【正文】 ? 雙圓弧型 ：接觸角在工作過程中基本保持不變（ ?45?）。 l 主要尺寸參數(shù)： (l 滾珠總數(shù) N： ?150l 絲杠螺紋大徑 d、 絲杠螺紋小徑 d1l 螺母螺紋大徑 D、 螺母螺紋小徑 D1l 絲杠螺紋全長 lsl 滾珠直徑 Db? 軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊：提高其傳動剛度 :l標(biāo)注方法 及示例圖 l 密封與潤滑l 防塵密封圈或防護套密封：防止灰塵及雜質(zhì)進入滾珠絲杠副? 非接觸式密封圈 (迷宮式密封圈 )：由聚氯乙烯等塑料組成，其 內(nèi)孔螺紋表面與絲杠螺紋之間略有間隙? 接觸式密封圈： 用具有彈性的耐油橡膠或尼龍等材料制成，因此有接觸壓力并產(chǎn)生一定的摩擦力矩，但防塵效果好安裝在滾珠螺母的兩端? 防護套：折疊式密封套、伸縮套管、伸縮擋板 ? 潤滑脂：在裝配時放進滾珠螺母滾道內(nèi)定期潤滑? 潤滑油：應(yīng)經(jīng)常通過注油孔注油? 選擇計算? 工作壽命 Th選擇各種機械所用滾珠絲杠的工作壽命按下表推薦壽命選擇主機 類 型 Th(hrs)一般機床、 組 合機床10000數(shù)控機床、精密機床 15000工程機械 5000～ 10000自 動 控制系 統(tǒng) 15000測 量系 統(tǒng) 15000航空機械 1000～ 2022? 等效軸向動負荷 Cae： 初選絲杠fw： 負荷性質(zhì)系數(shù)； ft： 溫度系數(shù)； fh： 硬度系數(shù)； n%： 轉(zhuǎn)速 nt2， ? 1， tn作用下的時間v 負荷按單調(diào)式變化：各種轉(zhuǎn)速的使用機會相等，? 臨界壓縮負荷 Fcr和臨界轉(zhuǎn)速 ncrf2： 絲杠支承方式系數(shù)v 滾珠絲杠另一需驗算的臨界值為 ： d0ncr?70000； (N/um)(3)軸承的接觸剛度 KB7000： 各旋轉(zhuǎn)運動件的轉(zhuǎn)動慣量 (kgm2。滾珠絲杠副選擇計算：1.r/min 螺紋長度Lu=1000+129+2?40=1209?1200mm支承跨距 L1=1400mm； 絲杠全長 L＝ 1500mm采用 FF支承方式的絲杠一般不會承受壓縮力作用，可不校核壓桿穩(wěn)定性。Kc軸承的接觸變形 ?B： 60176。螺母座的接觸變形 ?H： um快速移動： F4=400N， ?H4=+快速銑削時的總誤差為 +8=軸向拉壓總剛度 Ke： FF型支承方式的 Ke按下式計算(2) ：一級、二級、三級：足夠的剛度，轉(zhuǎn)動慣量盡量小， 齒側(cè)間隙較小，精度較高 （用調(diào)整齒側(cè)間隙的方法來代替）。負載加速度最大的總傳動比（ 2） TcR； 則 總傳動比 i取在 各級傳動比的分配按 “前小后大 ”次序，結(jié)構(gòu)較緊湊。3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 在設(shè)計中最末兩級的傳動比應(yīng)取大一些，并盡量提高最末一級齒輪副的加工精度。傳動比確定后，在不影響整體結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，增大小齒輪齒數(shù)，可以使重合度增大。2)若 Zr=200， Zg=202,(2)6）安裝精度要求高、帶輪中心距要求嚴(yán)格。氯丁橡膠、聚氨酯橡膠3） 帶背 :用于連接和包復(fù)承載繩。節(jié)距為 – XXL： eXtra 節(jié)距為 – XH： eXtral長度：以節(jié)線長度為公稱帶長，為節(jié)線上齒數(shù)與節(jié)距的乘積。同步帶的失效形式– 承載繩斷裂：原因是帶型號過小和小帶輪直徑過小等– 爬齒和跳齒：原因是同步帶傳遞的圓周力過大、帶與帶輪間的節(jié)距差值過大、帶的初拉力過小等。=K1(1+K2)： 考慮張緊輪配置的修正系數(shù)。?d1n16） 確定實際所需同步帶寬度 bs(1)計算所選型號同步帶在基準(zhǔn)寬度下所允許傳遞的額定功率 P0：Kz確定實際所需同步帶寬度 bs圖 ；磁頭定位結(jié)構(gòu)；鋼帶與帶輪間接觸面積大、無間隙、摩擦阻力大無滑動，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、運行可靠、噪音低、驅(qū)動力大、壽命長、鋼帶無蠕變? 繩輪傳動（撓性傳動部件）?=360k/z （ k： 棘爪每往復(fù)一次推過的棘輪齒數(shù)） 馬爾他 (馬氏 )機構(gòu)（間歇傳動部件）1)基本要求：移位迅速、移位過程中運動無沖擊、停位準(zhǔn)確可靠。特點：結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)位迅速，傳動效率高，槽輪轉(zhuǎn)位時間與靜止時間之比為定值等優(yōu)點；槽輪的角速度不是常數(shù)，易在轉(zhuǎn)位的開始和終了時易產(chǎn)生沖擊；定位精度不高。其缺點是帶輪較大、安裝面積大，加速度不易太高? 棘輪傳動機構(gòu)（間歇傳動部件）1)如超過原選帶寬，則需重新設(shè)計9)zm)(3)=(Tamv2)v/103 (kW)式中， (m/s)MXL~L： vmax=40~50m/s； b： 由設(shè)計功率 Pd和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1在同步帶選型圖上進行選擇4） 帶輪齒數(shù) z和節(jié)圓直徑 d： 根據(jù)帶型號和小帶輪轉(zhuǎn)速進行確定小帶輪齒數(shù) Z1。Pm– 其他失效方式：帶側(cè)棱邊磨損（帶和帶輪的制造安裝誤差引起）；帶齒剪切破壞（帶與帶輪間的節(jié)距差值過大和嚙合齒數(shù)過少引起）；帶背的龜裂；承載繩抽出；包布層脫落等10. 設(shè)計準(zhǔn)則： 在不打滑的條件下，保證同步帶的抗拉強度。3)寬度：各種型號的標(biāo)準(zhǔn)帶寬系列中，最大尺寸的標(biāo)準(zhǔn)帶寬為該型 節(jié)距為 – XXH： eXtraLight 超輕型。氯丁橡膠、聚氨酯橡膠4） 包布層 ：保護帶齒。同步帶具有一定的蠕變性。不適用于功率驅(qū)動裝置2)? 偏心套（軸）調(diào)整法： 經(jīng)驗公式： 正值說明剛輪與波形發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相同。特點：結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大、傳動精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動平穩(wěn)、承載能力強、效率高。(5)對于相當(dāng)大的傳動比、并且要求傳動精度與傳動效率高、傳動平穩(wěn)、體積小重量輕時，可選用新型的諧波齒輪傳動。(2)對于要求運動平穩(wěn)、起停頻繁和動態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的減速齒輪系，可按最小等小轉(zhuǎn)動慣量和總轉(zhuǎn)角誤差最小的原則來處理。各級傳動比的分配仍按 “前小后大 ”次序2） 重量最輕原則(1)小功率傳動 ： 以兩級齒輪傳動系統(tǒng)為例?？紤]工程實際中的各種以外因素，總傳動比 I的 選取可以偏大IV.TfRTcp負載的綜合 (系統(tǒng)總負載 )：工作負載 Tc、 慣性負載、摩擦負載 Tf綜合為系統(tǒng)的總負載。扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率 ?T不滿足鉆削。+絲杠系統(tǒng)總位移 ?KHKBKcC螺紋伸長量： ?tu=??tlu=11?10680F2+Ff=2022+400=2400N精細銑削： t4=5%， 采用雙推 雙推支承組合方式，運轉(zhuǎn)一般，絲杠螺母副材料硬度HRC58~60， 工作溫度小于 100176。： 各直線運動件的質(zhì)量 (kg)和速度 (m/s)Wi： 各直線運動件的重力 (N)Ph： 絲杠基本導(dǎo)程滾珠絲杠副選擇計算實例：某數(shù)控銑床工作臺與工件共重 W=8000N， 工作臺最大行程1000mm， 導(dǎo)軌滑動摩擦