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機電一體化系統(tǒng)設計實驗指導書(編輯修改稿)

2025-06-10 01:18 本頁面
 

【文章內容簡介】 始(ST1)設置為ON,伺服電機就正轉;如果反轉開始(ST2)設置為ON,伺服電機就會反轉。開始時應用低速旋轉以確定旋轉方向。如果旋轉方向不對,請檢查輸入的信號。通過顯示器檢查伺服電機的速度,負載率等參數(shù)。④、停止如果處于以下狀態(tài),伺服放大器將中斷運行,停止伺服電機。(a)伺服開啟信號(SON)OFF(b)報警發(fā)生(c)緊急停止(EMG)OFF(d)行程末端(LSP,LSN)OFF(e)正轉開始信號(ST1)/反轉開始信號(ST2)同時設為ON或OFF(二)、實例操作在速度控制模式下,連接線路,編寫程序,實現(xiàn)伺服電機以下的動作:正轉開始加速反轉開始加速。PLC和伺服系統(tǒng)接線方式如下:在CN1A中,和PLC接線如下:Y1SPCOM2SG、COM4SG、COM5SG。在CN1B中,和PLC的接線如下:COM1SG、Y2SPY4STY5ST2。另外,在CN1B中,連接SONSG、EMGSG、LSPSG、LSNSG、VDDCOM。編寫PLC程序如下:三、思考題簡述伺服電動機的種類、特點及應用。交流伺服系統(tǒng)有哪幾種控制模式,在不同模式下,系統(tǒng)參數(shù)對典型環(huán)節(jié)動特性的影響?實驗二 機械手綜合實驗一、實驗目的該實驗可培養(yǎng)學生掌握PLC編程及系統(tǒng)調試、掌握直流電機、步進電機的使用及速度位置控制、差補控制、傳感器的使用及調整,通過該實驗的學習可讓學生掌握位置控制技術,培養(yǎng)學生構建控制系統(tǒng)的能力。二、主要設備儀器配置及簡介99D機械手模型。99D機械手模型采用臺式結構,配有帶位控功能的PLC主機、滾珠絲桿、滑軌、氣動元件、步進電機及其驅動模塊、傳感器、光電編碼器等。該系統(tǒng)由機械手本體、PLC控制單元、電源單元、接口單元等組成,通過該系統(tǒng)可實現(xiàn)機械手五維控制,完成料塊的碼放、移動等。機械手本體按功能分為二軸平移機構、旋轉底盤、旋轉手臂機構、氣動夾手、支架、限位開關等部件組成。按活動關節(jié)分為S軸、L軸、U軸、T軸、B軸等機構,其中S軸為旋轉底盤機構、L軸為豎直機構、U軸為水平機構、T軸為旋轉手臂機構、B軸為氣動夾手機構。三、實驗內容機械手工作過程如下:通電后,機械手先行復
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