慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展綜述-免費閱讀
【正文】 為克服這個缺點，在裝備包括導(dǎo)航在內(nèi)的兩種以上導(dǎo)航系統(tǒng)的載體上，常以慣導(dǎo)為主，將其與其他導(dǎo)航系統(tǒng)組合在一起，使它們都能發(fā)揮各自的特點，這就是組合導(dǎo)航系統(tǒng)。通常將加速度計分為如下兩類：①擺式加速度計②非擺式加速度計。其實，1963激光陀螺就被提出來了，但由于它材料和加工工藝的困難，直到1983年才開始批量生產(chǎn)。由于它通過浮子組件消除了框架支撐的干摩擦，使其精度有了很大的提高，成為了世界上第一種慣性級（）陀螺儀。按其測量原理的不同，陀螺儀可分為兩大類：一類是以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)的經(jīng)典力學(xué)陀螺儀；另一類是以近代物理學(xué)為基礎(chǔ)的非經(jīng)典力學(xué)新型陀螺儀。在這三個軸的方向上分別安裝一種稱為加速度計的儀表，來測量運載體沿東、北、天這三個方向各自的加速度。②陀螺穩(wěn)定平臺：為加速度計提供一個準(zhǔn)確的坐標(biāo)基準(zhǔn)，以保持加速度計始終沿三個軸向測定加速度，同時也使慣性測量元件與航行體的運動相隔離。另一方面，為提高陀螺儀表精度、減少誤差，靜電陀螺、磁懸浮陀螺和氣浮陀螺概念被提出。目前慣性導(dǎo)航不僅應(yīng)用于軍事、工程和科學(xué)研究等領(lǐng)域，而且已擴展到民用領(lǐng)域，如石油鉆井、大地測量、移動機器人等系統(tǒng)中。《導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)》課程論文慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展綜述學(xué)號：XXXXXXX ，姓名：XXX摘要：本文針對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，闡述了慣性導(dǎo)航的發(fā)展歷程，并對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理進行了簡要的說明。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)也得到了一些新的發(fā)展，如捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航敏感器件的發(fā)展等，這些新技術(shù)為慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力，推動著慣導(dǎo)技術(shù)的進一步發(fā)展。1960年激光技術(shù)的出現(xiàn)也為今后激光陀螺的發(fā)展提供了理論支持；捷聯(lián)慣性導(dǎo)航理論研究也趨于完善。③導(dǎo)航計算機：用來完成諸如積分等導(dǎo)航計算工作，并提供陀螺施矩的指令信號；④控制顯示器：用于輸出顯示導(dǎo)航參數(shù)等，還可進行必要的控制操作 ；⑤電源及必要的附件等。將這三個方向上的加速度分量分別進行積分，并與各自方向上初始速度相加，便可得到載體沿
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1