機械基礎(chǔ)傳動ppt課件(完整版)
【正文】 和主要傳動特性。 (2)步進電機具有自鎖能力 ， 這對于位置控制很重要 。 氣動機構(gòu)的缺點： (1)由于空氣具有可壓縮性 ， 因此工作速度穩(wěn)定性稍差 。 （ 2） 如果泄漏會造成環(huán)境污染 。 液壓機構(gòu)與純機械機構(gòu)和電力驅(qū)動機構(gòu)相比 ， 具有以下優(yōu)點： （ 1） 在輸出同等功率的條件下 ， 液壓機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊 ， 體積小 、 重量輕 、 慣性小 。3流體傳動 ?流體傳動包括液壓及氣動傳動 ? ? 液壓機構(gòu)是以液壓油為動力源完成預(yù)定運動要求和實現(xiàn)各種機械功能的機構(gòu)，是利用液體的壓力使執(zhí)行元件（油缸或油馬達）的容積發(fā)生變化而作功，稱之為容積式液壓機構(gòu)。 ? 缺點 : ? 在制造精度和傳動比相同的條件下 ，由于蝸桿嚙合輪齒間相對滑動速度大 ，故摩擦磨損大 ， 傳動的效率比齒輪傳動低 ， 同時蝸輪一般需用貴重的減摩材料(如青銅 )制造 。 缺點 : 有彈性滑動和打滑，使效率降低和不能保持準(zhǔn)確的傳動比 (同步帶傳動是靠嚙合傳動的，所以可保證傳動同步 )； 傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動大； 帶的壽命較短，但可以更換。 因嚙合輪齒間相對滑動速度大 ， 產(chǎn)生摩擦損耗造成 。 概述 傳動的作用是： ； ； (如回轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橥鶑?fù)運動 ) 傳動分類 ? 傳動分為機械傳動、流體傳動和電傳動三類。 多級傳動的總傳動比 ? 多級傳動的總傳動比 iΣ 等于各級傳動比的連乘積 ? iΣ ＝ il i2 i3 …… in (2)效率 ? 效率 V表示能量的利用程度 ， 是評定傳動是否優(yōu)秀的重要指標(biāo)之一 。 (Belt drives) 帶傳動 兩個或多個帶輪之間用帶作為撓性拉曳零件的傳動。 在傳遞動力時 ， 傳動比一般為 8— 100， 常用的為 15— 50。 2． 傳動特點 滾珠絲杠傳動與滑動絲杠傳動相比，具有軸向剛度高、運動平穩(wěn)、傳動精度高、不易磨損、使用壽命長的優(yōu)點。 ? ? （ 3） 控制元件 包括壓力 、 流量 、方向等控制閥 ， 分別控制系統(tǒng)的壓力 、流量和液流方向 ， 以滿足執(zhí)行元件對力 、 速度和運動方向的要求 。 （ 5） 易于實現(xiàn)過載保護 ， 工作安全可靠 、由于工作介質(zhì)為油液 ， 相對運動的表面能自行潤滑 ， 減少了磨損 ， 延長了使用壽命 。 （ 3） 與液壓機構(gòu)相比 ， 動作迅速 、 反應(yīng)快 、 維護簡單 、 工作介質(zhì)清潔 ， 不存在介質(zhì)變質(zhì)問題 。 ? 伺服傳動由計算機通過接口與伺服電機 、
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