機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(參考版)
2025-05-17 01:18本頁面
【正文】 PLC微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)S軸（手臂）電機(jī)T軸（底盤）電機(jī)垂直軸方向 水平軸方向L軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接近開關(guān)接近開關(guān)接近開關(guān)接近開關(guān)光電傳感器旋轉(zhuǎn)碼盤S軸限位DC+DC—S軸原點(diǎn)DC+DC—T軸限位DC+DC—T軸原點(diǎn)U軸限位U軸原點(diǎn)L軸限位L軸原點(diǎn)X0 Y0X2 Y1X1 Y2 X3 Y3X4X10X11 Y10 Y11X12 Y4Y5X13 COM Y6COM1 COM2COM3COM4CPDIROPTAA DC+B DC—B轉(zhuǎn)換器步進(jìn)電機(jī)CPDIROPTAA DC+B DC—B轉(zhuǎn)換器步進(jìn)電機(jī)F M+R MDC+ DC直流電機(jī)F M+R MDC+ DC直流電機(jī)電磁閥開關(guān)電源24V 0VDC+DC—DC+DC—圖2. 系統(tǒng)接線原理圖四、實(shí)驗(yàn)要求根據(jù)系統(tǒng)的工作流程、I/O分配表及接線圖寫出PLC程序。至此，整個(gè)機(jī)械手動(dòng)作全部結(jié)束。當(dāng)初始化完成后，橫軸前伸，手開始旋轉(zhuǎn)至所需位置，橫軸下降至物品處，豎軸上升。根據(jù)動(dòng)作順序，系統(tǒng)的工作流程如圖1所示：否否否是是是是否動(dòng)器否否否是是否否是是是通電，傳入程序橫、豎軸復(fù)位？橫軸前伸抓手、底盤復(fù)位？到達(dá)指定位置？抓手張開，豎軸下降下降到指定位置？抓手夾緊是否夾緊？豎軸上升抓手夾緊上升到指定位置？橫軸收回底盤旋轉(zhuǎn)是否轉(zhuǎn)動(dòng)？橫軸前伸抓手旋轉(zhuǎn)是否轉(zhuǎn)動(dòng)？豎軸
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