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正文內(nèi)容

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(編輯修改稿)

2025-06-10 01:18 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 始(ST1)設(shè)置為ON,伺服電機(jī)就正轉(zhuǎn);如果反轉(zhuǎn)開(kāi)始(ST2)設(shè)置為ON,伺服電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。開(kāi)始時(shí)應(yīng)用低速旋轉(zhuǎn)以確定旋轉(zhuǎn)方向。如果旋轉(zhuǎn)方向不對(duì),請(qǐng)檢查輸入的信號(hào)。通過(guò)顯示器檢查伺服電機(jī)的速度,負(fù)載率等參數(shù)。④、停止如果處于以下?tīng)顟B(tài),伺服放大器將中斷運(yùn)行,停止伺服電機(jī)。(a)伺服開(kāi)啟信號(hào)(SON)OFF(b)報(bào)警發(fā)生(c)緊急停止(EMG)OFF(d)行程末端(LSP,LSN)OFF(e)正轉(zhuǎn)開(kāi)始信號(hào)(ST1)/反轉(zhuǎn)開(kāi)始信號(hào)(ST2)同時(shí)設(shè)為ON或OFF(二)、實(shí)例操作在速度控制模式下,連接線路,編寫程序,實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)以下的動(dòng)作:正轉(zhuǎn)開(kāi)始加速反轉(zhuǎn)開(kāi)始加速。PLC和伺服系統(tǒng)接線方式如下:在CN1A中,和PLC接線如下:Y1SPCOM2SG、COM4SG、COM5SG。在CN1B中,和PLC的接線如下:COM1SG、Y2SPY4STY5ST2。另外,在CN1B中,連接SONSG、EMGSG、LSPSG、LSNSG、VDDCOM。編寫PLC程序如下:三、思考題簡(jiǎn)述伺服電動(dòng)機(jī)的種類、特點(diǎn)及應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)有哪幾種控制模式,在不同模式下,系統(tǒng)參數(shù)對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)特性的影響?實(shí)驗(yàn)二 機(jī)械手綜合實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑搶?shí)驗(yàn)可培養(yǎng)學(xué)生掌握PLC編程及系統(tǒng)調(diào)試、掌握直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的使用及速度位置控制、差補(bǔ)控制、傳感器的使用及調(diào)整,通過(guò)該實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)可讓學(xué)生掌握位置控制技術(shù),培養(yǎng)學(xué)生構(gòu)建控制系統(tǒng)的能力。二、主要設(shè)備儀器配置及簡(jiǎn)介99D機(jī)械手模型。99D機(jī)械手模型采用臺(tái)式結(jié)構(gòu),配有帶位控功能的PLC主機(jī)、滾珠絲桿、滑軌、氣動(dòng)元件、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、光電編碼器等。該系統(tǒng)由機(jī)械手本體、PLC控制單元、電源單元、接口單元等組成,通過(guò)該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手五維控制,完成料塊的碼放、移動(dòng)等。機(jī)械手本體按功能分為二軸平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)底盤、旋轉(zhuǎn)手臂機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾手、支架、限位開(kāi)關(guān)等部件組成。按活動(dòng)關(guān)節(jié)分為S軸、L軸、U軸、T軸、B軸等機(jī)構(gòu),其中S軸為旋轉(zhuǎn)底盤機(jī)構(gòu)、L軸為豎直機(jī)構(gòu)、U軸為水平機(jī)構(gòu)、T軸為旋轉(zhuǎn)手臂機(jī)構(gòu)、B軸為氣動(dòng)夾手機(jī)構(gòu)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容機(jī)械手工作過(guò)程如下:通電后,機(jī)械手先行復(fù)
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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