【正文】 Voltage Reference Data Sheet. Analog Dev ice, Inc, 2001[4] LowNoise High Speed Amplifier for 16Bit Systems Data Sheet. Analog Dev ice, Inc, 2001[5] 夏際金 方凱 張廣斌 昂勤樹. 變速器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)及控制 [6] （二）—[7] ，1991年6月[8] ：[9] ：[10] 潘偉榮 ：機(jī)械工業(yè)出版 [11] 胡朝峰 過學(xué)迅 .[12] 肖永清，：[13] ：[14] [15] [17] 溫金中, 龐奪峰, 王文君. [18] 汽車工程學(xué)會(huì). 汽車工程手冊(cè)(設(shè)計(jì)篇) . 北京: [19] Thomas D. Gillespis, 車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ). 北京: 35 / 35。參考文獻(xiàn)[1] Specialized Memories, FIFOs amp。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—XX老師，她對(duì)我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。在本次設(shè)計(jì)中，由于我大量廣泛收集資料及學(xué)習(xí)，我相信隨著我國科學(xué)的不斷進(jìn)步，汽車變速器性能檢測試驗(yàn)臺(tái)會(huì)得到更完善的發(fā)展。該試驗(yàn)臺(tái)每小時(shí)可檢測大約十臺(tái)臺(tái)變速器，它不僅可用于小型汽車變速器，而且改變?cè)囼?yàn)臺(tái)的某些參數(shù)可作重型汽車變速器的試驗(yàn)。因此，如何能夠獲得一套合理、可靠的汽車變速器試驗(yàn)設(shè)備，一直為廣大汽車設(shè)計(jì)、制造及檢驗(yàn)工作者所追求的目標(biāo)。 （4）試車不合格者轉(zhuǎn)入返工區(qū),返修后重新試車。 （2）試車,摘掛各檔,各檔位靈活輕便。（8）由工控機(jī)按檔顯示并打印各測試結(jié)果，標(biāo)出是否合格。（6）按退回控制開關(guān), 注油系統(tǒng)停止注油,氣缸帶動(dòng)注油系統(tǒng)回縮,活塞帶動(dòng)鉤頭壓板伸出松開, 加載裝置伸縮花鍵套縮回,小車退回并停止在左端,等待下一次的測試。（4）按工作控制開關(guān)，搬動(dòng)主軸箱手柄控制主傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器，使主軸帶動(dòng)變速器轉(zhuǎn)動(dòng), 氣缸推動(dòng)注油系統(tǒng), 將油嘴迅速插于進(jìn)油口， 由主軸箱上油箱控制注油,工人師傅進(jìn)行換檔調(diào)試。（2）啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的電機(jī)，讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),工作臺(tái)復(fù)位。自動(dòng)換檔操作時(shí)需將手腕下面的圓柱孔套在換擋器操作桿末端的鋼球上，通過滑桿的伸縮實(shí)現(xiàn)換擋動(dòng)作。動(dòng)平臺(tái)與換擋桿之間采用圓柱內(nèi)表面與球頭結(jié)合構(gòu)造球鉸鏈，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可擺動(dòng)角度大，在換擋過程中不存在機(jī)構(gòu)干涉。實(shí)際操作中兩個(gè)電動(dòng)缸之間具有一定的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，以避免變速器換擋機(jī)構(gòu)本身的約束。伸縮桿連續(xù)推拉換擋桿運(yùn)動(dòng)改變其擺動(dòng)角度和空間位置。機(jī)構(gòu)描述如下：兩條長度變化可控的伸縮桿構(gòu)成的主動(dòng)支鏈與換擋桿作為從動(dòng)支鏈構(gòu)成空間閉環(huán)機(jī)構(gòu)。另一種形式是采用氣缸控制，如某傳動(dòng)設(shè)備有限公司自行開發(fā)的氣動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，采用兩個(gè)雙氣缸驅(qū)動(dòng)且正交分布的連桿推動(dòng)換擋桿，由于氣缸本身運(yùn)動(dòng)的限制，只能在兩個(gè)或三個(gè)檔位間切換，不能實(shí)現(xiàn)任意檔位間換擋。 換擋機(jī)械手設(shè)計(jì) 換擋機(jī)械手的必要性 目前用于變速器試驗(yàn)方面的換擋機(jī)械手一種是直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，如日本HORIBA STEC公司和德國GIF公司研發(fā)的Gear Shifting Unit GSE的機(jī)械手，用二自由度直角坐標(biāo)形式分布的導(dǎo)軌，用伺服電機(jī)和氣動(dòng)控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋操作。它操作簡單、測量方便、性能穩(wěn)定。 所以注油的最大量由活塞下腔的最大體積決定。油缸左下側(cè)有進(jìn)油孔和出油孔用油管接至變速箱右側(cè)的注油缸。 注油液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由裝在主軸箱上的注油缸來達(dá)到定量注油的目的。 此定量注油機(jī)操作簡單、測量方便、性能穩(wěn)定。注油時(shí),先關(guān)閉1 號(hào)截止閥,打開2 號(hào)截止閥,將電磁閥換在左位工作,油液進(jìn)入注油液壓缸3 的有桿腔,活塞桿從最大行程處開始收回,活塞桿上的指針隨之右移。吸油時(shí),先打開1號(hào)截止閥,關(guān)閉2 號(hào)截止閥,將電磁閥換在右位工作。以此為原則, 所示的液壓系統(tǒng)圖。欲使注油量便于測量和顯示,則應(yīng)選擇較低的注油速度為宜。 定量注油機(jī) 注油系統(tǒng)功能該設(shè)備的主要功能和參數(shù)是:應(yīng)具備向多種產(chǎn)品注入最大容積為10L油液的功能,注油量應(yīng)能準(zhǔn)確計(jì)量和顯示,設(shè)備應(yīng)便于在廠房內(nèi)移動(dòng)。陜西燎原航空機(jī)械制造公司研制了一臺(tái)定量注油機(jī),它的執(zhí)行元件是一只普通的單作用活塞式液壓缸,通過增加指針、刻度尺等零件,使其成為了一只注油缸。 注油系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓缸是各類設(shè)備上廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件。右側(cè)嚙合齒輪上邊齒輪分度圓半徑為84毫米，下側(cè)齒輪分度圓半徑46毫米。綜合考慮各因素，將傳動(dòng)比按以下分配；傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 i==3300/1440= 取模數(shù)為2，齒數(shù)分別取938和846。通用減速器為減少齒輪的數(shù)量，單級(jí)和多級(jí)中同中心距同傳動(dòng)比的齒輪一般取相同參數(shù)。減速器的承載能力和壽命，取決于最弱一級(jí)齒輪的強(qiáng)度。增大高速級(jí)大齒輪的尺寸，減小了與低速級(jí)大齒輪的尺寸差，有利于各級(jí)齒輪同時(shí)油浴潤滑；同時(shí)高速級(jí)小齒輪尺寸減小后，降低了高速級(jí)及后面各級(jí)齒輪的圓周速度，有利于降低噪聲和振動(dòng)，提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性。根據(jù)設(shè)計(jì)方案的要求,動(dòng)力源選用高精度直流調(diào)速電機(jī)，采用德國西門子公司調(diào)速系統(tǒng)，具有開停、調(diào)整方便、準(zhǔn)確可靠、噪音低等特點(diǎn)，但一般用途的Y(ZP44)系列三相異步電動(dòng)機(jī),及參考一汽長春齒輪廠所用的ZXNT2型變速器性能試驗(yàn)機(jī)和實(shí)際情況資金等問題，確定選用Y112M4型電動(dòng)機(jī),額定功率為4Kw,滿載轉(zhuǎn)速1440r/min. 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比傳動(dòng)比一般按以下原則分配：使各級(jí)傳動(dòng)承載能力大致相等；使減速器尺寸與質(zhì)量較小；使各級(jí)齒輪圓周速度較小；采用由于潤滑時(shí)，使各級(jí)齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。 電動(dòng)機(jī)容量的分析計(jì)算在有關(guān)論著中有詳細(xì)介紹，這里不再重復(fù)。電動(dòng)機(jī)容量計(jì)算有兩種方法，一種是分析計(jì)算法，另一種是統(tǒng)計(jì)類比法。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，在滿足設(shè)計(jì)要求情況下優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，使用維護(hù)方便的三相交流異步電動(dòng)機(jī)。（2）工作過程中電動(dòng)機(jī)容量要得到充分利用。 （3） 北京BJ212型汽車三檔變速器中的二、三檔同步器設(shè)計(jì)中只用到了簡單的兩檔變速機(jī)構(gòu)采用同步器變速極為方便，既能達(dá)到變速目的，又比購買變速裝置節(jié)省資金。滑塊2的兩端伸入鎖環(huán)9和5的三個(gè)缺口12中。三個(gè)滑塊2分別嵌合在花鍵轂的三個(gè)軸向槽11內(nèi)，并可沿槽軸向滑動(dòng)。在兩個(gè)鎖環(huán)上，花鍵齒對(duì)著接合套8的一端都有倒角（稱鎖止角），且與接合套齒端的倒角相同。在花鍵轂兩端與齒輪1和4之間，各有一個(gè)青銅制成的鎖環(huán)（也稱同步環(huán)）9和5。 其工作原理可以北京BJ212型汽車三檔變速器中的二、三檔同步器為例說明。 慣性式同步器是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步的，在其上面設(shè)有專設(shè)機(jī)構(gòu)保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸，從而避免了齒間沖擊。1輸入軸 2接合套 3里程表齒輪 4同步環(huán) 5半軸 6主減速器被動(dòng)齒輪 7差速器殼 8半軸齒輪 9行星齒輪 11輸出軸 12主減速器主動(dòng)齒輪 13花鍵轂（2） 兩軸五檔變速器傳動(dòng)簡圖同步器有常壓式，慣性式和自行增力式等種類。三軸五檔變速器傳動(dòng)簡圖如下，此變速器有五個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，由殼體、第一軸（輸入軸）、中間軸、第二軸（輸出軸）、倒檔軸、各軸上齒輪、操縱機(jī)構(gòu)等幾部分組成。 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 主軸采用滾動(dòng)軸承兩點(diǎn)支撐，油潤滑，彈性聯(lián)軸器與主軸相聯(lián)接再通過同步器變速，達(dá)到實(shí)驗(yàn)的預(yù)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 計(jì)算氣缸的拉力變速器采用支口定位，氣缸的夾緊力是工件的翻轉(zhuǎn)力矩?；钊麅蓚?cè)常裝有橡膠墊作為緩沖墊8?；钊麠U6與活塞9緊固相連。在缸蓋上開有進(jìn)排氣通口，有的還沒有氣緩沖機(jī)構(gòu)。 缸筒7與前后缸蓋固定連接。夾緊機(jī)構(gòu)的氣壓缸設(shè)計(jì)應(yīng)考慮活塞桿的直線和復(fù)合運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)小車的氣缸的行程很大，必須用活塞式氣缸。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。 5）活塞的運(yùn)動(dòng)速度主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。 4）活塞行程與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。2）根據(jù)安裝形式根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。氣缸的選擇 ：（1）類型的選擇1）根據(jù)工作要求和條件正確選擇氣缸的類型。裝夾機(jī)構(gòu)的基本組成：定位元件、夾緊裝置、夾具體。采用夾具裝夾工件，既可準(zhǔn)確確定工件的相對(duì)位置，降低對(duì)工人的技術(shù)要求，保證加工表面的位置精度，又可減少工人裝卸工件的時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 (4)結(jié)構(gòu)緊湊簡單 在保證加工精度、滿足生產(chǎn)率要求和工作可靠性的原則下，夾緊力應(yīng)越小越好，這樣碎以避免使用龐大而復(fù)雜的夾緊機(jī)構(gòu)和減小夾壓變形。液壓夾緊不—定需要有自鎖環(huán)節(jié)，但有了自鎖環(huán)節(jié)以后，不僅可以使油路卸荷,而且也是一種安全的保險(xiǎn)措施。氣動(dòng)夾緊通常也需要有自鎖環(huán)節(jié)，以保證在壓縮空氣中斷或失壓時(shí)，工件在加工過程中不致松開。⑶保證工作可靠一具有自鎖性能 夾緊機(jī)構(gòu)除了應(yīng)當(dāng)能產(chǎn)生足夠的夾緊力外，通常 還要求具有自鎖性能以保證它的工作可靠性。夾緊動(dòng)作要力求迅速，多壓板夾緊時(shí)要力求采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，以縮短輔助時(shí)間。當(dāng)加工剛性很差的工件時(shí)，或在精加工機(jī)床夾具上，夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)能保證夾緊力有調(diào)節(jié)的可能性。夾緊工件時(shí)，不應(yīng)破壞的已加工表面，也不應(yīng)引起工件過大的變形，夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)力求使工件夾緊穩(wěn)定和變形較小。為此，必須保證夾緊機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生定夠的夾緊力，同時(shí)還要求具有較高的剛性。設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)注意滿足以下基本要求：(1)保證加工精度 夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)能保證工件可靠地接觸相應(yīng)的定位基面，夾緊后不許破壞工件的正確位置。其中夾緊力的作用點(diǎn)和方向，在制定機(jī)床方案進(jìn)行工藝分析時(shí)就已經(jīng)確定了，并且以特殊的符號(hào)表示在被加工零件工序圖中,以作為夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)。設(shè)計(jì)夾具時(shí)，工件夾緊方法的確定，是在工件定位基準(zhǔn)、夾具定位機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)確定之后進(jìn)行的，但工件的夾緊同工