【正文】 類 倉(cāng) 儲(chǔ) 機(jī) 構(gòu)當(dāng) 機(jī) 械 手 把 物 料 放 到 運(yùn) 料 小 車 上 后 ， PLC 啟 動(dòng) 步 進(jìn) 電 機(jī) ， 并 根 據(jù) 第 2 步 中 傳 感 器 發(fā) 來(lái) 的 信 息 ，把 物 料 運(yùn) 送 到 相 應(yīng) 的 貨 臺(tái) 位 置 ， 然 后 推 料 氣 缸 把 物 料 推 到 貨 臺(tái) 上 ， 運(yùn) 料 小 車 再 回 到 起 始 位 置 ， 等待 下 一 物 料 到 位 ， 重 復(fù) 上 面 的 動(dòng) 作 。 電 源 恢 復(fù) 后 ， 點(diǎn) 動(dòng) “復(fù) 位 ”按 鈕 ， 再 點(diǎn) 動(dòng) “啟 動(dòng) ”按 鈕 。 當(dāng) 檢 測(cè) 到 氣 缸 準(zhǔn) 確 到 位 后 將 給 PLC 發(fā) 出 一 個(gè) 到 位 信號(hào) 。(1)電 容 傳 感 器 ： 檢 測(cè) 金 屬 材 料 ， 檢 測(cè) 距 離 為 1～ 3mm。 要 器 件(1)三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) ： 21K10GN AC380V， 10W,輸 出 軸 轉(zhuǎn) 速 40 轉(zhuǎn) /分 。 （ 磁 性 傳 感 器 接 線 時(shí) 注 意 ： 藍(lán) 色 接 “”， 棕 色 接 “PLC 輸 入 端 ”） 。 要 器 件(1) 調(diào) 速 閥 ： 出 氣 節(jié) 流 式(2) 磁 性 傳 感 器 ： CS120(3) 單 桿 氣 缸 ： SBA1030SA2(4) 步 進(jìn) 電 機(jī) ： 42J1834810(5) 步 進(jìn) 驅(qū) 動(dòng) 器 ： M415B 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀11第三章 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣、氣動(dòng)控制及運(yùn)行操作一、電氣控制電路組成本 系 統(tǒng) 電 氣 控 制 部 分 集 電 源 控 制 模 塊 、 按 鈕 模 塊 、 可 編 程 控 制 器 模 塊 、 變 頻 器 模 塊 、 步 進(jìn) 電機(jī) 模 塊 等 于 一 體 。 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀12注 ： 上 圖 中 手 爪 夾 緊 由 單 向 電 控 氣 閥 控 制 。(二 )實(shí) 訓(xùn) 模 塊 源 模 塊 ： 三相四線 380V 交流電源經(jīng)三相電源總開(kāi)關(guān)后給系統(tǒng)供電，設(shè)有保險(xiǎn)絲，具有漏電和短路保護(hù)功能，提供單相雙聯(lián)暗插座，可以給外部設(shè)備、模塊供電，并提供單、三相交流電源，同時(shí)配有安全連接導(dǎo)線。(三 )端 子 接 線 圖 （ 三 菱 ） 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀14 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀15(四 )三 菱 PLC 電 氣 控 制 原 理 圖 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀16(五 )三 菱 I/O 地 址 分 配 及 功 能 說(shuō) 明序號(hào)PLC地址 名稱及功能說(shuō)明接到實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的號(hào)碼序號(hào)PLC地址 名稱及功能說(shuō)明接到實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的號(hào)碼1 X0 編碼器A相脈沖輸出 69 1 Y0 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PUL+ 9（PUL）2 X1 編碼器B相脈沖輸出 70 2 Y1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DIR+ 7（DIR）3 X2 啟動(dòng)按鈕 3 Y2 上料氣缸電磁閥 15（YV1）4 X3 停止按鈕 4 Y3 旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥 17（YV2）5 X4 復(fù)位按鈕 5 Y4 升降氣缸電磁閥 19（YV3）6 X5 上料檢測(cè)光電傳感器輸出 55（SB1） 6 Y5 氣動(dòng)手爪電磁閥 21（YV4）7 X6 右基準(zhǔn)限位開(kāi)關(guān) 65 7 Y6 分揀氣缸電磁閥 23（YV5）8 X7 電容傳感器輸出 58（SB2） 8 Y7 啟動(dòng)燈 269 X10 電感傳感器輸出 61（SB3） 9 Y10 停止燈 2710 X11 色標(biāo)傳感器輸出 64（SB4） 10 Y11 復(fù)位燈 2511 X12 升降氣缸伸出到位傳感器正端 45（3B2） 11 Y14 變頻器STR和RM12 X13 升降氣缸下降到位傳感器正端 43（3B1） 1213 X14 旋轉(zhuǎn)氣缸逆時(shí)針到位傳感器正端 39（2B1） 1314 X15 旋轉(zhuǎn)氣缸順時(shí)針到位傳感器正端 41（2B2） 1415 X16 上料氣缸原位傳感器 35（1B1）16 X17 上料氣缸伸出傳感器 37（1B2）17 X20 分揀氣缸原位傳感器 49（5B1）18 X21 分揀氣缸伸出傳感器 51（5B2）19 X22 氣動(dòng)手爪夾緊限位傳感器 47（4B1） 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀17實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的號(hào)碼：3，10，14，16，18，20，22，24，53，56，59，62，67接+24V；2，36，38，40，42，44，46，48，50，52，54，57，60，63，66，68接0V；1接13；11接12；4接6；5接8；PLC輸出端COM1，COM2，COM3接0V；COM4接變頻器的SD。4 電感傳感器 信號(hào)輸出端與 PLC 的輸入端相連，正端連接至 24V 直流電源的正端，負(fù)端連接至 24V 直流電源的負(fù)端。 編 譯 完 成 后 ， 用 通 信 編 程 電 纜 連 接 計(jì) 算 機(jī) 串 口與 PLC 通 訊 口 ， 打 開(kāi) PLC 模 塊 電 源 開(kāi) 關(guān) ， 將 程 序 下 載 到 PLC 中 。 采 用 開(kāi) 放 式 和 拆 裝 式 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計(jì) ， 可 根 據(jù) 現(xiàn) 有 的 機(jī) 械 部 件 組 裝 生產(chǎn) 設(shè) 備 ， 使 整 個(gè) 裝 置 能 夠 靈 活 的 按 實(shí) 訓(xùn) 教 學(xué) 需 要 組 裝 機(jī) 電 一 體 化 設(shè) 備 。 在 指 示 燈 的 兩 端 加 上 DC24V 電 壓 ， 對(duì) 應(yīng) 的 指 示 燈 點(diǎn) 亮 。每個(gè) PLC 的輸入端均設(shè)有輸入開(kāi)關(guān)，PLC 的輸入/輸出接口均已連接到面板上，方便用戶使用。 有 物 料 時(shí) 為 PLC 提 供 一 個(gè) 輸 入 信 號(hào) 。(2)電 感 式 傳 感 器 ： 檢 測(cè) 鐵 質(zhì) 材 料 ， 檢 測(cè) 距 離 為 2～ 5mm（ 接 線 注 意 :棕 色 接 “+”、 藍(lán) 色 接 “”、黑 色 接 輸 出 ） 。(1)氣 動(dòng) 手 爪 ： 完 成 工 件 的 抓 取 動(dòng) 作 ， 由 單 向 電 控 氣 動(dòng) 閥 控 制 ， 手 爪 夾 緊 時(shí) 磁 性 傳 感 器 有 信號(hào) 輸 出 ， 磁 性 開(kāi) 關(guān) 指 示 燈 亮 。 通 過(guò) 脈 沖 個(gè) 數(shù) 進(jìn) 行 精 確 定 位 。 線 完 畢 ， 檢 查 無(wú) 誤 后 方 可 通 電 。 線 前 務(wù) 必 熟 悉 裝 置 的 各 單 元 模 塊 的 功 能 及 接 線 位 置 。 主要器件(7)電 磁 閥 ： 4V11006(8)調(diào) 速 閥 ： 出 氣 節(jié) 流 式(9)磁 性 開(kāi) 關(guān) ： CS30E、 CS9D、 CS15T(10)氣 缸 ： JTD2330SE2(11)氣 動(dòng) 手 爪 ： HDP16ST1(12)旋 轉(zhuǎn) 氣 缸 ： RTB10SD2A2 分類倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu) 主要組成與功能由 運(yùn) 料 小 車 、 貨 臺(tái) 、 推 料 氣 缸 、 磁 性 開(kāi) 關(guān) 、 步 進(jìn) 電 機(jī) 、 步 進(jìn) 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 器 等 組 成 。 光 機(jī) 電 氣 一 體 化 控 制 實(shí) 訓(xùn) 系 統(tǒng)天煌科技 天煌教儀23 主要器件(1)三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) ： 21K10GN AC380V， 10W,輸 出 軸 轉(zhuǎn) 速 40 轉(zhuǎn) /分 。(1)電 容 傳 感 器 ： 檢 測(cè) 金 屬 材 料 ， 檢 測(cè) 距 離 為 2～ 5mm。 上料機(jī)構(gòu) 主要組成與功能(1)由 井 式 工 件 庫(kù) 、 光 電 傳 感 器 、 工 件 、 推 料 氣 缸 、 安 裝 支 架 等 組 成 。 在 蜂 鳴器 兩 端 加 12V 電 壓 ， 蜂 鳴 器 會(huì) 響 。10% 50Hz 作 環(huán) 境 ： 溫 度 10℃ ～ 40℃ 相 對(duì) 濕 度 ≤ 85%（ 25℃ ） 海 拔 ＜ 4000m 置 容 量 ： ≤ 全 保 護(hù) ： 具 有 漏 電 壓 、 漏 電 流 保 護(hù) ， 安 全 符 合 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn)三、使用說(shuō)明 電源模塊將電源線插頭插在三相四線電源插座上，合上空氣開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電源，插座為交流 220V，U、V、W 輸出線電壓為交流 380V，相電壓為交流 220V。 它 在 接 近 工 業(yè) 生 產(chǎn) 制 造 現(xiàn) 場(chǎng) 的 基 礎(chǔ) 上 又 針對(duì) 教 學(xué) 及 實(shí) 訓(xùn) 目 的 進(jìn) 行 了 專 門 設(shè) 計(jì) ， 強(qiáng) 化 了 機(jī) 電 一 體 化 的 安 裝 與 調(diào) 試 能 力 。 三 菱 編 程 軟 件 中 打 開(kāi) 樣 例 程 序 或 由 用 戶 編 寫 控 制 程 序 ， 先 進(jìn) 行 編 譯 。 接 線 時(shí) 請(qǐng) 按 照 如 下 規(guī) 則 進(jìn) 行 操 作 ：序號(hào) 器件名稱 接線規(guī)則1 磁性傳感器 正端與 PLC 的輸入端相連，負(fù)端連接至 24V 直流電源的負(fù)端2 光電傳感器 信號(hào)輸出端與 PLC 的輸入端相連，正端連接至 24V 直流電源的正端，負(fù)端連接至 24V 直流電源的負(fù)端。 模 塊 ： 采用日本三菱 FX2N48MTA（AC/DC/晶體管輸出）主機(jī)，內(nèi)置數(shù)字量 I/O（24路數(shù)字量輸入/24 路晶體管輸出） 。當(dāng)變頻器通電或正在運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)勿打開(kāi)變頻器前蓋板，否則危險(xiǎn)。 缸 示 意 圖注 ： 氣 缸 的 正 確 運(yùn) 動(dòng) 使 物 料 到 達(dá) 相 應(yīng) 的 位 置 ， 只 要 交 換 進(jìn) 、 出 氣 的 方 向 （ 由 單 相 電 控 氣 動(dòng) 閥實(shí) 現(xiàn) ） 就 能 改 變 氣 缸 的