亞龍yl－235型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置簡(jiǎn)介(參考版)
2025-06-27 06:26本頁(yè)面
【正文】 出線(xiàn)帶編程口DP頭 不編程口6ES7 0BA110XA0個(gè)490176。插拔線(xiàn)連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。★PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試：4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：★傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；★皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；★搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；★物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；★送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；★自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。本方案的目標(biāo)是使學(xué)生通過(guò)實(shí)訓(xùn)，掌握遠(yuǎn)程I/O通訊網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，學(xué)會(huì)PLC自由口通訊編程的技能。PLC為主站，遠(yuǎn)程I/O模塊為從站的RS485通訊網(wǎng)絡(luò)控制方案本裝備尚提供以搬運(yùn)站PLC（可為FX2N、S7200、CP1L、FPX任一種PLC）為主站，各從站采用遠(yuǎn)程I/O為控制器的集散控制系統(tǒng)。各站PLC的型號(hào)見(jiàn)配置清單。各工作站均插上FX2N485BD通訊板，以搬運(yùn)站PLC（FX2N48MT）為主站，其余各站為從站構(gòu)成N：N通訊網(wǎng)絡(luò)。2）松下FPX系列本方案中，各工作站的PLC（FPX系列）均配置FPX通信插卡，可采用松下專(zhuān)用的PCLINK協(xié)議實(shí)現(xiàn)無(wú)主站的PLC鏈接；或以搬運(yùn)站PLC（FPX30T）為主站，采用通用串行通訊方式和MODBUS通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)主站和各從站之間的通訊。本裝備分別對(duì)西門(mén)子S7200系列，松下FPX系列，三菱FX2N系列和歐姆龍CP1L系列等主流廠(chǎng)家的PLC配置了這一網(wǎng)絡(luò)。二方案均采用了觸摸屏人機(jī)界面（HMI），而每種通訊網(wǎng)絡(luò)又按所選用不同的主流PLC廠(chǎng)家而有不同的配置，分述如下：采用RS485總線(xiàn)的PLC互連網(wǎng)絡(luò)的控制方案本控制方案的目標(biāo)，是使學(xué)生通過(guò)實(shí)訓(xùn)，掌握RS485通訊技術(shù)和采用廣播方式實(shí)現(xiàn)PLC之間交換信息的PLC互連技術(shù)。用戶(hù)可根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求，選用如2種通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制：● 采用RS485總線(xiàn)的PLC互連網(wǎng)絡(luò)。加工站到位后機(jī)械手整體提升，提升到位后手爪伸出伸出到位后機(jī)械手整體下降，下降到位后工件已放入加工站物料臺(tái)上，然后手爪松開(kāi)，松開(kāi)到位后機(jī)械手回縮，等加工站加工完成后再將工件送到裝配站和分揀站完成整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)加工過(guò)程。如圖5所示。自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的加工結(jié)束。圖4本站的功能是完成從裝配站送來(lái)的裝配好的工件進(jìn)行分揀。⑷分揀站分揀站主要有傳送帶、變頻器、三相電機(jī)、推料氣缸、電磁閥和定位光電傳感器及區(qū)分黑白兩種顏色的光纖傳感器構(gòu)成。圖3本站功能是完成上
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