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x6132型萬(wàn)能升降臺(tái)銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸組件設(shè)計(jì)(參考版)

2025-06-10 08:02本頁(yè)面
  

【正文】 相信這份緣分,更要珍惜這份緣分。留戀學(xué)校的一草一木,懷念那平凡的每一天。最后,我要感謝我偉大的母校,感謝與我朝夕相伴四年的朋友。等到參加工作時(shí),我們將去實(shí)現(xiàn)我們的偉大理想,將你們所授盡數(shù)回報(bào)社會(huì)。正是有了你們的教導(dǎo),我學(xué)到了豐富的專業(yè)知識(shí),使自己的知識(shí)儲(chǔ)備得到了升華。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)和科研精神是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。首先,我要特別感謝指導(dǎo)老師這段時(shí)間對(duì)我的悉心指導(dǎo)。通過這次設(shè)計(jì),還提高了自己應(yīng)用Word軟件和autoCAD繪圖軟件的基本能力,為以后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我們將軸簡(jiǎn)化為集中載荷下的簡(jiǎn)支梁。彎曲剛度用軸在受力時(shí)產(chǎn)生的撓度(y)及傾角(θ)來度量;扭轉(zhuǎn)剛度用軸在受力時(shí)每1m長(zhǎng)度產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角()來度量。主軸的驗(yàn)算主要是剛度的驗(yàn)算,與一般軸著重于強(qiáng)度的情況不同,通常能滿足剛度要求的主軸也能滿足強(qiáng)度的要求。2)主軸的結(jié)構(gòu)和組件的布置。包括主軸直徑D、內(nèi)徑d、懸伸量a和支承跨距L等。3)主傳動(dòng)的布局—整體流線型結(jié)構(gòu);變速方式—孔盤變速;開停裝置—直接控制電機(jī)開停裝置;制動(dòng)裝置—電磁離合器制動(dòng);換向裝置—電機(jī)的正反轉(zhuǎn);軸與齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定;齒輪設(shè)計(jì):1)確定=19, =71所需要的模數(shù),m=4。2)基本變速組、第一擴(kuò)大組的模數(shù)相等,我們這里用計(jì)算法來確定齒輪的齒數(shù)。通過計(jì)算可知,主軸組件的剛度即撓度、傾角都能滿足要求,故設(shè)計(jì)的主軸組件是正確的。1)在切削力F作用下主軸前、中支承處的傾角、取彈性模量 主軸截面慣性矩 支承跨距 =懸伸量 a=切削力 F=即: (51) (“”表示逆時(shí)針方向)許用傾角:[]=則 〈[]、〈[],滿足要求。因此也須加以限制。本設(shè)計(jì)中以[y]=(主軸支承跨距)為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算,即:[y]===由此可知在切削力F作用下主軸端位移y[y],故滿足要求。由于功率在傳動(dòng)過程中有損失,則在輸出齒輪上傳遞的功率大小為:== KW (此設(shè)計(jì)中, KW)計(jì)算齒輪受力:大齒輪18的受力計(jì)算:轉(zhuǎn)矩: =1615 圓周力: KN徑向力: KN (其中,直齒圓柱齒輪的壓力角為)法向力 KN小齒輪17的受力計(jì)算:轉(zhuǎn)矩: =1615 圓周力: KN徑向力: KN (其中,直齒圓柱齒輪的壓力角為)法向力 KN經(jīng)比較可得:小齒輪上受到的力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于大齒輪上的力,所以在計(jì)算過程中,僅對(duì)小齒輪上的力對(duì)軸的影響進(jìn)行了受力分析。 主軸的受力分析圖52 主軸箱傳遞系統(tǒng)圖根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)的已知條件可得:主軸輸出轉(zhuǎn)速n=30r/min,傳動(dòng)比i==。本設(shè)計(jì)中,主軸的直徑相差不大且計(jì)算精度要求不高,所以我們把軸看作等徑軸,采用平均直徑(各直徑之和除以直徑數(shù))來進(jìn)行計(jì)算。剛度分為彎曲剛度與扭轉(zhuǎn)剛度兩種。前軸承我們采用雙列向心短圓柱滾子軸承,精度等級(jí)選為D級(jí);中軸承采用單列向心推力球軸承(2個(gè)),精度等級(jí)選為E級(jí);后軸承采用單列向心球軸承,精度等級(jí)為G級(jí)。一般情況下主要支承比輔助支承的精度等級(jí)高一級(jí),又因?yàn)榍拜S承內(nèi)圈的偏心量對(duì)主軸端部精度的影響大,中軸承的影響較小。主軸的旋轉(zhuǎn)精度在很大程度上由其軸承決定,軸承的變形量約占主軸組件總變形量的30%~50%,軸承的發(fā)熱量占的比重也較大。 主軸軸承軸承是主軸組件的重要組成部分,已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,我們只須按使用要求選擇即可。因此,設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)主軸提出了一定的技術(shù)要求,它主要包括主軸各配合表面的尺寸公差、形位公差、表面粗糙度和表面硬度等內(nèi)容,并應(yīng)在主軸零件圖上準(zhǔn)確、合理的進(jìn)行標(biāo)注,以滿足設(shè)計(jì)要求、工藝要求、檢測(cè)要求。 主軸的材料、熱處理和技術(shù)要求本設(shè)計(jì)的主軸材料采用45鋼,熱處理方法是調(diào)質(zhì)處理,在軸頸的前端安裝刀具處應(yīng)進(jìn)行高頻表面淬火,表面硬度為HRC22~28。5)潤(rùn)滑:潤(rùn)滑油由進(jìn)油孔流入支承。4)軸承調(diào)整:可用螺母8調(diào)整主軸前軸承的間隙。前支承上裝有一個(gè)雙列向心短圓柱滾子軸承,它的主要特點(diǎn)是徑向剛度和承載能力大,旋轉(zhuǎn)精度高,徑向結(jié)構(gòu)緊湊和壽命長(zhǎng),但它不能承受軸向載荷;中支承上裝有兩個(gè)單列向心推力球軸承,它的主要特點(diǎn)是即能承受徑向載荷又能承受軸向載荷,本設(shè)計(jì)采用背靠背的組合,所以可承受兩個(gè)方向的軸向力;后支承上裝有一個(gè)單列向心球軸承,用以承受徑向載荷,其內(nèi)圈通過彈簧卡圈固定在軸上,其外圈不固定在箱體上。平鍵用于圓周方向的固定并傳遞扭矩。 2)傳動(dòng):主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由齒輪5經(jīng)過平鍵6傳給主軸。主軸前端的錐孔用于安裝帶柄銑刀。主軸是空心的,其懸伸量應(yīng)盡量地小些。 主軸的結(jié)構(gòu)和組件的布置本設(shè)計(jì)中采用三支承的主軸,以前、中支承為主要支承,后支承起輔助作用,輔助支承常采用剛度和承載能力較小的軸承,其外圈與支承座孔的配合比主要支承松1~2級(jí),保證有一定的間隙,以解決三孔不同軸的問題;把傳動(dòng)件置于前軸承與中軸承之間,并靠近前軸承;其階梯形軸徑是從前軸頸起逐級(jí)向后遞減;主軸端部(主軸前端)的形狀和尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化,設(shè)計(jì)時(shí)具體尺寸可參考機(jī)床制造標(biāo)準(zhǔn)(《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》第3冊(cè)),為了提高剛度,主軸的的直徑應(yīng)盡量大些,但加大直徑除受到滾動(dòng)軸承所允許的工作參數(shù)d根據(jù)材料力學(xué)中的位移互等定理,當(dāng)外力作用于節(jié)點(diǎn)時(shí),則主軸端的位移=0。設(shè)實(shí)選跨距為L(zhǎng),則主軸組件的剛度達(dá)不到最大值。下面我們就來確定最佳跨距與合理跨距。三支承主軸的L(前支承與后支承之間的距離)和(前支承與中支承之間的距離)應(yīng)遵循如下原則:我們這里以前、中支承為主要支承。根據(jù)《專用機(jī)床設(shè)計(jì)與制造》表5—15可知:=~ a=(~) a=~。又=(~)D D=~所以d= = =26mm在設(shè)計(jì)中取d為29毫米。當(dāng)<,空心與實(shí)心截面主軸的剛度很接近。 主軸內(nèi)孔直徑的確定由材料力學(xué)可知,剛度正比于截面慣性矩I,它與直徑之間有下列關(guān)系: 式中:、 — 空心主軸的剛度和截面慣性矩; K、I — 實(shí)心主軸的剛度和截面慣性矩。應(yīng)當(dāng)注意,主軸軸承的配置形式對(duì)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定很有關(guān)系,故在設(shè)計(jì)過程中常需交叉進(jìn)行,最終以主軸組件剛度等性能來衡量其設(shè)計(jì)的合理性。 主軸組件結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定主軸組件的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要包括:主軸的平均直徑D(初選時(shí)常用主軸前軸頸處的直徑、后軸頸D2來表示);主軸內(nèi)孔d;主軸前端懸伸量a;以及主軸支承跨距L等。 齒輪與齒輪的幾何尺寸計(jì)算:表41 齒輪與齒輪主要尺寸的確定名 稱外嚙合計(jì)算公式、的計(jì)算結(jié)果分度圓直徑齒 頂 高 齒 根 高 =1 4+4=5全 齒 高 =4+5=9齒頂圓直徑齒根圓直徑周 節(jié) = 4=基圓直徑分度圓上弧齒厚中 心 距 傳 動(dòng) 比 其它齒輪參數(shù)的確定表42 銑床上齒輪主要參數(shù)的確定齒輪編號(hào)名 稱齒數(shù)模數(shù)壓力角材 料齒輪26320020Cr齒輪54320040Cr三聯(lián)齒輪22420040Cr二聯(lián)齒輪33420040Cr三聯(lián)齒輪19420040Cr二聯(lián)齒輪36420040Cr三聯(lián)齒輪16420040Cr齒輪39420040Cr齒輪39420040Cr三聯(lián)齒輪26420040Cr二聯(lián)齒輪28420040Cr三聯(lián)齒輪37420040Cr二聯(lián)齒輪18420040Cr三聯(lián)齒輪47420040Cr齒輪82320040Cr齒輪38320040Cr齒輪19420040Cr齒輪71420040Cr第5章 主軸組件的計(jì)算主軸組件的設(shè)計(jì)包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其主要尺寸的計(jì)算,一般可按下列步驟進(jìn)行:(1)搜集和分析資料;(2)初選結(jié)構(gòu)參數(shù):包括主軸直徑D、內(nèi)徑d、懸伸量a和支承跨距L等;(3)初步確定主軸組件的布局:包括軸承配置形式、傳動(dòng)件的布置等;(4)繪制結(jié)構(gòu)草圖,并根據(jù)結(jié)構(gòu)上的要求對(duì)布局和參數(shù)進(jìn)行修改;(5)進(jìn)行必要的驗(yàn)算:主要是剛度和抗振性。 確定許用應(yīng)力: 齒輪工作期限為:取 T=12000,x=2 小時(shí) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù):以該齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速代入,=375轉(zhuǎn)/分;是齒輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),每個(gè)牙齒的某一側(cè)齒面參加嚙合的次數(shù),=1。其余依此類推,各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速如下:齒輪序號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min)144069569547569537569530030047530023530011811823537595表32 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文CAD圖紙 401339828 第4章 齒 輪 設(shè) 計(jì) 齒輪、的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算X613228主傳動(dòng)中Ⅴ軸與Ⅵ軸間的一對(duì)齒輪傳動(dòng)=19, =71所需要的模數(shù)。 ④齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速:齒輪裝在Ⅴ軸上,共有30~190r/min9級(jí)轉(zhuǎn)速,其中只有在95~190r/min的4級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí),該齒輪才能傳遞全部功率。其中375~750r/min的4級(jí)轉(zhuǎn)速(經(jīng)齒輪副,使主軸得到95~190r/min的4級(jí)轉(zhuǎn)速)能傳遞全部功率;而118~300r/min的5級(jí)轉(zhuǎn)速(經(jīng)齒輪副,使主軸得到30~75r/min的5級(jí)轉(zhuǎn)速都低于主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速95r/min,不能傳遞全部功率。 ②齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速:齒輪裝在Ⅴ軸上,共有235~1500r/min9級(jí)轉(zhuǎn)速,都能傳遞全部功率,其最低轉(zhuǎn)速235r/min即為齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。因此,Ⅲ軸上的這3級(jí)轉(zhuǎn)速也都能傳遞全部功率,其中的最低轉(zhuǎn)速300r/min即為Ⅲ軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。 ②Ⅲ軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速:同理,Ⅲ軸上共有3級(jí)轉(zhuǎn)速:300、37475r
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