機械基礎傳動ppt課件-資料下載頁
2025-02-21 15:56本頁面
【正文】 氣動機構是以壓縮空氣為工作介質來傳遞動力和控制信號的機構。 液壓、電動、氣動 1．氣動系統(tǒng)的組成及工作原理 1— 電動機； 2— 空氣壓縮機； 3— 氣罐； 4— 壓力控制閥； 5— 邏輯回路； 6— 方向控制閥； 7— 流量控制閥； 8— 行程閥； 9— 氣缸； 10— 消聲器； 11— 油霧器； 12— 空氣過濾器； 13— 工作機構 2． 氣動機構的特點 氣動機構具有以下優(yōu)點 （ 1） 以空氣為工作介質 ， 用后可直接排到大氣中 ， 處理方便與液壓機構相比不必設置回收油的油箱和管道 。 （ 2） 因空氣的粘度很小 ， 在管路中流動時壓力損失小 ， 適于集中供氣和遠距離輸送 。 （ 3） 與液壓機構相比 ， 動作迅速 、 反應快 、 維護簡單 、 工作介質清潔 ， 不存在介質變質問題 。 （ 4） 工作環(huán)境適應性好 ， 特別是在易燃 、 易爆 、 多塵埃 、 強磁 、 強振 、 潮濕 、有輻射和溫度變化大的惡劣環(huán)境中工作時 ， 安全可靠性優(yōu)于液壓 、 電子和電氣機構 。 （ 5） 空氣具有可壓縮性 ， 過載能自動保護 。 氣動機構的缺點： (1)由于空氣具有可壓縮性 ， 因此工作速度穩(wěn)定性稍差 。 但采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的結果 。 (2)工作壓力較低 （ 一般為 0 3～） ， 難以獲得很大的輸出力 。 (3)噪聲較大 ， 在高速排氣時要加消聲器 。 電傳動 ? 電傳動主要指伺服傳動 。 ? 伺服傳動由計算機通過接口與伺服電機 、 電控閥等傳動裝置相連接 ， 控制它們的運動 ，直接或通過滾珠絲杠等傳動裝置帶動工作機械做回轉 、 直線以及其它各種復雜的運動 。這里我們主要介紹以步進電機為主的伺服傳動 。 單三拍步進電機工作的基本原理 步進電機驅動的特點 (1)步進電機的角位移 、 轉速與輸入脈沖頻率成正比 。 (2)步進電機具有自鎖能力 ， 這對于位置控制很重要 。 (3)步進電機的運行速度不受電源波動的影響 。 (4)步進電機的驅動電源直接關系到運行性能的優(yōu)劣 ， 所以一般都比較復雜 ，在價格上高出普通電機許多倍 。 本章要求 1．了解摩擦輪傳動、帶傳動、鏈傳動、渦輪蝸桿、滾珠絲杠傳動的基本工作原理和特點。 2．了解機械傳動、流體傳動、電傳動的工作原理和主要傳動特性。 3．進行各種傳動性能之間的比較，了解其基本用途。 ?
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