【正文】 同步帶具有一定的蠕變性。7）帶和帶輪的制造工藝較復雜，成本受批量影響大。3．同步帶傳動分類1）按齒形分（ 1） 梯形齒 ： ISO及國標； （ 2）圓弧齒：企業(yè)標準2）按規(guī)格制分（ 1）模數(shù)制 (2)節(jié)距制 ： ISO及國標4．同步帶結構：1） 承載繩 （加強筋）：傳遞動力和保持節(jié)距不變。采用抗拉強度較高、伸長率較小的材料制造。鋼絲、玻璃纖維、芳香族聚酰胺纖維2） 帶齒 ：直接和帶輪嚙合；要求剪切強度和耐磨性高，耐熱性和耐油性好。氯丁橡膠、聚氨酯橡膠3） 帶背 :用于連接和包復承載繩。要求柔韌性和抗彎強度高，與承載繩的粘結性好。氯丁橡膠、聚氨酯橡膠4） 包布層 ：保護帶齒。要求抗拉強度和耐磨性好，與氯丁膠基體的粘結性好。尼龍、錦綸絲5.同步帶的型號： GB1161689《 節(jié)距制同步帶 》– MXL： MinimaleXtraLight 最輕型。節(jié)距為 – XXL： eXtraextraLight 超輕型。節(jié)距為 – XL： eXtraLight 特輕型。節(jié)距為 – L： Light 輕型。 節(jié)距為 – H： Heavy 重型。 節(jié)距為 – XH： eXtralHeavy 特重型。節(jié)距為 – XXH： eXtraeXtraHeavy 最重型。節(jié)距為 6.同步帶的帶齒分布： 單面齒、對稱雙面齒 (DA)、 交錯雙面齒(DB)7.同步帶的尺寸：1)長度：以節(jié)線長度為公稱帶長，為節(jié)線上齒數(shù)與節(jié)距的乘積。2)寬度：各種型號的標準帶寬系列中，最大尺寸的標準帶寬為該型 號同步帶的基準寬度。3)標號：包括長度代號、型號和寬度代號。雙面齒帶還在標號最前面表示型式代號： GB1136189《 節(jié)距制同步帶輪 》1）帶輪齒數(shù) Z： 齒數(shù)不宜過少。過少使同時嚙合的齒數(shù)減少，導致帶齒承載過大，并使帶的彎曲應力增大。 許用最小齒數(shù)應根據(jù)帶型號和小帶輪轉速進行確定 。2）帶輪寬度：同一種型號的帶輪有不同的寬度代號3）帶輪直徑：由型號和帶輪齒數(shù)進行確定4）標號：9.同步帶的失效形式– 承載繩斷裂：原因是帶型號過小和小帶輪直徑過小等– 爬齒和跳齒：原因是同步帶傳遞的圓周力過大、帶與帶輪間的節(jié)距差值過大、帶的初拉力過小等。– 帶齒的磨損：原因是帶齒與輪齒的嚙合干涉、帶的張緊力過大等。– 其他失效方式：帶側棱邊磨損（帶和帶輪的制造安裝誤差引起）；帶齒剪切破壞（帶與帶輪間的節(jié)距差值過大和嚙合齒數(shù)過少引起）；帶背的龜裂；承載繩抽出；包布層脫落等10. 設計準則： 在不打滑的條件下，保證同步帶的抗拉強度。在灰塵雜質較多的條件下，保證帶齒的一定耐磨性。11. 設計計算： 參見趙松年的 《 機電一體化機械系統(tǒng)設計 》 1） 已知條件 ： 需要傳遞的名義功率 Pm； 主、從動輪的轉速 n n2或傳動比 i； 傳動部件的用途、工作條件和安裝位置。2） 確定帶的設計功率 Pd： Pd=K1(1+K2)(1+K3)PmK1： 考慮載荷性質和運轉時間的工況修正系數(shù)； K2： 考慮增速的修正系數(shù)； K3： 考慮張緊輪配置的修正系數(shù)。3） 選擇帶型和節(jié)距 Pb： 由設計功率 Pd和小帶輪轉速 n1在同步帶選型圖上進行選擇4） 帶輪齒數(shù) z和節(jié)圓直徑 d： 根據(jù)帶型號和小帶輪轉速進行確定小帶輪齒數(shù) Z1。 大帶輪齒數(shù) Z2=Z1i。 小帶輪的節(jié)圓直徑 d1=PbZ1/?(mm)。大帶輪的節(jié)圓直徑的 d2=d1i(mm)。5） 直徑初定后驗算帶速 v： v=?d1n1/(60?1000)(m/s)MXL~L： vmax=40~50m/s； H： vmax=35~40m/s； XH、 XXH：vmax=25~30m/s；6） 同步帶的節(jié)線長度 Lp、齒數(shù) zb及傳動中心距 C7)校驗帶與小帶輪的嚙合齒數(shù) zm8)確定實際所需同步帶寬度 bs(1)計算所選型號同步帶在基準寬度下所允許傳遞的額定功率 P0：P0=(Tamv2)v/103 (kW)式中， Ta為各種型號同步帶在基準寬度下的許用圓周力 (N)； m為各種型號同步帶的單位長度質量 (kg/m)； v為同步帶的傳動速度 (m/s)(2)計算嚙合系數(shù) Kz：當 zm?6， Kz=1； 當 zm6， Kz=(6zm)(3)計算齒寬系數(shù) Kw： Kw=(bs/bs0)。 bs0為基準帶寬(4)確定實際所需同步帶寬度 bs： 帶的 設計功率 Pd應不大于帶的額定功率 P0(5)將所計算的 bs圓 整標準帶寬。如超過原選帶寬，則需重新設計9)帶的工作能力驗算：將以上各值代入同步帶額定功率 P的精確計算公式。若計算得 P?Pd 即為設計合格。六、其他傳動部件? 鋼帶傳動（撓性傳動部件）圖 ；磁頭定位結構；鋼帶與帶輪間接觸面積大、無間隙、摩擦阻力大無滑動，結構簡單緊湊、運行可靠、噪音低、驅動力大、壽命長、鋼帶無蠕變? 繩輪傳動（撓性傳動部件）圖 ；打印機字車送進機構；結構簡單緊湊、傳動剛度大、結構柔軟、成本較低，噪音低等優(yōu)點。其缺點是帶輪較大、安裝面積大，加速度不易太高? 棘輪傳動機構（間歇傳動部件）1)組成：棘輪 (從動件 )，棘爪，搖桿 (主動件） ， 止動爪，扭簧2)工作原理： ；搖桿連續(xù)的往復運動變?yōu)榧喌拈g歇運動3)形式：外齒式，內齒式，端齒式； 4)特點和應用：傳動有噪聲、磨損快；結構簡單，制造容易；較廣泛地應用于連桿機構、凸輪機構、油 (氣 )缸等的運動獲得5)棘爪每往復一次推過的棘輪轉角 ?與棘輪齒數(shù) z的關系：?=360k/z （ k： 棘爪每往復一次推過的棘輪齒數(shù)） 馬爾他 (馬氏 )機構（間歇傳動部件）1)組成：撥銷盤 (或曲柄 )：主動件；槽輪 (從動件 )2)工作原理： ；撥銷盤的連續(xù)運動變?yōu)椴圯喌拈g歇運動3)特點：結構簡單，轉位迅速，傳動效率高，槽輪轉位時間與靜止時間之比為定值等優(yōu)點；槽輪的角速度不是常數(shù)，易在轉位的開始和終了時易產(chǎn)生沖擊；定位精度不高。制造和裝配精度要求較高5.蝸形凸輪傳動機構（間歇傳動部件）1)組成：轉盤 (從動件 )；滾子 (安裝在轉盤上 )；蝸形凸輪 (主動件 )2)工作原理： ；蝸形凸輪的連續(xù)運動變?yōu)檗D盤的間歇運動3)特點：工作時間系數(shù)比槽輪機構的要?。荒軌驅崿F(xiàn)轉盤所要求的各種運動規(guī)律；能夠用于工位數(shù)較多的設備上，而不需加入其他的傳動機構。不需其他定位裝置；有足夠的剛度；裝配方便；加工工作量特別大，因而成本較高間歇傳動部件的 基本要求：移位迅速、移位過程中運動無沖擊、停位準確可靠