【正文】 在本次設(shè)計(jì)中，他們給與我無私的幫助和支持，使我一步一步的走到現(xiàn)在。6）本課題分項(xiàng)目相關(guān)課題仍在設(shè)計(jì)當(dāng)中，顯然設(shè)計(jì)成功與否還沒有得到實(shí)踐的檢驗(yàn)。由于本文的篇幅和研究有限，而目‘作為正在研究制造的設(shè)備，作者的研究是非常有限的。（5） 。 注：d為實(shí)際分度值。 ⑤ （2）檢查減速器內(nèi)潤滑油的油量季臟污程度否則應(yīng)按廠家規(guī)定的油品進(jìn)行補(bǔ)充或更換。2)調(diào)整示值超差。3）汽車停穩(wěn)后，變速器置于空檔位置，腳、手制動(dòng)處于放松狀態(tài)4）降下舉升平板，至輪胎與舉升平板完全脫離為止5）根據(jù)待測車的質(zhì)量選擇合適的飛輪組合 6）起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使?jié)L筒帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。2）使?jié)L筒在無負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查并調(diào)整儀表指針零位?？紤]到試驗(yàn)臺(tái)的移動(dòng)距離，初步選擇GGABA20型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副，其移動(dòng)距離為1500mm，滿足設(shè)計(jì)要求，經(jīng)過計(jì)算試驗(yàn)臺(tái)的后滾筒系統(tǒng)總重為1372kg，當(dāng)為質(zhì)量最大的汽車檢測時(shí)，所承擔(dān)重量為750kg，所以總的重量為2122kg，考慮到各種因素，取2500kg, kN，考慮到安裝的要求，每對(duì)滾筒上共用兩根導(dǎo)軌，另外飛輪和電機(jī)各同一根導(dǎo)軌， kN，所以完全滿足設(shè)計(jì)需求。 500Kg。為了便于對(duì)中和考慮到軸承受較大力的影響，軸于機(jī)架之間的軸承采用圓錐滾子軸承，其中飛輪軸采用30209系列圓錐滾子軸承，而滾筒軸采用32010系列圓錐滾子軸承，而飛輪與軸之間的軸承因?yàn)閷?duì)傳遞的要求不高，故根據(jù)軸徑的大小分別采用N209和N210系列的圓柱滾子軸承。電機(jī)型號(hào)的選擇：根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件和電機(jī)的參數(shù)選定電機(jī)啟動(dòng)到達(dá)到試驗(yàn)要求時(shí)間為20s電機(jī)的轉(zhuǎn)速 （4—3）取710r/min角加速度△ （4—4） 車的最大質(zhì)量為3t。如圖3，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)為了保證檢測的同步同時(shí)啟動(dòng)，在達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速后，此時(shí)以飛輪系統(tǒng)以及滾筒等旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量既為汽車的平動(dòng)動(dòng)能，斷開電動(dòng)機(jī)，并踩制動(dòng)，為了保證汽車在制動(dòng)時(shí)ABS起作用，汽車必須啟動(dòng)，且保證電路的暢通，飛輪上裝有速度傳感器和時(shí)間傳感器，可以測量制動(dòng)時(shí)車的制動(dòng)速度和制動(dòng)時(shí)間，并在車輪上裝有速度傳感器，可以結(jié)合飛輪的傳感器測的汽車制動(dòng)時(shí)的滑移率，根據(jù)滾筒轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，可以測的汽車的制動(dòng)距離，因此本實(shí)驗(yàn)臺(tái)是一個(gè)多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，可以綜合測量汽車的制動(dòng)性能 ，因此使得測量結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠，減速器的作用是為了增加飛輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，增加其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，節(jié)省材料，飛輪根據(jù)測試車的重量的大小選取不同的組合，保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，其旋轉(zhuǎn)與否采用電磁離合器控制，數(shù)據(jù)的采集利用電腦進(jìn)行采集，因此操作也很簡單方便，是一種很好的多功能制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。慣性式滾筒制動(dòng)臺(tái)要能模擬汽車道路行駛時(shí)的動(dòng)能。該試驗(yàn)臺(tái)相對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的試驗(yàn)臺(tái)來如果軸距單一來說具有結(jié)構(gòu)簡單，只需要通過汽車本身就可以控制，比較適合于工廠內(nèi)部的實(shí)用，但是對(duì)于汽車檢測企業(yè)來說，由于需要檢測不同類型的得汽車，需要不斷的調(diào)整軸距，而調(diào)整軸距的方法也主要有兩種，一種是采用帶輪，但是由于調(diào)節(jié)的距離太長，因此不適合在本試驗(yàn)臺(tái)上使用，另外一種就是采用 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡圖1滾筒裝置 2 飛輪系統(tǒng) 3 調(diào)距裝置 4舉升裝置 5電機(jī) 6 聯(lián)軸器 7 變速器 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡圖1滾筒裝置 2 飛輪系統(tǒng) 3 調(diào)距裝置 4舉升裝置 5鏈輪系統(tǒng) 6 聯(lián)軸器 7 變速器絲杠，但是成本太高，且設(shè)計(jì)復(fù)雜，因此不適合于汽車檢測維修企業(yè)的使用，相反電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的試驗(yàn)臺(tái)，是由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，待達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙軸采用雙電機(jī)結(jié)構(gòu)，也便于實(shí)現(xiàn)檢測車輛前后軸的同步，且結(jié)構(gòu)簡單，軸距的調(diào)節(jié)采用雙液壓缸來移動(dòng)后滾筒，從而滿足檢測車軸距的需要，且簡單實(shí)用，因此電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)為本次設(shè)計(jì)的最佳選擇。因此慣性式檢測臺(tái)的轉(zhuǎn)速比反力式滾筒臺(tái)的轉(zhuǎn)速高的多，速度一般都大于40km/h,適合ABS的檢測要求。臺(tái)架檢測法有許多道路檢測法所不具備的優(yōu)點(diǎn)，但是也存在一些不足，由于臺(tái)架檢測法所采用的方法是模擬路面制動(dòng)狀況并進(jìn)行檢測，不能反映出路面制動(dòng)時(shí)的軸荷轉(zhuǎn)移對(duì)制動(dòng)過程的影響，同時(shí)受到電子器件精度、汽車當(dāng)量模擬精度等因素的限制，所以測試結(jié)果在一定程度上存在偏差。由于目前ABS以廣泛應(yīng)用于各種汽車，尤其是在轎車和客車領(lǐng)域得到了迅猛的發(fā)展，但是傳統(tǒng)的制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)基本上都是檢測汽車的制動(dòng)力和制動(dòng)時(shí)間等，已經(jīng)無法滿足檢測ABS汽車的需要，針對(duì)這種情況，本次設(shè)計(jì)就是在這方面作了一些嘗試，在反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種慣性式滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，主要工作如下：1） 試驗(yàn)臺(tái)的方案設(shè)計(jì)；2）試驗(yàn)臺(tái)慣量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；3）主要零部件設(shè)計(jì)；4）試驗(yàn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)；5）機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及裝配圖和零件圖的繪制；6）設(shè)計(jì)說明書和使用說明書的編寫。但難辦的是:車軸和車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不知道，如果略去不計(jì)則會(huì)產(chǎn)生較大誤差。對(duì)安全管理部門來說，制動(dòng)力檢測僅要求及格性判別，汽車制動(dòng)力只要達(dá)到合格的標(biāo)準(zhǔn)就可以，車管部門并不需要知道汽車的撮大制動(dòng)力是多少。 平板式制動(dòng)力檢測臺(tái)在社會(huì)上已開始應(yīng)用，并得到GB 72581997《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》的認(rèn)可。滾筒反力式制動(dòng)力檢測臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是測量的重復(fù)性比較好。目前，國內(nèi)有關(guān)汽車ABS檢測試驗(yàn)臺(tái)的研制報(bào)道不多，因此迫切需要研制一種適合檢測ABS的檢測試驗(yàn)臺(tái)。我國現(xiàn)有的各種制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)都無法檢測裝有ABS汽車的制動(dòng)性能。國外從70年代就開始開發(fā)ABS產(chǎn)品，致力于在汽車制動(dòng)時(shí)避免車輪過早抱死。汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS(Antilock Braking System，簡稱ABS)就是為適應(yīng)這一要求迅速發(fā)展起來的。近年來，ABS在我國也正在推廣和應(yīng)用,大部分轎車和客車均開始采用ABS，以縮短制動(dòng)距離，防止側(cè)滑，提高制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，從而大大改善了汽車的制動(dòng)性能，減少了車禍，提高了汽車運(yùn)行的安全性。隨著汽車市場對(duì)ABS需求的大量增加，為快速、有效、經(jīng)濟(jì)地對(duì)ABS性能進(jìn)行檢測，迫切需要采用室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái)來對(duì)汽車ABS性能進(jìn)行試驗(yàn)研究。滾筒反力式制動(dòng)力檢測臺(tái)是使用最為普通的檢測設(shè)備。由于不同型號(hào)車輛的輪徑不同，而滾筒的直徑和兩個(gè)滾筒的中心距是固定不變的(當(dāng)然也有少數(shù)是可調(diào)的)，所以對(duì)不同型號(hào)的車輛來說，安置角是不同的。當(dāng)然，平板式制動(dòng)臺(tái)也有缺陷，即測量復(fù)現(xiàn)性不如滾筒反力式制動(dòng)力檢測臺(tái)。慣性式制動(dòng)力檢測臺(tái)是一種動(dòng)態(tài)制動(dòng)力檢測設(shè)備。例如:只要是動(dòng)態(tài)測量，所測得的結(jié)果只能是最大制動(dòng)力和附著力的小者，當(dāng)附著力小于最大制動(dòng)力時(shí)，只能測到附著力，因?yàn)樵谶@種情況下制動(dòng)效能無法充分發(fā)揮出來。相對(duì)于道路試驗(yàn)檢測來說，臺(tái)架檢測方法具有許多突出的優(yōu)點(diǎn):1）檢測過程簡單，時(shí)間短。檢測車速較低，一般在5km/h以下，且只有一個(gè)固定的車速。目前慣性滾筒式制動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)也主要有兩種, 一種是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)如圖1，另外一種就是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)如圖2，其中發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，受檢車輛發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，前后軸同時(shí)檢測的慣性式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，受檢汽車前后軸車輪分別安置在臺(tái)架前后各對(duì)滾筒上，左右滾筒組通過變速器串接，前后滾筒組經(jīng)傳動(dòng)軸聯(lián)結(jié)，飛輪的作用是增加滾筒系統(tǒng)的慣量。慣性式滾筒臺(tái)的滾筒相當(dāng)于移動(dòng)路面，檢測時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，相當(dāng)于汽車在道路上行駛的平動(dòng)動(dòng)能。如果需要檢測制動(dòng)力，可在滾筒軸的聯(lián)軸器間安裝扭矩計(jì)，通過計(jì)算可得到各輪制動(dòng)力，各個(gè)傳感器采集到數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿C(jī)進(jìn)行處理。圖 最小車輪受檢時(shí)的簡圖最后的參數(shù)如下：（1）允許承載的質(zhì)量： 3000kg（2）滾筒尺寸（直徑*長度） 299mm*850mm（3）滾筒軸間距 600mm（4）滾筒間距 700 mm（5）滾筒表面的形式 粘砂（6）舉升方式 氣囊式舉升（7）舉升器工作行程 120mm （8）滾筒軸與滾筒間傳動(dòng)方式 法蘭盤傳動(dòng) （9）ABS制動(dòng)測試速度范圍 30km/h8km/h（10）前后滾筒軸間距采用液壓油缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，距離為2100——3600mm經(jīng)過計(jì)算和考慮到安裝的要求設(shè)計(jì)滾筒軸如下，其中直徑為150mm的部分，為法蘭盤的形式，在半徑為60mm的部分打8個(gè)直徑為18mm的孔。電磁式牙嵌離合器用電磁力接合，能用于遠(yuǎn)距操縱，便于該試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)化。(1)最小模擬當(dāng)量:600Kg(2)最大模擬當(dāng)量:3000Kg(3)模擬當(dāng)量的最小間隔差:100Kg(4)飛輪數(shù)量:6個(gè)根據(jù)飛輪系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則，同時(shí)結(jié)合以上條件，可以將6個(gè)飛輪的模擬當(dāng)量依次確定為:100Kg。表 1飛輪編號(hào)模擬當(dāng)量T（kg）轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J(kg㎡)直徑D(㎜)直徑D(㎜)厚度(㎜)厚度(㎜)質(zhì)量m (kg)110013027040902200130320409034001503804090450015040040905900150460409069001504604090考慮到飛輪系統(tǒng)的動(dòng)平衡以及飛輪軸所受到彎矩大小的情況，將飛輪系統(tǒng)作如下布置：（圖中質(zhì)量均為模擬當(dāng)量）圖 飛輪布置圖因?yàn)檎{(diào)節(jié)的距離較長，所以采用液壓調(diào)距，參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊221頁，其主要優(yōu)點(diǎn)如下，1）液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便來靈活的布置；2）重量輕，體積小，運(yùn)動(dòng)慣性小，反應(yīng)速度快；3）操縱控制方便4）可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)5）一般采用礦物有位工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)可自行潤滑，使用壽命長6）容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動(dòng)化，采用電液壓控制后，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱考慮到調(diào)節(jié)距離的需要，選用W7063系列輕型拉桿液壓缸。