【正文】 屬 材 料 ， 檢 測(cè) 距 離 為 1～ 3mm。(6)井 式 工 件 庫(kù) ： 用 于 存 放 Ф 32mm 工 件 ， 料 筒 側(cè) 面 有 觀 察 槽 。 當(dāng) 檢 測(cè) 到 氣 缸 準(zhǔn) 確 到 位 后 將 給 PLC 發(fā) 出 一 個(gè) 到 位 信號(hào) 。 沒(méi) 有 工 件 時(shí) ， 延 時(shí) 10 秒 后 ， 報(bào) 警 指 示 黃 燈 閃 爍 ， 放 入 工 件 后 閃 爍 自 動(dòng) 停 止 。 電 源 恢 復(fù) 后 ， 點(diǎn) 動(dòng) “復(fù) 位 ”按 鈕 ， 再 點(diǎn) 動(dòng) “啟 動(dòng) ”按 鈕 。 缺 料 時(shí) ， 延 時(shí) 10 秒 后 警 示 黃 燈 閃 爍 ； 放 入 工 件 后 ， 警 示 黃 燈 閃 爍 停止 ， 設(shè) 備 開(kāi) 始 運(yùn) 行 。 類 倉(cāng) 儲(chǔ) 機(jī) 構(gòu)當(dāng) 機(jī) 械 手 把 物 料 放 到 運(yùn) 料 小 車 上 后 ， PLC 啟 動(dòng) 步 進(jìn) 電 機(jī) ， 并 根 據(jù) 第 2 步 中 傳 感 器 發(fā) 來(lái) 的 信 息 ，把 物 料 運(yùn) 送 到 相 應(yīng) 的 貨 臺(tái) 位 置 ， 然 后 推 料 氣 缸 把 物 料 推 到 貨 臺(tái) 上 ， 運(yùn) 料 小 車 再 回 到 起 始 位 置 ， 等待 下 一 物 料 到 位 ， 重 復(fù) 上 面 的 動(dòng) 作 。 手 爪 提 升 限 位 傳 感 器 檢 測(cè) 到 位 后 ； 手 臂 向右 旋 轉(zhuǎn) 。 物 料 分 別 經(jīng) 過(guò) 第 一 、 第 二 、 第 三 傳 感 器 時(shí) ， 傳 感 器 會(huì) 把 檢 測(cè) 到 的 信 號(hào) 傳 給 PLC， PLC判 別 物 料 ， 為 分 類 倉(cāng) 儲(chǔ) 機(jī) 構(gòu) 做 準(zhǔn) 備 。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以組裝、接線、編程和調(diào)試由上料機(jī)構(gòu)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)和分類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)組成的光機(jī)電氣一體化設(shè)備。9. 分類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī) 1 只，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 1 只，磁性開(kāi)關(guān) 2 只，貨臺(tái) 6 個(gè)，單控電磁閥1 只，單桿氣缸 1 只，限位開(kāi)關(guān) 3 只，運(yùn)料小車一個(gè)，完成物料的分類倉(cāng)儲(chǔ)工作。1 件5. 按鈕模塊開(kāi)關(guān)電源 24V/6A 1 只，開(kāi)關(guān)電源 12V/5A 1 只，急停按鈕 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只。 實(shí) 訓(xùn) 考 核 裝 置 有 PLC 模 塊 I/O 端 子 、 變 頻 器 接 線 端 子 、 交 流 電 機(jī) 接 線 端 子 、 步 進(jìn) 電 機(jī) 驅(qū)動(dòng) 器 接 線 端 子 、 各 常 用 模 塊 與 PLC 連 接 端 子 ， 均 采 用 安 全 插 座 ， 使 用 帶 安 全 插 頭 的 導(dǎo) 線 進(jìn) 行 電 路連 接 ； 各 光 電 開(kāi) 關(guān) 、 行 程 開(kāi) 關(guān) 、 傳 感 器 和 指 示 元 件 的 電 路 ， 則 通 過(guò) 端 子 排 進(jìn) 行 連 接 。 裝 置 采 用 工業(yè) 標(biāo) 準(zhǔn) 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) 及 抽 屜 式 模 塊 放 置 架 ， 組 合 方 便 。 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀1目 錄第一章光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介 ................................2一、產(chǎn)品概述 ....................................................................2二、產(chǎn)品圖片 ....................................................................2三、產(chǎn)品特點(diǎn) ....................................................................2四、技術(shù)性能 ....................................................................3五、實(shí)訓(xùn)工作任務(wù) ................................................................3六、裝置基本配置 ................................................................4第二章光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成、運(yùn)行過(guò)程及各機(jī)構(gòu)功能 ..................6一、系統(tǒng)組成 ....................................................................6二、運(yùn)行過(guò)程 ....................................................................6三、上料機(jī)構(gòu) ....................................................................7四、皮帶輸送機(jī)構(gòu) ................................................................8五、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu) ..............................................................9六、分類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu) ................................................................9第三章光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動(dòng)控制及運(yùn)行操作 ...................11一、電氣控制電路組成 ...........................................................11二、氣動(dòng)原理及氣動(dòng)回路原理圖 ...................................................11三、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置使用說(shuō)明—— 三菱 PLC 和變頻器 .......................13附錄一： THJDQG1 型 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)使用說(shuō)明書 ...................21一、產(chǎn)品概述 ...................................................................21二、技術(shù)性能 ...................................................................21三、使用說(shuō)明 ...................................................................21四、使用注意事項(xiàng) ...............................................................24附錄二：光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備總圖 .................................25 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀2第一章 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介一、產(chǎn)品概述本 裝 置 是 一 種 最 為 典 型 的 光機(jī)電氣一 體 化 產(chǎn) 品 ， 是 為 職 業(yè) 院 校 、 職 業(yè) 教 育 培 訓(xùn) 機(jī) 構(gòu) 而 研 制 的 ，適 合 機(jī) 電 一 體 化 、 電 氣 自 動(dòng) 化 等 相 關(guān) 專 業(yè) 的 教 學(xué) 和 培 訓(xùn) 。 采 用 開(kāi) 放 式 和 拆 裝 式 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) ， 可 根 據(jù) 現(xiàn) 有 的 機(jī) 械 部件 組 裝 生 產(chǎn) 設(shè) 備 ， 使 整 個(gè) 裝 置 能 夠 靈 活 的 按 實(shí) 訓(xùn) 教 學(xué) 需 要 組 裝 光機(jī)電氣一 體 化 設(shè) 備 。二、產(chǎn)品圖片三、產(chǎn)品特點(diǎn) 裝 置 融 典 型 機(jī) 電 一 體 化 設(shè) 備 機(jī) 械 部 件 安 裝 、 氣 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 安 裝 與 調(diào) 試 、 電 氣 控 制 電 路 的 安裝 和 PLC 編 程 、 機(jī) 電 設(shè) 備 安 裝 與 調(diào) 試 、 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 安 裝 與 調(diào) 試 于 一 體 ， 滿 足 實(shí) 訓(xùn) 教 學(xué) 和 競(jìng) 賽 的需 要 。10% 50Hz 作 環(huán) 境 ： 溫 度 10℃ ～ 40℃ 相 對(duì) 濕 度 ≤ 85%（ 25℃ ） 海 拔 ＜ 4000m 置 容 量 ： ≤ 全 保 護(hù) ： 具 有 漏 電 壓 、 漏 電 流 保 護(hù) ， 安 全 符 合 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn)五、實(shí)訓(xùn)工作任務(wù)通過(guò)配置的單桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手爪等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：? 氣動(dòng)執(zhí)行元件的安裝? 氣動(dòng)方向控制元件的安裝? 氣動(dòng)速度控制的調(diào)試? 氣動(dòng)順序控制回路的安裝? 氣動(dòng)機(jī)械手臂的安裝? 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試通過(guò)配置的交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列電氣安裝的工作任務(wù)：? 交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接? 交流電機(jī)調(diào)速控制電路的連接? 步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接? 傳感檢測(cè)電路的連接 編程? 步進(jìn)電機(jī)控制程序編寫? 異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序編寫? 異步電機(jī)調(diào)速控制程序編寫? 搬運(yùn)機(jī)械手控制程序編寫? 皮帶輸送線控制程序編寫? 光機(jī)電氣一體化設(shè)備控制程序編寫通過(guò)配置的光機(jī)電氣一體化設(shè)備部件、PLC 模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列光機(jī)電氣設(shè)備安裝和光機(jī)電氣一體化技術(shù)的工作任務(wù)：? 工件庫(kù)及工件推出設(shè)備的安裝與調(diào)試? 皮帶輸送線設(shè)備的安裝與調(diào)試? 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的安裝與調(diào)試 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀4? 運(yùn)料小車的安裝與調(diào)試? 光機(jī)電氣一體化設(shè)備安裝與調(diào)試通過(guò)配置的光機(jī)電氣一體化設(shè)備部件、PLC 模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊、指令開(kāi)關(guān)和傳感器等，可完成下列光機(jī)電氣設(shè)備安裝和光機(jī)電氣一體化技術(shù)的工作任務(wù)：? 上料結(jié)構(gòu)和皮帶輸送線的自動(dòng)控制? 搬運(yùn)機(jī)械手的自動(dòng)控制? 運(yùn)料小車的自動(dòng)控制? 光機(jī)電氣一體化的自動(dòng)控制六、裝置基本配置光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、井式上料機(jī)構(gòu)、物料輸送、搬運(yùn)機(jī)械手、及分類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、工件、I/O 接口板和氣管等組成，詳見(jiàn)下表：序號(hào) 名稱 主要元件規(guī)格或功能 數(shù)量 備注1. 型材實(shí)訓(xùn)臺(tái) 1200mm800mm840m