機(jī)械控制基礎(chǔ)ppt課件(參考版)
2025-05-15 08:50本頁(yè)面
【正文】 n 說(shuō)明：① 不同性質(zhì)的控制系統(tǒng)，對(duì)穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性的要求各有側(cè)重；? 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性相互制約，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求合理選擇。n 系統(tǒng) 準(zhǔn)確性 —— 在調(diào)整過(guò)程結(jié)束后，系統(tǒng)輸出量與目標(biāo)值之間的偏差程度，常用 穩(wěn)態(tài)偏差 或 靜態(tài)精度 表示。23 系統(tǒng)的分類(lèi)及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性n 系統(tǒng) 快速性 —— 在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，當(dāng)系統(tǒng)輸出量和輸入量之間產(chǎn)生偏差時(shí)， 系統(tǒng)消除這種偏差的快慢程度 。p 穩(wěn)定性 是系統(tǒng)正常工作的 先決條件 。22 系統(tǒng)的分類(lèi)及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求n 系統(tǒng) 穩(wěn)定性 —— 系統(tǒng)抵抗擾 動(dòng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力 。n 放大及運(yùn)算環(huán)節(jié) 該環(huán)節(jié)就是系統(tǒng)的 控制器 ,其根據(jù)偏差信號(hào)產(chǎn)生對(duì)系統(tǒng)輸出進(jìn)行調(diào)整的控制信號(hào)。n 測(cè)量環(huán)節(jié) 檢測(cè)被控變量 (含輸出 ),并轉(zhuǎn)換成可用于比較、運(yùn)算的電量或數(shù)字量。描述此種系統(tǒng)的數(shù)學(xué)工具是差分方 程和 Z變換 。描述此種系統(tǒng)的數(shù)學(xué)工具是微分方程和拉氏變換。② 非線性控制系統(tǒng) 指不能用線性微分方程來(lái)描述的系統(tǒng)，此種系統(tǒng)包含著變量中具有非線性關(guān)系的元器件。對(duì)于閉環(huán)程序控制系統(tǒng)，其性能界于以上兩類(lèi)系統(tǒng)之間。③ 程序控制系統(tǒng) —— 系統(tǒng)輸出按 預(yù)定程序 變化的系統(tǒng) (如數(shù)控加工系統(tǒng)等 )。② 隨動(dòng)系統(tǒng) （伺服系統(tǒng)） —— 系統(tǒng)輸出能相應(yīng)于輸入在廣闊范圍內(nèi)按 任意規(guī)律 變化的系統(tǒng) (如雷達(dá)跟蹤、電液伺服系統(tǒng)等 )。19 系統(tǒng)的分類(lèi)及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 系統(tǒng)的幾種分類(lèi)① 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) —— 在外界 干擾 作用下，系統(tǒng)輸出仍能基本保持為 常量 的系統(tǒng)（如恒溫控制、液面控制系統(tǒng)等 )。其優(yōu)點(diǎn)是精度高、抗擾動(dòng)性好，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度大。其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠，缺點(diǎn)是精度不高、抗擾動(dòng)性能差。 反饋 機(jī)械工程中的反饋控制無(wú)外反饋（開(kāi)環(huán)系統(tǒng)） 反饋控制（閉環(huán)系統(tǒng)）17 機(jī)械系統(tǒng)的內(nèi)在反饋機(jī)械系統(tǒng)的 內(nèi)反饋 是構(gòu)成系統(tǒng)的各個(gè)要素之間自然而然的相互作用，其決定了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程ymFk (a)例如圖 (a)所示系統(tǒng)，似乎沒(méi)有明顯的反饋通道，其力平衡方程為：kFy(b)以其質(zhì)量 m的位移 y為系統(tǒng)的輸出，則上式可改寫(xiě)為：該式可用圖 (b
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