【正文】 單片機(jī)文集。汽車車研究與開發(fā)。【32】楊志強(qiáng)，余建祥。北京三晶創(chuàng)業(yè)科技集團(tuán)有限公司。普傳科技有限公司。機(jī)床與液壓。2003，3【28】梁禮明，王祖麟。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)多功能試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)研究【J】?？蛙嚰夹g(shù)與研究。2001年 北京 科學(xué)出版社【26】蔡偉義，李貴炎。2001 年 北京 化學(xué)工業(yè)出版社【25】胡壽松。2003，4【24】羅飛。能量反饋式牽引試驗(yàn)系統(tǒng)研究【J】。浙江大學(xué)。2005，2【22】楊家強(qiáng)，黃進(jìn)。電封閉式變速器加載試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)研究【J】。中國礦業(yè)大學(xué)。2006，11，18【20】王夢嬌。汽車變速器試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)的研究。武漢理工大學(xué)。2005，3，16【18】祝欣波。自動(dòng)變速器性能試驗(yàn)臺的初步設(shè)計(jì)。江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院。武漢理工大學(xué)，2003，2【16】顧磊，田晉躍。北京理工大學(xué)，2003【15】季瑞。2008年 機(jī)械工業(yè)出版社【14】陳漫，馬彪，曹毅。武漢理工大學(xué)，2004【13】 曾文，王朝帥。數(shù)字式能量回饋系統(tǒng)的研究?！緦W(xué)位論文】。機(jī)電工程。機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺的數(shù)字控制技術(shù)【J】，測量技術(shù)，2005，2【10】 許紅平，應(yīng)富強(qiáng)。2003年 華南理工大學(xué)出版社【8】 王雪艷，黃小龍。2009年 中國電力出版社【7】 馮垛生，張淼。1998年 人民郵電出版社【6】 李方圓。1992年 石油工業(yè)出版社【5】 黃立培。2001年 武漢 華中科技大學(xué)出版社【4】 中國石油天然氣總公司裝配局。2001年 北京 人民交通出版社【3】 鄧星中。2001年 北京 機(jī)械工業(yè)出版社【2】 陳家瑞。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)【1】 余志生。只是今后大家就難得再聚了，沒關(guān)系，各奔前程，大家珍重。四年了，仿佛就在昨天。對袁老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。袁老師多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。今天，在即將離開學(xué)校、踏上工作崗位的時(shí)刻，我唯愿將滿懷的激動(dòng)化作感激，獻(xiàn)給在這段歷程中推動(dòng)和扶助我前行的每一位師長和親朋。致 謝 在重慶理工大學(xué)四年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼間已進(jìn)入了尾聲，雖然是短短四年的學(xué)習(xí)生活，但這里的每一個(gè)人，每一處風(fēng)景都給我留下了深刻的印象，在即將離開的時(shí)刻，心里既有留戀，還有期盼。第3章 對變速器試驗(yàn)臺的電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，通過選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)，負(fù)載電機(jī)，變頻器等，了解清楚器性能和結(jié)構(gòu)后，對電機(jī)控制的電氣原理圖進(jìn)行了繪制。第2章 為汽車變速器試驗(yàn)臺總體方案，通過對三種試驗(yàn)臺：開環(huán)試驗(yàn)臺、機(jī)械封閉試驗(yàn)臺、常規(guī)電封閉試驗(yàn)臺的各自原理及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，為節(jié)省能量，選擇了電封閉試驗(yàn)臺，這種試驗(yàn)臺擁有能量反饋功能，能夠使能量得到循環(huán)利用。 卡上帶有用于A/D采樣的1KFIFO和用于D/A輸出的32KFIFOPCI1712數(shù)據(jù)采集卡的規(guī)格：： 管腳定義 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接線圖 通過對轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，轉(zhuǎn)換模塊和數(shù)據(jù)采集的選型，繪制出數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的接線圖，： 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接線圖：5 結(jié)論 本實(shí)驗(yàn)臺設(shè)計(jì)通過對各個(gè)硬件部分的工作原理的分析，針對試驗(yàn)臺實(shí)際測量的需要，對試驗(yàn)臺各個(gè)系統(tǒng)的硬件控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 兩路12位模擬輸入通道，可連續(xù)輸出波形。其特點(diǎn)是： PCI總線數(shù)據(jù)輸入； 16路單端模擬量輸入； 12位A/D轉(zhuǎn)換器，采樣速率可達(dá)1MHz； 模擬量輸入通道的數(shù)據(jù)采集出發(fā)模式可使用預(yù)觸發(fā)、后觸發(fā)、匹配觸發(fā)和延時(shí)觸發(fā)。 傳感器的輸出信號為六路，傳感器最大輸出頻率為15KHZ，所以該變速器試驗(yàn)臺數(shù)據(jù)采集卡應(yīng)滿足一下要求: 采集信號輸入端應(yīng)大于六路信號； 采集頻率應(yīng)大于35的傳感器輸出頻率； 精度要求轉(zhuǎn)換位數(shù)12位； 價(jià)格合理。10V(任選) F/I信號輸出：　420mA 響應(yīng)時(shí)間：　　≤100mS 　使用環(huán)境：　　溫度為20℃60℃,濕度為090%RH，無腐蝕性氣體等 外形尺寸(mm)：95 X 80 X 25 安裝方式：　　標(biāo)準(zhǔn)（EN 50022）15mm或35mm DIN導(dǎo)軌安裝。 F/V信號輸出： 05V，177。12V，誤差177。本變速器試驗(yàn)臺選擇的JN338A傳感器的技術(shù)要求：應(yīng)變計(jì)動(dòng)態(tài)應(yīng)變波的響應(yīng)時(shí)間：106S 零轉(zhuǎn)矩頻率輸出：10KHz 正向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出：15KHz 反向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出：5 KHz 轉(zhuǎn)速輸出信號（光電碼盤式）：60120個(gè)脈沖/轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速輸出信號（旋轉(zhuǎn)編碼器式）： 9002000個(gè)脈沖/轉(zhuǎn) 傳感器信號輸出：方波信號、幅值為5V、負(fù)載電流＜15mA測量精度 ： JN338A傳感器外形圖因?yàn)閭鞲衅鬏敵龅氖穷l率信號，要將傳感器的頻率信號輸入到數(shù)據(jù)采集卡，需要將頻率信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，因而要選擇一款與之匹配的頻率電壓轉(zhuǎn)換器JN338F/V。 6. 聯(lián)軸器應(yīng)緊靠傳感器兩端的軸肩安裝。在震動(dòng)較大、建議選用彈性聯(lián)軸器，嚴(yán)禁使用。否則可能造成測量誤差及傳感器的損壞。3. 分別調(diào)整動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載、傳感器的中心高和同軸度，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動(dòng)。根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和加載電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)測量精度要求，選擇輸入端的傳感器型號為JN338A，額定轉(zhuǎn)矩，選擇輸出端傳感器型號為JN338A，表四： JN338A結(jié)構(gòu)安裝圖安裝方法：1. 測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。該傳感器采用兩組特殊環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器來實(shí)現(xiàn)能源的輸入及轉(zhuǎn)矩信號的輸出，從而解決了旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中能源及信號可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間的傳遞問題。 而JN388數(shù)字式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器則巧妙地解決了這個(gè)問題。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損和發(fā)熱，這樣不但限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命，同時(shí)由于接觸不可靠， 也不可避免地會引起測量信號的波動(dòng)及誤差的增加。 傳感器選型 轉(zhuǎn)矩傳感器在電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、鉆探機(jī)械等眾多的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力測試系統(tǒng)中及數(shù)控機(jī)械加工中心， 自動(dòng)機(jī)床等機(jī)電一體化設(shè)備中已獲得廣泛的應(yīng)用。1V的強(qiáng)信號，再通過V／F轉(zhuǎn)換器LM331變換成頻率信號，此信號通過信號環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器，從旋轉(zhuǎn)軸傳遞至靜止的次級線圈，再經(jīng)過傳感器外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號輸出。當(dāng)彈性軸受扭時(shí)，應(yīng)變橋檢測到的mV級應(yīng)變信號通過儀表放大器AD620將其放大成1．5 V%26。177。5V的直流電源。15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波，經(jīng)過TDA2003功率放大即產(chǎn)生交流激磁功率電源，通過能源環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器從靜止的初級線圈T1傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級線圈T2， 然后將得到的交流電源通過軸上的整流、濾波電路處理后變成%26。 傳感器電路部分在工作時(shí)，由外部電源向傳感器提供%26。電路板上包含整流穩(wěn)壓電源、儀表放大電路及V／F變換電路。傳感器的能源輸入及信號輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器承擔(dān)的，因此可實(shí)現(xiàn)能源及信號的無接觸傳遞。 轉(zhuǎn)矩測量原理 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的檢測敏感元件是電阻應(yīng)變橋。 電氣原理圖4 數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)數(shù)控采集系統(tǒng)用來采集試驗(yàn)進(jìn)行中所需要的各項(xiàng)狀態(tài)和參數(shù)，以便監(jiān)控試驗(yàn)系統(tǒng)的工作狀況，并且采集和實(shí)時(shí)顯示所必須觀測的數(shù)據(jù)量，為實(shí)驗(yàn)的閉環(huán)控制創(chuàng)造條件。此刻，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械傳給變速器，然后變速器再將機(jī)械能輸給加載電機(jī)，同時(shí)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。 電機(jī)控制電氣原理圖，試驗(yàn)開始時(shí)，通過手動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，然后在工控機(jī)上對變頻器