慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展綜述(參考版)
2025-06-19 12:31本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)1. 王新龍. 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)[M]. 西北工業(yè)大學(xué)出版社, 20132. 鄧正隆. 慣性技術(shù)[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 20063. 秦永元. 慣性導(dǎo)航[M]. 科學(xué)出版社, 20064. 鄧正隆. 慣性導(dǎo)航原理[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 19946。組合導(dǎo)航系統(tǒng)能達(dá)到取長補短、綜合發(fā)揮各種導(dǎo)航系統(tǒng)特點的目的，并能提高導(dǎo)航精度和可靠性，在軍用和民用上都有重大意義。不管慣性器件的精度多高，由于陀螺漂移和加速度計的誤差隨時間逐漸積累，慣導(dǎo)系統(tǒng)長時間運行必將導(dǎo)致客觀的積累誤差。六. 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展趨勢捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于其直接固聯(lián)在載體上，省去了機(jī)電式導(dǎo)航平臺，從而給系統(tǒng)帶來了很多優(yōu)點：①整個系統(tǒng)的體積、重量和成本上大大降低，通常陀螺儀和加速度計只占導(dǎo)航平臺重量的1/7；②慣性儀表便于安裝維護(hù)，也便于更換；③慣性儀表可以給出載體軸向的線加速度和角速度，這些信息是控制系統(tǒng)所需要的，和平臺式導(dǎo)航系統(tǒng)相比，捷聯(lián)式系統(tǒng)可以提供更多的導(dǎo)航和制導(dǎo)信息；④慣性儀表便于采用余度配置，提高系統(tǒng)的可靠性及各項性能。20世紀(jì)90年代，石英振梁加速度計逐步形成系列產(chǎn)品，并開始應(yīng)用到平臺式和捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)中。2. 發(fā)展20世紀(jì)50年代液浮擺式加速度計成功研制出來，并在20世紀(jì)60年代發(fā)展到成熟階段。比力，即作用在敏感器上每單位質(zhì)量的慣性力和萬有引力的矢量和。五. 加速度計1. 定義與分類加速度計是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心元件之一。目前的光纖陀螺已能夠滿足各類武器系統(tǒng)導(dǎo)航制導(dǎo)的需求。激光陀螺儀有機(jī)械陀螺無法比擬的優(yōu)點，是捷聯(lián)慣性系統(tǒng)理想元件，自20世紀(jì)80年代至今，在絕大多數(shù)飛機(jī)的捷聯(lián)慣性系統(tǒng)中占了主導(dǎo)地位。圖3. 靜電陀螺儀1981年，激光陀螺首次被用在慣導(dǎo)系統(tǒng)中。靜電陀螺儀利用電極對球形轉(zhuǎn)子的靜電吸引，以及自動調(diào)節(jié)電機(jī)電壓的方法，使球形轉(zhuǎn)子支撐在電極中心，并采
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