【正文】 動，實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。接近傳感器：機械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號輸出。系統(tǒng)的控制部分采用觸摸屏模塊和可編程控制器（PLC） ，執(zhí)行機構(gòu)由氣動電磁閥氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)自動運行，并完成物料的分揀。為了配合此次大賽，亞龍科技集團特精心研制了亞龍 YL235A 型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置，供各校和大賽實訓(xùn)與考核使用。10% 50 Hz； 溫度：10℃~40℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃） ； 實訓(xùn)桌外形尺寸：長寬高=1200mm800mm840mm； 整機消耗：緩沖器： 旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，起緩沖減速作用。當手爪由雙向電控氣閥控制時，手爪抓緊和松開分別由一個線圈控制，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。耐沖擊，沖擊加速度可達 300 ,無漏電流存在。使用以太網(wǎng)可以進行如下的操作： 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)18（1） 從PC 下載程序到HMI，它的速度比通過RS232 或USB 都要快很多（2） 實現(xiàn)多個HMI 的組網(wǎng)互聯(lián)（3） 實現(xiàn)HMI 與現(xiàn)場設(shè)備之間的通訊以太網(wǎng)接口的設(shè)置如下：（1）在工程結(jié)構(gòu)窗口，雙擊HMI 圖標，就會彈出下圖中的對話框：（2）設(shè)置IP 地址、端口號，注意，同一網(wǎng)絡(luò)中IP 地址不能一樣。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)21（1） 打印機設(shè)置在工程結(jié)構(gòu)窗口中，雙擊HMI 圖標，就會彈出[HMI 屬性]對話框，然后進入[打印機設(shè)置]，如下圖所示：關(guān)于打印的方法請參見后面第十章，那里詳細介紹了打印的設(shè)置和打印方法。6. 選擇您所需的觸摸屏型號，將其拖入工程結(jié)構(gòu)窗口。按下工具條上的[保存]圖標即可保存工程。其它元件的制作方法與此類似。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A 一組，12V/2A 一組）為外部設(shè)備工作提供電源。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ） ，其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍） 。11. 選擇菜單[工具]/[間接在線模擬]，這時您在計算機屏幕上用鼠標觸控該開關(guān)，將可以發(fā)現(xiàn)已經(jīng)可以控制PLC 的對應(yīng)的輸出口Q0 了！您可以讓該PLC 的這個輸出口來回切換開關(guān)狀態(tài)。10. 雙擊PLC 圖標，設(shè)置站號為相應(yīng)的PLC 站號?！啊眮磉x擇您所建文件的存放路徑。此時需要調(diào)整[編譯下載選項]中的IP 地址，或者進入SETUP 狀態(tài)，修改屏的當前IP 地址。兩個口分別為公頭和母頭,以方便區(qū)分，管腳的差別僅在于PIN7 和PIN8。它是通過機械觸點的動作進行開關(guān)的通（ON）斷（OFF） 。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會亮。擺動氣缸：機械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙電控氣閥控制。整個系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)提供開放式實訓(xùn)平臺，實訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實訓(xùn)要求進行組合；同時學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要，配置不同品牌的（PLC）模塊和變頻器模塊以及觸摸屏模塊，也可以增加其它實訓(xùn)模塊。* * * * * *亞龍 YL235A 型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置既包含了機電一體化專業(yè)所涉及的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知識和基本的機電技能要求，也體現(xiàn)了當前先進技術(shù)在生產(chǎn)實際中的應(yīng)用。A； 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)8 物料傳送和分揀機構(gòu)1－磁性開關(guān) DC73 2－傳送分揀機構(gòu) 3－落料口傳感器 4－落料口 5－料槽 6－電感式傳感器 7－光纖傳感器 8－過濾調(diào)壓閥 9－節(jié)流閥 10－三相異步電機 11－光纖放大器 12－推料氣缸落料口傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給 PLC 一個輸入信號。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)12 傳感器應(yīng)用說明 常用傳感器的使用說明 電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。2/ms使用注意事項：1）安裝時，不得讓開關(guān)受過大的沖擊力，如將開關(guān)打入、拋扔等；2）不要把控制信號線與電力線（如電動機供電線等）平行并排在一起，以防止磁性傳感器的控制電路由于干擾造成誤動作；3）磁性傳感器的連接線不能直接接到電源上，必須串接負載，且負載絕不能短路，以免開關(guān)燒壞；4）帶指示燈的有觸點磁性傳感器，當電流超過最大允許電流時，發(fā)光二極管會損壞；若電流在規(guī)定范圍以下，發(fā)光二極管會變暗或不亮。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)19（3）保存編譯后，可通過串口或USB 端口下載HMI 的IP 地址。 USB 接口我們的MT5000，MT4000 為您提供了一個高速的下載通道，這就是USB 口，它將大大加快下載的。放開鼠標，將彈出如下對話框：可以選擇水平或垂直方式顯示，即水平還是垂直使用觸摸屏，然后點擊“OK”確認。[工具]/[編譯]，或者按下工具條上的[編譯]圖標。 通信設(shè)置三菱主機 FX3U48MR 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置參數(shù)項 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項PLC 類型 FX3U48MR通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS4854 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 7 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 1 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗 偶校驗 無/奇校驗/偶校驗 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號 0 0255 必須采用推薦設(shè)定西門子主機 S7200 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)35參數(shù)項 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項PLC 類型 S7200通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS4852 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 8 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 1 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗 偶校驗 無/奇校驗/偶校驗 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號 2 0255 必須采用推薦設(shè)定松下主機 FPX L60 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置參數(shù)項 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項PLC 類型 FPX L60通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS232 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 8 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 1 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗 奇校驗 無/奇校驗/偶校驗 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號 1 0255 必須采用推薦設(shè)定歐姆龍主機 CPM2AH 與觸摸屏 MT4300C 通信設(shè)置參數(shù)項 推薦設(shè)置 可選設(shè)置 注意項PLC 類型 CPM2AH通信口類型 COM1 COM0/COM1通信類型 RS232 RS232/RS485數(shù)據(jù)位 7 7/8 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致停止位 2 1/2 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致校驗 偶校驗 無/奇校驗/偶校驗 必須與 PLC 通訊口設(shè)定一致PLC 站號 0 0255 必須采用推薦設(shè)定 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)36第 3 章 亞龍 YL235A 光機電一體化實訓(xùn)考核裝置電氣電路說明 電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器（PLC）模塊、變頻器模塊、三相異步電動機、接線端子排等組成。PLC 模塊：主機采用歐姆龍 CPMA2AH40CDR 繼電器輸出型+CPM1A8ER（I/O 擴展模塊） ，所有接口采用安全插連接。警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。切換狀態(tài)，和真正的開關(guān)一模一樣！如下圖所示： 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)3410. 如果您設(shè)置了IP 地址，則可以使用間接在線模擬。如果網(wǎng)絡(luò)內(nèi)沒有沖突，建議您不要修改默認的端口號。您也可。如果HMI 屬性中設(shè)置的IP 地址與編譯下載選項中設(shè)定的IP 地址不一致，使用舊的下載IP 地址將無法成功下載。 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)17 串行接口MT5000/4000 目前有兩個串行接口，標記為COM0,COM1。本裝置上用的磁性傳感器均為有觸點式的。 雙向電磁閥示意圖注：雙向電控閥用來控制氣缸進氣和出氣，從而實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點和后點上各一個，當檢測到氣缸準確到位后將給 PLC 發(fā)出一個信號；（在應(yīng)用過程中棕色接 PLC 主機輸入端，藍色接輸入的公共端）手爪: 抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。 實訓(xùn)項目1. 自動檢測技術(shù)使用實訓(xùn)2. 氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)3. 可編程控制器編程實訓(xùn)4. 電氣控制電路實訓(xùn)5. 變頻器應(yīng)用實訓(xùn)6. 觸摸屏應(yīng)用實訓(xùn)7. 自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)8. 機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn)9. 系統(tǒng)維護與故障檢測實訓(xùn) 配置該裝置配置了觸摸屏模塊、可編程控制器（PLC） 、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、氣動機械手裝置、上料器、送料傳動和分揀裝置等實訓(xùn)機構(gòu)。它為學(xué)生提供了一個典型的、可進行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。落料孔：物料落料位置定位。震蕩器在傳感器檢測面產(chǎn)生一個交變電磁場，當金屬物料接近傳感器檢測面時，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了震蕩器的能量。5）安裝時，開關(guān)的導(dǎo)線不要隨氣缸運動，不僅僅是導(dǎo)線易斷，而且應(yīng)力加在開關(guān)內(nèi)部， 全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽指定設(shè)備打造中國實訓(xùn)裝備第一品牌 為造就世界一流高技能人才服務(wù)13開關(guān)內(nèi)部元件可能破壞；6）磁性傳感器不要用于有磁場的場合，這會造成開關(guān)的誤動作，或者使內(nèi)部磁環(huán)減磁；7）DC