【正文】 Modules Data Book, 1995[2] 16Bit, 1 LSB INL, 1 MSPS Differential ADC Preliminary Data Sheet. Analog Device, Inc, 2000[3] Ultra Precision Low Noise 2. 048V/ 2. 500V XFET 210。 感謝這篇論文所涉及到的各位學者。致 謝歷時將近兩個月的時間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數的困難和障礙，都在同學和老師的幫助下度過了。 試驗臺采用機電一體化原理，實現了對械式變速器的自動進給、自動夾緊，同時試驗臺采用軟件作為開發(fā)平臺，實現了對變頻調速器、電機、加載器、離合器等的計算機控制，以及對變速器的輸入、輸出軸的扭矩、轉速進行實時測量，操作簡單，界面友好。 （3）試車掛倒檔時,必須停車。（7）用上下料裝置將變速器卸下。（3）控制氣缸工作，將小車推到預定位置夾緊氣缸開始工作，活塞桿帶動 鉤頭壓板迅速將變速器定位夾緊,加載裝置伸縮花鍵套伸出與工件連接。實際換擋機械手是具有兩個由伺服電機控制的電動缸。 1—伺服電機 2—鉸鏈 3—支架 4—缸體 5—滑桿 6—手腕 7—操縱桿 8—球鉸鏈 9—換擋器 換擋機械手三維實體造型 機械手實現換擋原理該機械手用電動缸代替上述機構的伸縮桿，兩個電動缸在換擋其中位呈直角分布，一個電動缸與換擋運動方向平行，另一個電動缸與選檔運動方向平行。 換擋機械手技術分析 在實際換擋過程中，換擋桿手柄末端的運動軌跡分布在一個以換擋桿長度為半徑的空間球面上，可采用一種二自由度空間并聯機構實現換擋桿末端的球面運動。這證明了本文所介紹的設計方案是正確的,尤其是定量注油缸的結構設計,在普通液壓缸上稍加改進,就能夠實現吸油、注油、油量測量與顯示的功能,簡單適用,具有較大的推廣價值。圓形油缸內壁直徑為200毫米，則 注油缸結構原理圖 活塞最大行程到中間的活塞，高度為318毫米。設計方案是正確的,尤其是定量注油缸的結構設計,在普通液壓缸上稍加改進,就能夠實現吸油、注油、油量測量與顯示的功能,簡單適用,具有較大的推廣價值。油液進入注油液壓缸3 的無桿腔,至活塞桿全行程伸出,此時安裝在活塞桿上的指針對齊在油量刻度尺4 的零位。欲使該設備為多種產品提供注油,則其配置的油箱應有較大的容積,才能達到1 次加油、多次使用的目的,也便于油液污染度的過濾和檢測。與液壓系統(tǒng)相配合,該設備能夠準確地給多種產品注入額定量的油液,注油量的測量和顯示也十分方便,很好地滿足了使用要求。左邊嚙合齒輪傳動比i=92/38= 右側嚙合齒輪傳動比i=84/46=，所以能達到2檔變速的要求。和強度相比，各級大齒輪浸油深度相近是較次要分配的原則，即使高速級大齒輪浸不到油，由結構設計也可設法使其得到充分的潤滑。故在滿足強度的條件下，末級傳動比小較合理。在比較簡單、無特殊要求、生產數量又不多的電力拖動系統(tǒng)中，電動機容量的選擇往往采用統(tǒng)計類比法，或者根據經驗采用工程估算的方法來選用，通常選擇較大的容量，預留一定的裕量。 正確選擇電動機容量是電動機選擇中的關鍵問題。 選擇電動機電動機選擇的基本原則是：（1）根據生產機械調速的要求選擇電動機的種類。在兩個彈簧圈6的作用下，滑塊壓向接合套，使滑塊中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空檔定位作用。鎖環(huán)上有短花鍵齒圈，花鍵齒的斷面輪廓尺寸與齒輪 1，4及花鍵轂 7上的外花鍵齒均相同。慣性同步器按結構又分為鎖環(huán)式和鎖銷式兩種。1輸入軸 2軸承 3接合齒圈 4同步環(huán) 5輸出軸 6中間軸 7接合套 8中間軸常嚙合齒輪（1） 三軸五擋變速器傳動簡圖兩軸五檔變速器傳動簡圖如下，與傳統(tǒng)的三軸變速器相比，由于省去了中間軸，所以一般檔位傳動效率要高一些；但是任何一檔的傳動效率又都不如三軸變速器直接檔的傳動效率高。HY7130變速器的質量為56Kg，工件重心到翻轉點O的水平距離為x=160mm,夾緊力到翻轉點的垂直距離為y=210mm,則重力G=mg=56*=548N,重力沿翻轉點O產生的翻轉力矩 M=Gx=*160=這克服該轉矩所需的夾緊力為 F=M/G=87808/210=390N取安全系數 S=,則實際所需夾緊力 F0=SF=*390=506N~,取p=,η=D=(~)=(~) =(~) 圓整后并考慮到其他情況氣缸內徑取 D=70mm活塞桿直徑 d=(～)D=(8～20)mm查表可取 d=22mm氣缸的材料選45號鋼?；钊铣忻芊馊?0,11防止活塞左右兩腔相互漏氣外，還有耐磨環(huán)12以提高氣缸的導向性；帶磁性開關的氣缸，活塞上裝有磁環(huán)。有活塞桿側的缸蓋5為前缸蓋，缸底側的缸蓋14為后缸蓋。 選擇氣缸本試驗臺中，需要氣缸具有較大的行程以利于工件的裝卸，選擇活塞式氣缸，其特點：行程不受限制，可根據需要進行設計，夾緊作用力不隨行程長短而變。要求高速運動應取大值。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。 3）根據作用力的大小即缸徑的選擇。在一般情況下，采用固定式氣缸。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。本試驗臺采用裝夾機構是使被測工件相對試驗臺占有正確位置并保持其位置不變，以保證檢測過程的安全性和準確性。組合機床夾具常用的自鎖夾緊機構有：螺旋夾緊機構；楔鐵夾緊機構和偏心輪夾緊 機構。在自動夾緊或用自動扳手夾緊的夾緊機構中，通常使其中間傳動機構具有自鎖性，以保證在撤除夾緊動力后工件仍不致于松開。⑵保證生產率 夾緊機構應當具有適當的自動化程度。由于組合機床通常都是多面多刀同時進行加工，夾具往往在較大的切削力作用下工作，提高夾緊機構的剛性，是十分重要的，因此組合機床夾具的夾緊螺栓、壓板和傳動杠桿等通常都比較粗大，以保證其足夠的剛性。設計時要根據工件特點、工藝方法、加工情況(粗、精加工；單面、多面加工等)以及工件的定位安裝形式等因素來選擇夾緊機構的形式。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對于機床的正確位置，并把工件可靠的夾緊。差動柱塞式液壓缸多用于回程缸，該種結構多一處密封，但當回程缸裝在橫梁上時，與活動橫梁的連接比較簡單。 液壓缸部件通?？梢苑譃橹?、活塞式和差動式三種。 （2）間隙密封 對采用間隙密封的液壓缸，容積效率隨工作壓力的提高和間隙的增大而降低，機械效率則恰好相反。為了設計出好的液壓缸，在設計密封時，應對密封提出以下要求： （1）密封件適用的溫度范圍廣； （2）密封件使用壽命長； （3）密封結構簡單，拆裝方便； （4）密封處的摩擦力要?。? （5）在一定的工作壓力下，保證良好的密封，使其泄漏量為最小。 （1）因液體中含有空氣容易產生噪聲，并使低速運動不平穩(wěn)。 （4）操作簡單，便于實現自動化，特別是電液聯合應用時，能夠完全充分發(fā)揮兩者的優(yōu)點。該機構的提升用液壓缸來實現。該機構采用自動導向，無需駕駛員，隨機操作，車輛能沿著預定的路線行駛。該機構采用液壓缸驅動，使機械手自動夾緊和松開，并自動提升和下降工件，采用電動機帶動蝸桿使蝸輪轉動，從而使該機構可旋轉一個角度，使工件放于工作臺。（4）經濟原則：要以經濟、實用作為評價優(yōu)劣的重要準則，追求的目標是效益最高，而不是費用最省。在工廠中，為了減輕工人的勞動量，物料搬運一般采用自動化機構，達到提高工作效率的目的。當離合器閉合時，相當于發(fā)動機制動狀態(tài)，如汽車在下坡時，因質量的分力作用而加速，此時若頻繁地使用車輪制動器，將會使其過熱，也很危險。 (1)正拖 正拖傳動路徑，(1)所示。加速時，不僅平移質量產生慣性力，旋轉質量也要產生慣性力偶矩。 當Fj—（Ff+Fw+Fi ）≥0時，汽車能夠在坡道上正常起步、勻速或加速行駛。該系統(tǒng)由發(fā)電機、伸縮花鍵套組成。隨著對動力裝置（例如內燃機、變速器等）性能要求的提高，對測功機性能的要求也在逐漸提高，水力測功機和電渦流測功機已很難滿足試驗的要求。其工作原理是將交流電機發(fā)出的交流電經變頻器逆變?yōu)橹绷麟姡缓笤倌孀優(yōu)榻涣麟娚暇W。是傳統(tǒng)成熟的技術，具有價格便宜，首期投資少，可靠性高的特點。 試驗臺的負載設備應當滿足試驗時所需的加載和轉速范圍，并能平穩(wěn)地、精細地調節(jié)負荷，模擬汽車的行駛阻力。系統(tǒng)控制方法精確，檢測傳感器精度高，達到了很高的精度。不同型號變速器和不同檔位的測試參數（轉速、加載扭矩等）數據結構類型是一致的，只是比例關系不同，因而采用配方功能比例方便。當程序進入定時器狀態(tài)時，采用計數器進行倒計時，事件存在時命令語言其它的程序都處于不被激發(fā)狀態(tài)。組態(tài)王命令語言形式很適合開發(fā)這種過程。事件命令語言存在時的循環(huán)執(zhí)行程序與普通程序的while循環(huán)類似，但不完全相同。在換檔準備過程中，當前檔位標志更替為下一個測試檔位的標志，檔位參數（變比、檔位、加載扭矩、加載轉速）更改為下一測試檔位的參數。離合器松開的條件為：電機的轉速必須在預設的范圍內；換檔的條件為：必須檢測到離合器已松開；離合器閉合條件為：換檔到位。其中與PLC的通訊利用組態(tài)王的板卡通訊方式，組態(tài)王與變頻器通訊采用組態(tài)王的串口通訊方式，組態(tài)王與現場數據通訊通過PCL818L擴展板卡來實現。 接口通訊參數組態(tài)王與I/O設備之間的通訊很方便，主要通過以下幾種方式進行通訊：串口通訊方式、DDE方式、板卡方式、網絡節(jié)點方式、人機接口方式。疲勞試驗和效率試驗分別對變速器的耐久性和傳動效率進行測試。計算機自動試驗是本系統(tǒng)的主要部分，在這種狀態(tài)下計算機控制變速器的測試過程，包括：試驗流程、試驗過程中換檔順序、各個檔位的轉速給定、加載扭矩給定、系統(tǒng)協(xié)調、信號檢測及處理等。通過對兩種方案的比較，應選用第二種方案。通過在長春齒輪廠調研和圖書館查閱資料，并與老師共同研究討論，對HY7130變速器性能檢測試驗臺提出以下兩種設計方案：方案一：采用電動機拖動，電機選用高速電機，電機與主傳動系統(tǒng)用聯軸器連接，被檢測變速器直接用軸連接；采用氣動夾緊，手動注油，磁粉式加載器加載，手動聯接，手動換檔。整個測試過程中, 轉速、轉矩、換檔力和檔位等各種數據信息分別在信號箱和工控機顯示器上進行顯示。自動檢測又分為變速器加載和變速器換檔兩個過程, 且兩種過程交替進行。通過觸摸屏可輸入各種命令，顯示系統(tǒng)狀態(tài)。PLD控制器根據計算機發(fā)送的指令完成將