 (322) 定義,: (323)以上各式只能求出小于的值,在鏟運機設(shè)計中,可以保證前面三個傳動角處于0之間,所以前三式已經(jīng)夠用。為機架,d為輸入連架桿,b為輸出連架桿,bit為d相對于c的轉(zhuǎn)角,函數(shù)值為b相對于c的轉(zhuǎn)角,角度規(guī)定同缸桿機構(gòu)的角度規(guī)定。在這個機構(gòu)中,有個二級組(自由度為零的運動鏈稱為桿組,不能再分的桿組稱為基本桿組),這個II級組是由三個轉(zhuǎn)動副和兩個構(gòu)件組合而成,故稱為II級組,基本組中的運動副C即為KKK II級組的內(nèi)點,而運動副D, B即為外點。 (34)
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