《機(jī)械控制基礎(chǔ)》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 教學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)1. 典型環(huán)節(jié)及其時(shí)間響應(yīng)2. 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型6. 系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正5. 穩(wěn)定性分析4. 頻率特性分析3. 時(shí)間響應(yīng)分析3. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及其校正 2. 頻域響應(yīng)實(shí)驗(yàn)7課程教材和主要參考書課程教材和主要參考書 教材教材n 楊叔子等 . 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)，華中科技大學(xué)出版社，202 2022，第 6版 主要參考書主要參考書n 董景新等 .控制工程基礎(chǔ) ,清華大學(xué)出版社 ,2022，第 2版n 李友善 .自動(dòng)控制原理 (上冊 ),國防工業(yè)出版社， 1980n 裴潤等 .自動(dòng)控制原理 (上冊 ),哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 , 2022n 楊前明等 .機(jī)械工程控制基礎(chǔ)，華中科技大學(xué)出版社，20228第一章第一章 緒論緒論本章教學(xué)內(nèi)容 機(jī)械工程控制論的研 究對象與任務(wù) 系統(tǒng)及其模型 系統(tǒng)的分類及對控制 系統(tǒng)的基本要求 反饋本章教學(xué)目的 本章的教學(xué)旨在使同學(xué) 們對本課程的教學(xué)內(nèi)容 有個(gè)大致了解，對控制 理論、控制系統(tǒng)的有關(guān) 概念有個(gè)基本認(rèn)識(shí)，對 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析方 法能有初步的體會(huì)?？刂圃砜刂圃? 主講教師主講教師 : 劉白雁劉白雁? 工作單位工作單位 : 武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械電子系武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械電子系? 聯(lián)系方式聯(lián)系方式 : 教一樓附樓鉆井控制室教一樓附樓鉆井控制室 (F101)、教一樓、教一樓 610室室? 15697181034? n 《 控制原理 》 是工科機(jī)類專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，起著銜接基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識(shí)，溝通 機(jī)、電類相關(guān)專業(yè)課程 的重要作用。n 《 控制原理 》 課程所介紹的經(jīng)典控制理論既是現(xiàn)代控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)，也是進(jìn)行機(jī)械工程控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)所依賴的主要技術(shù)方法之一。n 控制論 （ Cyberics） —— 關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)器中控制和通訊的科學(xué)，研究的是更為廣泛的系統(tǒng)里更為一般的控制規(guī)律。10 機(jī)械工程控制論的研究對象及任務(wù)：舉例系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型反映了系統(tǒng)與其輸入輸出三者的關(guān)系，可歸納為：系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型反映了系統(tǒng)與其輸入輸出三者的關(guān)系，可歸納為： （（ 1）系統(tǒng)、輸入已知
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