【正文】 訓 完 畢 ， 應 及 時 關 閉 電 源 開 關 ， 并 及 時 清 理 實 訓 臺 ， 整 理 好 連 接 導 線 并 放 置 在 規(guī) 定 的 位置 。 線 完 畢 ， 檢 查 無 誤 后 方 可 通 電 。 線 前 務 必 熟 悉 裝 置 的 各 單 元 模 塊 的 功 能 及 接 線 位 置 。 （ 磁 性 傳 感 器 接 線 時 注 意 ： 藍 色 接 “”， 棕 色 接 “PLC 輸 入 端 ”） 。(3)磁 性 傳 感 器 ： 用 于 氣 缸 的 位 置 檢 測 。 通 過 脈 沖 個 數(shù) 進 行 精 確 定 位 。 主要器件(7)電 磁 閥 ： 4V11006(8)調(diào) 速 閥 ： 出 氣 節(jié) 流 式(9)磁 性 開 關 ： CS30E、 CS9D、 CS15T(10)氣 缸 ： JTD2330SE2(11)氣 動 手 爪 ： HDP16ST1(12)旋 轉 氣 缸 ： RTB10SD2A2 分類倉儲機構 主要組成與功能由 運 料 小 車 、 貨 臺 、 推 料 氣 缸 、 磁 性 開 關 、 步 進 電 機 、 步 進 電 機 驅(qū) 動 器 等 組 成 。 當 檢 測 到 氣 缸 準 確 到 位 后 將 給 PLC 發(fā) 出 一 個 到 位 信號 。(3)旋 轉 氣 缸 ： 控 制 機 械 手 的 旋 轉 ， 由 單 向 電 控 氣 動 閥 控 制 。(1)氣 動 手 爪 ： 完 成 工 件 的 抓 取 動 作 ， 由 單 向 電 控 氣 動 閥 控 制 ， 手 爪 夾 緊 時 磁 性 傳 感 器 有 信號 輸 出 ， 磁 性 開 關 指 示 燈 亮 。 光 機 電 氣 一 體 化 控 制 實 訓 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀23 主要器件(1)三 相 異 步 電 動 機 ： 21K10GN AC380V， 10W,輸 出 軸 轉 速 40 轉 /分 。(5)皮 帶 輸 送 線 ： 由 三 相 交 流 異 步 電 動 機 拖 動 ， 將 物 料 輸 送 到 相 應 的 位 置 。（ 接 線 注 意 ： 棕 色 接 “+”、 藍 色 接 “”、 黑 色 接 輸 出 ） 。(2)電 感 式 傳 感 器 ： 檢 測 鐵 質(zhì) 材 料 ， 檢 測 距 離 為 2～ 5mm（ 接 線 注 意 :棕 色 接 “+”、 藍 色 接 “”、黑 色 接 輸 出 ） 。(1)電 容 傳 感 器 ： 檢 測 金 屬 材 料 ， 檢 測 距 離 為 2～ 5mm。(6)安 裝 支 架 ： 用 于 安 裝 工 件 庫 和 推 料 氣 缸 等 。(4)警 示 燈 ： 在 設 備 停 止 時 紅 燈 亮 ； 在 設 備 運 行 時 指 綠 燈 亮 ； 在 無 物 料 時 和 點 動 “復 位 ”按鈕 后 黃 燈 閃 爍 。 有 物 料 時 為 PLC 提 供 一 個 輸 入 信 號 。 上料機構 主要組成與功能(1)由 井 式 工 件 庫 、 光 電 傳 感 器 、 工 件 、 推 料 氣 缸 、 安 裝 支 架 等 組 成 。具備電流控制保護、跳閘（停止）保護、防止過電流失控保護、防止過電壓失控保護。 （至少有一套PLC 為晶體管輸出，PLC 要求輸入 DI≥ 20 點，輸出 DO ≥ 12 點） 變頻器模塊系統(tǒng)采用三菱 E740 系列高性能變頻器，三相交流 380V 電源供電，輸出功率 。每個 PLC 的輸入端均設有輸入開關，PLC 的輸入/輸出接口均已連接到面板上，方便用戶使用。 在 蜂 鳴器 兩 端 加 12V 電 壓 ， 蜂 鳴 器 會 響 。按下急 停 開 關 ， 常 閉 點 斷 開 ， 常 開 點 接 通 ； 松 開 急 停 按 鈕 ，恰 好 相 反 。 自 鎖 按 鈕 按 下 時 ， 常 閉 點 斷 開 ， 常 開點 接 通 ， 并 保 持 ， 再 按 一 下 自 鎖 按 鈕 ， 恰 好 相 反 。 在 指 示 燈 的 兩 端 加 上 DC24V 電 壓 ， 對 應 的 指 示 燈 點 亮 。10% 50Hz 作 環(huán) 境 ： 溫 度 10℃ ～ 40℃ 相 對 濕 度 ≤ 85%（ 25℃ ） 海 拔 ＜ 4000m 置 容 量 ： ≤ 全 保 護 ： 具 有 漏 電 壓 、 漏 電 流 保 護 ， 安 全 符 合 國 家 標 準三、使用說明 電源模塊將電源線插頭插在三相四線電源插座上，合上空氣開關，用萬用表測量輸出電源，插座為交流 220V，U、V、W 輸出線電壓為交流 380V，相電壓為交流 220V。 本 裝 置 涵 蓋 了 機 電 一 體 化 和 電 氣 自 動 化 專 業(yè) 中 所 涉 及 的 PLC 控 制 、 變 頻 調(diào) 速 、步 進 調(diào) 速 、 傳 感 檢 測 、 氣 動 、 機 械 結 構 安 裝 與 系 統(tǒng) 調(diào) 試 等 內(nèi) 容 ， 為 培 養(yǎng) 可 持 續(xù) 發(fā) 展 的 機 電 一 體 化高 技 能 人 才 提 供 一 個 良 好 的 平 臺 。 裝 置 還設有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機構，便于移動和固定，有利于實訓室的布局。 采 用 開 放 式 和 拆 裝 式 結 構 設 計 ， 可 根 據(jù) 現(xiàn) 有 的 機 械 部 件 組 裝 生產(chǎn) 設 備 ， 使 整 個 裝 置 能 夠 靈 活 的 按 實 訓 教 學 需 要 組 裝 機 電 一 體 化 設 備 。 它 在 接 近 工 業(yè) 生 產(chǎn) 制 造 現(xiàn) 場 的 基 礎 上 又 針對 教 學 及 實 訓 目 的 進 行 了 專 門 設 計 ， 強 化 了 機 電 一 體 化 的 安 裝 與 調(diào) 試 能 力 。 下 “停 止 ”按 鈕 ， 所 有 部 件 停 止 工 作 （ 除 運 料 小 車 ） ， 同 時 停 止 紅 燈 亮 ； 缺 料 時 ， 延 時10 秒 后 警 示 黃 燈 閃 爍 ； 放 入 工 件 后 ， 警 示 黃 燈 閃 爍 停 止 。4. 當 按 下 停 止 按 鈕 后 ， 再 按 下 “復 位 ”按 鈕 ， 系 統(tǒng) 將 自 動 復 位 ， 警 示 黃 燈 閃 爍 ； 當 設 備 等 待運 行 ， 無 物 料 時 黃 燈 閃 爍 。 編 譯 完 成 后 ， 用 通 信 編 程 電 纜 連 接 計 算 機 串 口與 PLC 通 訊 口 ， 打 開 PLC 模 塊 電 源 開 關 ， 將 程 序 下 載 到 PLC 中 。 三 菱 編 程 軟 件 中 打 開 樣 例 程 序 或 由 用 戶 編 寫 控 制 程 序 ， 先 進 行 編 譯 。將 系 統(tǒng) 左 側 的 三 相 四 線 電 源 插 頭 插 入 三 相 電 源 插 座 中 ， 開 啟 電 源 控 制 模 塊 中 三 相 電 源 總 開 關 ，U、 V、 W 端 輸 出 三 相 380V 交 流 電 源 ， 單 相 雙 連 暗 插 座 輸 出 220V 交 流 電 源 。6 按鈕開關 常開端與 PLC 的輸入端相連，公共端連接至 24V 直流電源的負端7 電磁閥 負端與 PLC 的輸出端相連，正端連接至 24V 直流電源的正端8 步進電機驅(qū)動器 撥碼 SWSW6 為 ON，步進電機 PUL 接 PLC 的 ，DIR 接 PLC的 9 警示燈 信號端接 PLC 的輸出端，公共端接 24V 直流電源的正端。4 電感傳感器 信號輸出端與 PLC 的輸入端相連，正端連接至 24V 直流電源的正端，負端連接至 24V 直流電源的負端。 接 線 時 請 按 照 如 下 規(guī) 則 進 行 操 作 ：序號 器件名稱 接線規(guī)則1 磁性傳感器 正端與 PLC 的輸入端相連，負端連接至 24V 直流電源的負端2 光電傳感器 信號輸出端與 PLC 的輸入端相連，正端連接至 24V 直流電源的正端，負端連接至 24V 直流電源的負端。 06 旋轉旋鈕，將值設定為 1 17 按 SET 鍵確定 閃爍(2)變更參數(shù)的設定值設置步驟 操作 顯示1 電源接通時顯示的監(jiān)視器畫面 0．002 按 鍵，進入 PU 運行模式EXTPU PU 顯示燈亮3 按 MODE 鍵，進入?yún)?shù)設定模式 P04 旋轉旋鈕，將參數(shù)編號設定為 P1 P15 按 SET 鍵，讀取當前的設定值。 (六 )三 菱 變 頻 器 參 數(shù) 設 置 及 操 作 頻 器 操 作 面 板 說 明 本 操 作 面 板 功 能 說 明按 鍵 說 明 正 轉 運 行 指 令 鍵可 用 于 選 擇 操 作 模 式 或 設 定 模 式用 于 確 定 頻 率 和 參 數(shù) 的 設 定用 于 連 續(xù) 增 加 或 降 低 運 行 頻 率 。(三 )端 子 接 線 圖 （ 三 菱 ） 光 機 電 氣 一 體 化 控 制 實 訓 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀14 光 機 電 氣 一 體 化 控 制 實 訓 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀15(四 )三 菱 PLC 電 氣 控 制 原 理 圖 光 機 電 氣 一 體 化 控 制 實 訓 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀16(五 )三 菱 I/O 地 址 分 配 及 功 能 說 明序號PLC地址 名稱及功能說明接到實訓臺上的號碼序號PLC地址 名稱及功能說明接到實訓臺上的號碼1 X0 編碼器A相脈沖輸出 69 1 Y0 步進電機驅(qū)動器PUL+ 9（PUL）2 X1 編碼器B相脈沖輸出 70 2 Y1 步進電機驅(qū)動器DIR+ 7（DIR）3 X2 啟動按鈕 3 Y2 上料氣缸電磁閥 15（YV1）4 X3 停止按鈕 4 Y3 旋轉氣缸電磁閥 17（YV2）5 X4 復位按鈕 5 Y4 升降氣缸電磁閥 19（YV3）6 X5 上料檢測光電傳感器輸出 55（SB1） 6 Y5 氣動手爪電磁閥 21（YV4）7 X6 右基準限位開關 65 7 Y6 分揀氣缸電磁閥 23（YV5）8 X7 電容傳感器輸出 58（SB2） 8 Y7 啟動燈 269 X10 電感傳感器輸出 61（SB3） 9 Y10 停止燈 2710 X11 色標傳感器輸出 64（SB4） 10 Y11 復位燈 2511 X12 升降氣缸伸出到位傳感器正端 45（3B2） 11 Y14 變頻器STR和RM12 X