【正文】 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)45 端子接線圖 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)46 歐姆龍 PLC 控制原理圖 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)47 歐姆龍 I/O 分配圖輸 入 地 址 輸 出 地 址序號(hào) 地址 備注 序號(hào) 地址 備注1 起動(dòng) 1 驅(qū)動(dòng)手臂正轉(zhuǎn)2 停止 2 3 氣動(dòng)手爪傳感器 3 驅(qū)動(dòng)手臂反轉(zhuǎn)4 旋轉(zhuǎn)左限位傳感器 4 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤電動(dòng)機(jī)5 旋轉(zhuǎn)右限位傳感器 5 驅(qū)動(dòng)手爪抓緊6 氣動(dòng)手臂伸出傳感器 6 驅(qū)動(dòng)手爪松開7 氣動(dòng)手臂縮回傳。警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。PLC 模塊：主機(jī)采用歐姆龍 CPMA2AH40CDR 繼電器輸出型+CPM1A8ER（I/O 擴(kuò)展模塊） ，所有接口采用安全插連接。所有接口采用安全插連接。 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)37 端子接線圖 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)38 三菱 PLC 控制原理圖 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)39 三菱 I/O 分配圖輸 入 地 址 輸 出 地 址序號(hào) 地址 備注 序號(hào) 地址 備注1 X0 起動(dòng) 1 Y0 驅(qū)動(dòng)手臂正轉(zhuǎn)2 X1 停止 2 Y13 X2 氣動(dòng)手爪傳感器 3 Y2 驅(qū)動(dòng)手臂反轉(zhuǎn)4 X3 旋轉(zhuǎn)左限位傳感器 4 Y3 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤電動(dòng)機(jī)5 X4 旋轉(zhuǎn)右限位傳感器 5 Y4 驅(qū)動(dòng)手爪抓緊6 X5 氣動(dòng)手臂伸出傳感器 6 Y5 驅(qū)動(dòng)手爪松開7 X6 氣動(dòng)手臂縮回傳感器 7 Y6 驅(qū)動(dòng)提升氣缸下降8 X7 手爪提升限位傳感器 8 Y7 驅(qū)動(dòng)提升氣缸上升9 X10 手爪下降限位傳感器 9 Y10 驅(qū)動(dòng)臂氣缸伸出10 X11 物料檢測(cè)傳感器 10 Y11 驅(qū)動(dòng)臂氣缸縮回11 X12 推料一伸出限位傳感器 11 Y12 驅(qū)動(dòng)推料一伸出12 X13 推料一縮回限位傳感器 12 Y13 驅(qū)動(dòng)推料二伸出13 X14 推料二伸出限位傳感器 13 Y14 驅(qū)動(dòng)推料三伸出14 X15 推料二縮回限位傳感器 14 Y15 驅(qū)動(dòng)報(bào)警15 X16 推料三伸出限位傳感器 15 Y20 驅(qū)動(dòng)變頻器16 X17 推料三縮回限位傳感器 16 Y21 運(yùn)行指示17 X20 起動(dòng)推料一傳感器 17 Y22 停止指示18 X21 起動(dòng)推料二傳感器19 X22 起動(dòng)推料三傳感器20 X23 起動(dòng)傳送帶 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)40 三菱變頻器操作 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)41 變頻器操作面版說明 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)42 參數(shù)設(shè)置方法 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)43 三菱變頻器參數(shù)設(shè)置序 號(hào) 參數(shù)代號(hào) 參數(shù)值 說 明1 P4 35 高速2 P5 20 中速3 P6 11 低速4 P7 5 加速時(shí)間5 P8 5 減速時(shí)間6 P14 07 P79 2 電動(dòng)機(jī)控制模式8 P80 默認(rèn) 電動(dòng)機(jī)的額定功率9 P82 默認(rèn) 電動(dòng)機(jī)的額定電流10 P83 默認(rèn) 電動(dòng)機(jī)的額定電壓11 P84 默認(rèn) 電動(dòng)機(jī)的額定頻率 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)44 歐姆龍 PLC 主機(jī)、變頻器電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 、熔斷器、單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。PLC 模塊：采用三菱 FX3U48MR 繼電器輸出，所有接口采用安全插連接。所有接口采用安全插連接。單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。結(jié)構(gòu)為拼裝式，各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，能完成不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，擴(kuò)展性較強(qiáng)。 通信設(shè)置三菱主機(jī) FX3U48MR 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置參數(shù)項(xiàng) 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項(xiàng)PLC 類型 FX3U48MR通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS4854 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 7 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 1 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗(yàn) 偶校驗(yàn) 無/奇校驗(yàn)/偶校驗(yàn) 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號(hào) 0 0255 必須采用推薦設(shè)定西門子主機(jī) S7200 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)35參數(shù)項(xiàng) 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項(xiàng)PLC 類型 S7200通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS4852 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 8 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 1 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗(yàn) 偶校驗(yàn) 無/奇校驗(yàn)/偶校驗(yàn) 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號(hào) 2 0255 必須采用推薦設(shè)定松下主機(jī) FPX L60 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置參數(shù)項(xiàng) 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項(xiàng)PLC 類型 FPX L60通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS232 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 8 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 1 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗(yàn) 奇校驗(yàn) 無/奇校驗(yàn)/偶校驗(yàn) 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號(hào) 1 0255 必須采用推薦設(shè)定歐姆龍主機(jī) CPM2AH 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置參數(shù)項(xiàng) 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項(xiàng)PLC 類型 CPM2AH通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS232 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 7 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 2 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗(yàn) 偶校驗(yàn) 無/奇校驗(yàn)/偶校驗(yàn) 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號(hào) 0 0255 必須采用推薦設(shè)定 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)36第 3 章 亞龍 YL235A 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說明 電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器（PLC）模塊、變頻器模塊、三相異步電動(dòng)機(jī)、接線端子排等組成。14. 到此為止，開關(guān)的制作就完成了。12. 選擇菜單[工具]/[下載]。切換狀態(tài)，和真正的開關(guān)一模一樣！如下圖所示： 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)3410. 如果您設(shè)置了IP 地址，則可以使用間接在線模擬。9. 選擇菜單[工具]/ [離線模擬] /[仿真]。（您可以修改標(biāo)簽的對(duì)齊方式，字號(hào)，顏色）6. 切換到[圖形]頁，選中[使用向量圖]復(fù)選框，選擇一個(gè)您想要的圖形，這里選擇了下圖所示的開關(guān)； 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)337. 最后點(diǎn)確定關(guān)閉對(duì)話框，放置好的元件如下圖所示：8. 選擇工具條上的[保存]，接著選擇菜單[工具]/[編譯]。 創(chuàng)建一個(gè)開關(guān)元件? 接下來我們向這個(gè)工程中添加一個(gè)開關(guān)元件1. 首先在工程結(jié)構(gòu)窗口中，選中HMI 圖標(biāo)，點(diǎn)擊右鍵里的[編輯組態(tài)]，如下圖所示：2. 然后就進(jìn)入了組態(tài)窗口,如下圖所示: 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)313. 在左邊的PLC 元件窗口里，輕輕點(diǎn)擊圖標(biāo) ，將其拖入組態(tài)窗口中放置，這時(shí)將彈出位控制元件[基本屬性]對(duì)話框，設(shè)置位控制元件的輸入/輸出地址，如下圖所示:4. 切換到[開關(guān)]頁，設(shè)定開關(guān)類型，這里設(shè)定為切換開關(guān)。如下圖所示： 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定設(shè)備打造中國(guó)實(shí)訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)29按下[仿真]，這時(shí)就可以看到我們剛剛創(chuàng)建的新空白工程的模擬圖了，如下圖所示： 全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競(jìng)賽指定