【正文】 三、 實(shí)驗(yàn)步驟1．接線如圖381所示（僅供參考），當(dāng)KM1閉合時(shí)可以進(jìn)行變圖381頻調(diào)速，KM2閉合時(shí)可以進(jìn)行工頻，用KM1與KM2的交替閉合可以進(jìn)行工頻、變頻的切換。多段速控制梯形圖實(shí)驗(yàn)三十六、工頻、變頻切換控制一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握變頻器與ＰＬＣ相結(jié)合應(yīng)用控制的方法；2．進(jìn)一步掌握掌握PLC的編程；3．進(jìn)一步掌握變頻器的參數(shù)設(shè)置。電動(dòng)機(jī)在10HZ下工作，當(dāng)時(shí)間到達(dá)3S時(shí)，Y1斷電，Y2和T1得電，電動(dòng)機(jī)在30HZ下工作，又過3S，YY2都斷電YT2工作，電動(dòng)機(jī)在50HZ下正常工作，當(dāng)時(shí)間繼電器T2計(jì)時(shí)到3S時(shí)開始循環(huán)以上動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)三十五、電機(jī)轉(zhuǎn)速多段控制一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆兆冾l器的面板功能的設(shè)置方法；了解變頻器的使用方法，學(xué)會(huì)變頻器的接線方法。主回路操作面板實(shí)驗(yàn)三十四、變頻器對(duì)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、啟停控制一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆兆冾l器的面板功能的設(shè)置方法，了解變頻器的使用方法，學(xué)會(huì)變頻器的接線方法。電源的開關(guān)用電磁接觸器實(shí)施。三. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：按照變頻器的接線圖接好，檢查是否有錯(cuò)。 二. 實(shí)驗(yàn)器材 。表345 順序控制程序運(yùn)行情況記錄步驟操作按鈕發(fā)光輸入指示燈發(fā)光輸出指示燈接 觸 器 動(dòng) 作 情 況最先閉合接觸器經(jīng)10s閉合接觸器最后閉合接觸器最先斷開接觸器經(jīng)10s斷開接觸器最后斷開接觸器同時(shí)閉合接觸器同時(shí)斷開接觸器1SB22SB33SB24SB1注： Y0~Y3未加繼電器隔離實(shí)驗(yàn)中輸出為220V時(shí)最好避免使用。根據(jù)圖343所示的梯形圖轉(zhuǎn)化的指令表如表344所示。按下緊急停止按鈕SB1，驅(qū)動(dòng)輸入繼電器X000，與3 個(gè)輸出繼電器線圈串聯(lián)的動(dòng)斷觸點(diǎn)X000全部斷開，使3臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。定時(shí)器T2計(jì)時(shí)時(shí)間到10s時(shí)，定時(shí)器T2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使電動(dòng)機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)；定時(shí)器T3計(jì)時(shí)時(shí)間到20s時(shí)，定時(shí)器T3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使電動(dòng)機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。按下正常停止按鈕SB3，輸入繼電器X002被驅(qū)動(dòng)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使電動(dòng)機(jī)M3停止轉(zhuǎn)動(dòng)；其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，驅(qū)動(dòng)普通輔助繼電器M0。定時(shí)器T1計(jì)時(shí)時(shí)間到設(shè)定值，動(dòng)合觸點(diǎn)T1閉合驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y006使電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)。輸出繼電器被驅(qū)動(dòng)后，其中一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，另一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T0。參考梯形圖程序如圖343所示。表341選擇的元件及接線端子分配，僅供參考表341 控制元件及接線端子分配輸 入輸 出控制元件控 制 功 能端子分配控制元件控 制 功 能端子分配按鈕SB1緊急停止按鈕X0接觸器KM1控制電動(dòng)機(jī)M1Y4按鈕SB2啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)按鈕X1接觸器KM2控制電動(dòng)機(jī)M2Y5按鈕SB3正常停止按鈕X2接觸器KM3控制電動(dòng)機(jī)M3Y62. 外部接線圖 342 PLC的外部接線圖根據(jù)選擇的元件及其接線端子分配，畫出PLC外部接線示意圖，然后根據(jù)接線示意圖連接PLC外部電路。2. 動(dòng)作要求3臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為單向轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)方式均為全壓?jiǎn)?dòng)。停止順序是：電動(dòng)機(jī)M3停止10s后，電動(dòng)機(jī)M2停止；電動(dòng)機(jī)M2停止10s后，電動(dòng)機(jī)M1才停止。二、訓(xùn)練器材 1. 電腦1臺(tái)；2. FX2N48MR PLC主機(jī)一臺(tái)；3. 編程下載線一條；4. 按鈕開關(guān)板1塊和220伏交流接觸器3個(gè)；5. 訓(xùn)練用的連接導(dǎo)線若干。如果工作臺(tái)（或主軸箱）在自動(dòng)進(jìn)給（此時(shí)SQ3斷開）時(shí)，再將主軸進(jìn)給手柄扳到自動(dòng)進(jìn)給位置（SQ4也斷開），那么電動(dòng)機(jī)M1和M2便都自動(dòng)停車，從而達(dá)到聯(lián)鎖保護(hù)之目的。同樣，在主軸箱上還裝有另一個(gè)行程開關(guān)SQ4，它與主軸進(jìn)給手柄有機(jī)械連接，當(dāng)這個(gè)手柄動(dòng)作時(shí)，SQ4也受壓斷開。(6)聯(lián)鎖保護(hù) 真實(shí)機(jī)床在為了防止工作臺(tái)或主軸箱自動(dòng)快速進(jìn)給時(shí)又將主軸進(jìn)給手柄扳到自動(dòng)快速進(jìn)給的誤操作,就釆用了與工作臺(tái)和主軸箱進(jìn)給手柄有機(jī)械連接的行程開關(guān)SQ3 。2） 工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng) 首先將床身上的轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“橫向”位置，扳動(dòng)開關(guān)SQ5（SQ6），SQ5（SQ6）常開觸點(diǎn)閉合，SQ5（SQ6）常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM7（KM6）通電吸合電動(dòng)機(jī)M2反（正）轉(zhuǎn)，工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)，到了想要的位置時(shí)扳回開關(guān)SQ5(SQ6)工作臺(tái)橫向停止運(yùn)動(dòng)。在工作臺(tái)上六個(gè)方向各設(shè)置有一個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)工作臺(tái)縱向、橫向和升降運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，擋鐵撞到位置開關(guān)工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱終端保護(hù)。（5） 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制 主軸的軸向進(jìn)給、主軸箱的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn)給等的快速移動(dòng)。如果需要電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)行，應(yīng)首先通過變速手柄使變速開關(guān)SQ1壓合接通處于高速位置，然后按正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3（或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2）時(shí)間繼電器KT線圈獲電吸合。制動(dòng)電磁鐵YB因失電而制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)停車。同理按下反向點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM2和KM3線圈獲電吸合，M1反向點(diǎn)動(dòng)。而不同于正轉(zhuǎn)的是按鈕SB4的常閉觸點(diǎn)切斷了接觸器KM1的自鎖只能點(diǎn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)時(shí)只需按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，動(dòng)作原理同上，所不同的是接觸器KM2獲電吸合。二、工具、儀表及器材 1. 工具：螺絲刀、電工鉗、剝線鉗、尖嘴鉗等；2. 儀表：萬用表1只；三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按圖332接線，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。機(jī)床照明是由變壓器T供給36V電壓，工作燈由SA4控制。按下主軸停止按鈕SB3或SB4，主軸停轉(zhuǎn)，圓工作臺(tái)也停轉(zhuǎn)。該電動(dòng)帶動(dòng)一根專用軸，使圓工作臺(tái)繞軸心回轉(zhuǎn)，銑刀銑出圓弧。真實(shí)銑床為了擴(kuò)大機(jī)床的加工能力，可在機(jī)床上安裝附件圓工作臺(tái)，這樣可以進(jìn)行圓弧或凸輪的銑削加工。3．圓工作臺(tái)的控制 把圓工作臺(tái)控制開關(guān)SA1扳到“接通”位置，此時(shí)SA11斷開，SA12接通，SA13斷開，主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，圓工作臺(tái)即開始工作，其控制電路是：電源——SQ42——SQ32——SQ12——SQ22——SA12——KM4線圈——電源。要沖動(dòng)時(shí)按下沖動(dòng)開關(guān)SQ6， 模擬沖動(dòng)。接觸器KM4失電，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。在推進(jìn)時(shí)，擋塊壓動(dòng)位置開關(guān)SQ6，首先使常閉觸點(diǎn)SQ62斷開，然后常開觸點(diǎn)SQ61閉合，接觸器KM4通電吸合，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)。若發(fā)生誤操作，而選擇上，下，前，后某一方向的進(jìn)給，就一定使SQ32或SQ42斷開，使KM4或KM5斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了機(jī)床事故。當(dāng)上下前后四個(gè)方向進(jìn)給時(shí)，若操作縱向任一方向，SQ12或SQ22兩個(gè)開關(guān)中的一個(gè)被壓開，接觸器KM4（KM5）立刻失電，電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，從而得到保護(hù)。到達(dá)想要的位置時(shí)松開按鈕工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。到達(dá)想要的位置時(shí)松開按鈕工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。在工作臺(tái)上也分別設(shè)置有一塊擋鐵，兩邊各設(shè)置有一個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)工作臺(tái)升降和橫向運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，擋鐵撞到位置開關(guān)工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)的終端保護(hù)。在工作臺(tái)上設(shè)置有一塊擋鐵，兩邊各設(shè)置有一個(gè)行程開關(guān)，當(dāng)工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，擋鐵撞到位置開關(guān)工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)的終端保護(hù)。(2) 工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)控制 轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1是控制圓工作臺(tái)的，在不需要圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“斷開”位置，此時(shí)SA11閉合，SA12斷開，SA13閉合；當(dāng)需要圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)將轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“接通”位置，則SA11斷開，SA12閉合，SA13斷開。當(dāng)轉(zhuǎn)速降至120轉(zhuǎn)/分以下時(shí)，速度繼電器KS常開觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2斷電釋放，停車反接制動(dòng)結(jié)束。2. 主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng) 當(dāng)銑削完畢，需要主軸電動(dòng)機(jī)M1停車，此時(shí)電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)速度在120轉(zhuǎn)/分以上時(shí)，速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)閉合（9區(qū)或10區(qū)），為停車制動(dòng)作好準(zhǔn)備。KM3是主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)接觸器，KM2是主軸反接制動(dòng)接觸器，SQ7是主軸變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)，KS是速度繼電器。四、電路分析 (1) 主軸電動(dòng)機(jī)的控制控制線路的啟動(dòng)按鈕SB1和SB2是異地控制按鈕，方便操作。 實(shí)驗(yàn)三十、X62W銑床電氣控制單元 常見故障檢實(shí)驗(yàn)查與排除一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 加深對(duì)X62W銑床控制線路工作原理的認(rèn)識(shí)；2. 學(xué)習(xí)X62W銑床控制線路的制作。二、實(shí)驗(yàn)電路按圖311的內(nèi)容接線，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。圖301 時(shí)間繼電器切換的雙速電動(dòng)機(jī)控制線路三、實(shí)驗(yàn)步驟（1）合上QS（2）三角型連接低速運(yùn)行KM1聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開 按下SB2 KM1線圈得電 KM1主觸點(diǎn)閉合 HL1指示燈亮 KM1自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 KT延時(shí)觸點(diǎn)開始延時(shí) 電動(dòng)機(jī)作三角型低速連接運(yùn)轉(zhuǎn)KT線圈得電 KT瞬時(shí)常開觸點(diǎn)閉合 （3）YY型連接高速運(yùn)轉(zhuǎn) KM2線圈得電 KM2常閉觸點(diǎn)斷開對(duì)KM2互鎖 HL2指示燈亮KT延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合 KMKM3主觸點(diǎn)閉合 KM3線圈得電 KM2 常開輔助觸點(diǎn)閉合自鎖 電動(dòng)機(jī)YY運(yùn)行實(shí)驗(yàn)二十九、多臺(tái)（3臺(tái)電動(dòng)機(jī)） 電動(dòng)機(jī)的順序控制電路的連接一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)際電路的安裝接線，掌握按原理圖安裝接線的方法。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解雙速電動(dòng)機(jī)的控制原理。二、實(shí)驗(yàn)電路按圖291內(nèi)容接好線路，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。） 指示燈HL1滅（3）按下SB3 KM線圈失電 各觸點(diǎn)復(fù)位 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)二十七、按鈕切換的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路連接一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^對(duì)該線路的實(shí)際安裝接線，掌握由原理圖安裝接線的方法。二、實(shí)驗(yàn)電路按圖281線路連線，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查無誤后，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。注：如加入故障點(diǎn)，其位置可參見附錄故障原理圖圖272 電動(dòng)葫蘆原理圖實(shí)驗(yàn)二十六、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)電路連接一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^將點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)控制線路的安裝接線，掌握通過原理圖安裝接線的技能。通電檢查時(shí)，線路中各電器的正確動(dòng)作是：合上電源開關(guān)QS，拔動(dòng)開關(guān)SQ上，接觸器KM1閉合；在接觸器KM1閉合的情況下；拔動(dòng)開關(guān)SQ下，接觸器KM2閉合。行程開關(guān)SQSQSQSQ4起保護(hù)作用，防止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)超出行程范圍。在KM2常開輔助觸點(diǎn)閉合后，拔動(dòng)開關(guān)SQ右，接觸器KM4的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)動(dòng)右移；常閉輔助觸點(diǎn)斷開聯(lián)鎖，HL3指示燈滅，常開輔助觸點(diǎn)閉合，HL4指示燈亮。在KM1常開輔助觸點(diǎn)閉合后，拔動(dòng)開關(guān)SQ下，接觸器KM2的電磁線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)動(dòng)下降；常閉輔助觸點(diǎn)斷開聯(lián)鎖，HL1指示燈滅，常開觸點(diǎn)閉合，HL2指示燈亮。熱繼電器FR2的熱元件串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)M2上，對(duì)其進(jìn)行過載保護(hù)。在主電路中，接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組為正轉(zhuǎn)(升)；接觸器KM2的主觸點(diǎn)閉合為反轉(zhuǎn)(降)；熱繼電器FR1的熱元件串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)M1上，對(duì)其進(jìn)行過載保護(hù)。二、實(shí)驗(yàn)電路按圖241接線，經(jīng)指導(dǎo)老師檢查后，方可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)二十四、普通車床控制電路的連接一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^電路的實(shí)際安裝線路，掌握根據(jù)原理圖安裝線路的知識(shí)。并分析這簇特性曲線的特點(diǎn)。并分析這簇特性曲線的特點(diǎn)（例如，它是否線性，它與縱軸與橫軸的交點(diǎn)是什么狀態(tài)，為什么得不到這種狀態(tài)的數(shù)據(jù)，此外調(diào)節(jié)電樞電壓Ua，電機(jī)轉(zhuǎn)速將如何改變等）。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 根據(jù)工作特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，在同一坐標(biāo)紙上，以Ia為橫軸，以n、TL、PL、η為縱軸，畫出n=f(Ia)、TL=f(Ia)、PL=f(Ia)、η=f(Ia)四條特性曲線，并分析形成如此形狀曲線的原因（例如為什么有死區(qū)，會(huì)彎曲，會(huì)下降；為什么不是線性的等等）。2. 負(fù)載電阻，由可調(diào)電阻串聯(lián)組合而成，要注意它們的載流量。四、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1. 實(shí)驗(yàn)時(shí)，要注意機(jī)組的運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，有無噪音。此處IG==恒量，記下TL的對(duì)應(yīng)值。a）與上面的實(shí)驗(yàn)一樣，以調(diào)節(jié)測(cè)功機(jī)輸出電流IG來調(diào)節(jié)阻力轉(zhuǎn)矩TL，保持IG恒量，來實(shí)現(xiàn)TL恒量。3. 測(cè)定他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL為恒量時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電樞電壓Ua間的關(guān)系。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性n=f（TL）測(cè)功機(jī)電流IG（A）0電樞電流Ia(A)