《機械控制基礎》ppt課件-全文預覽
【正文】 教學實驗教學1. 典型環(huán)節(jié)及其時間響應2. 系統(tǒng)的數(shù)學模型6. 系統(tǒng)的性能指標與校正5. 穩(wěn)定性分析4. 頻率特性分析3. 時間響應分析3. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及其校正 2. 頻域響應實驗7課程教材和主要參考書課程教材和主要參考書 教材教材n 楊叔子等 . 機械工程控制基礎，華中科技大學出版社，202 2022，第 6版 主要參考書主要參考書n 董景新等 .控制工程基礎 ,清華大學出版社 ,2022，第 2版n 李友善 .自動控制原理 (上冊 ),國防工業(yè)出版社， 1980n 裴潤等 .自動控制原理 (上冊 ),哈爾濱工業(yè)大學出版社 , 2022n 楊前明等 .機械工程控制基礎，華中科技大學出版社，20228第一章第一章 緒論緒論本章教學內容 機械工程控制論的研 究對象與任務 系統(tǒng)及其模型 系統(tǒng)的分類及對控制 系統(tǒng)的基本要求 反饋本章教學目的 本章的教學旨在使同學 們對本課程的教學內容 有個大致了解，對控制 理論、控制系統(tǒng)的有關 概念有個基本認識，對 機械系統(tǒng)動力學分析方 法能有初步的體會。控制原理控制原理? 主講教師主講教師 : 劉白雁劉白雁? 工作單位工作單位 : 武漢科技大學機械自動化學院機械電子系武漢科技大學機械自動化學院機械電子系? 聯(lián)系方式聯(lián)系方式 : 教一樓附樓鉆井控制室教一樓附樓鉆井控制室 (F101)、教一樓、教一樓 610室室? 15697181034? n 《 控制原理 》 是工科機類專業(yè)的一門專業(yè)基礎課，起著銜接基礎理論與專業(yè)知識，溝通 機、電類相關專業(yè)課程 的重要作用。n 《 控制原理 》 課程所介紹的經(jīng)典控制理論既是現(xiàn)代控制技術的理論基礎，也是進行機械工程控制系統(tǒng)分析與設計所依賴的主要技術方法之一。n 控制論 （ Cyberics） —— 關于在動物和機器中控制和通訊的科學，研究的是更為廣泛的系統(tǒng)里更為一般的控制規(guī)律。10 機械工程控制論的研究對象及任務：舉例系統(tǒng)數(shù)學模型反映了系統(tǒng)與其輸入輸出三者的關系，可歸納為：系統(tǒng)數(shù)學模型反映了系統(tǒng)與其輸入輸出三者的關系，可歸納為： （（ 1）系統(tǒng)、輸入已知
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