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機械基礎傳動ppt課件(參考版)

2025-02-24 15:56本頁面
  

【正文】 3.進行各種傳動性能之間的比較,了解其基本用途。 本章要求 1.了解摩擦輪傳動、帶傳動、鏈傳動、渦輪蝸桿、滾珠絲杠傳動的基本工作原理和特點。 (3)步進電機的運行速度不受電源波動的影響 。 單三拍步進電機工作的基本原理 步進電機驅動的特點 (1)步進電機的角位移 、 轉速與輸入脈沖頻率成正比 。 ? 伺服傳動由計算機通過接口與伺服電機 、 電控閥等傳動裝置相連接 , 控制它們的運動 ,直接或通過滾珠絲杠等傳動裝置帶動工作機械做回轉 、 直線以及其它各種復雜的運動 。 (3)噪聲較大 , 在高速排氣時要加消聲器 。 但采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的結果 。 ( 5) 空氣具有可壓縮性 , 過載能自動保護 。 ( 3) 與液壓機構相比 , 動作迅速 、 反應快 、 維護簡單 、 工作介質(zhì)清潔 , 不存在介質(zhì)變質(zhì)問題 。 液壓、電動、氣動 1.氣動系統(tǒng)的組成及工作原理 1— 電動機; 2— 空氣壓縮機; 3— 氣罐; 4— 壓力控制閥; 5— 邏輯回路; 6— 方向控制閥; 7— 流量控制閥; 8— 行程閥; 9— 氣缸; 10— 消聲器; 11— 油霧器; 12— 空氣過濾器; 13— 工作機構 2. 氣動機構的特點 氣動機構具有以下優(yōu)點 ( 1) 以空氣為工作介質(zhì) , 用后可直接排到大氣中 , 處理方便與液壓機構相比不必設置回收油的油箱和管道 。 ( 3) 液壓元件的加工和配合精度要求高 , 加工工藝困難 , 成本較高 。 液壓機構的缺點: ( 1) 油液的粘性受溫度變化的影響大 ,故不宜用于低溫和高溫的環(huán)境中 。 ( 5) 易于實現(xiàn)過載保護 , 工作安全可靠 、由于工作介質(zhì)為油液 , 相對運動的表面能自行潤滑 , 減少了磨損 , 延長了使用壽命 。 ( 3) 調(diào)速方便 , 并能在大的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速 , 調(diào)速比可達 5000。 ( 2) 工作平穩(wěn) , 沖擊 、 振動和噪聲都較小 。 ? 油泵 3在電動機 2的帶動下轉動,將油箱 1中的油液吸入,經(jīng)壓力控制閥 方向控制閥 6進入油缸 7,驅使油缸內(nèi)活塞運動,帶動工作機構 9實現(xiàn)各種功能和動作、活塞的速度通過調(diào)節(jié)流量控制閥 8的過流面積,改變油液通過油缸的流量來實現(xiàn)。 ? ? ( 3) 控制元件 包括壓力 、 流量 、方向等控制閥 , 分別控制系統(tǒng)的壓力 、流量和液流方向 , 以滿足執(zhí)行元件對力 、 速度和運動方向的要求 。 ? ( 2) 執(zhí)行元件 ( 油缸或油馬達 )
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