機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算ppt課件(參考版)
2025-05-08 00:07本頁面
【正文】 42 常用機(jī)構(gòu)代表符號(hào) 43 四 . 平面機(jī)構(gòu)的自由度 W0, W= 主動(dòng)件個(gè)數(shù) 消除 1個(gè)自由度 高副 消除 2個(gè)自由度 低副 32 LHW n P P??＝44 （ 1）復(fù)合鉸鏈 （ 2）局部自由度 （ 3）虛約束 導(dǎo)路重合的虛約束 (1)復(fù)合鉸鏈－ K個(gè)構(gòu)件構(gòu)成 （ K－ 1） 個(gè)回轉(zhuǎn)副； (2)局部自由度－與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度； (3)虛約束－對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束； 45 對(duì)稱結(jié)構(gòu)的虛約束 機(jī)構(gòu)中的虛約束 軸線重合的虛約束 46 習(xí)題 1：計(jì)算自由度 虛約束 局部自由度 復(fù)合鉸鏈 大篩結(jié)構(gòu) 差動(dòng)輪系 復(fù)合鉸鏈 2 47 習(xí)題 1：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 凸輪撥桿機(jī)構(gòu) 壓縮機(jī)機(jī)構(gòu) 橢圓規(guī)機(jī)構(gòu) 48 推土機(jī)機(jī)構(gòu) 鋸木機(jī)機(jī)構(gòu) 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu) 送紙機(jī)機(jī)構(gòu) 習(xí)題 1：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 49 沖壓機(jī)機(jī)構(gòu) 習(xí)題 1：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 。 ? 工程上常用一些規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副 平面副 低副 ：轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副(面接觸 ) 高副 ：齒輪副、凸輪副 (點(diǎn)、線接觸 ) x y o x y o t t n n n t 空間副 高副 ：點(diǎn)、線接觸 球面副 螺旋副 了解 ?機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副連接而成的 ?原動(dòng)件： 按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 ?從動(dòng)件： 其余的活動(dòng)構(gòu)件 ?機(jī) 架： 固定不動(dòng)的構(gòu)件 原動(dòng)件 1 2 3 4 從動(dòng)件 機(jī)架 閉鏈 開鏈 機(jī)構(gòu) 三、機(jī)構(gòu) 1 概述 2 構(gòu)件的表示方法 3 運(yùn)動(dòng)副的表示方法 4 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法 5 例題 四、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1 概述 ? 機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動(dòng)，取決于： 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、各運(yùn)動(dòng)副的類型、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸(確定各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的尺寸 ) ? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 : （表示機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)特征 的一種工程用圖） ? 用簡(jiǎn)單線條表示構(gòu)件 ? 規(guī)定符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副 ? 按比例定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置 ? 與原機(jī)械具有完全相同的運(yùn)動(dòng)特性 ? 比較： ? 機(jī)構(gòu)示意圖： 沒嚴(yán)格按照比例繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ? 用途： 分析現(xiàn)有機(jī)械，構(gòu)思設(shè)計(jì)新機(jī)械 2 構(gòu)件的表示方法 ? 桿、軸類構(gòu)件 ? 機(jī)架 ? 同一構(gòu)件 ? 兩副構(gòu)件 ? 三副構(gòu)件 3 運(yùn)動(dòng)副的表示方法 ? 轉(zhuǎn)動(dòng)副 ? 移動(dòng)副 ? 高副 （齒輪副、凸輪副） ２ 4 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法 ? 步驟： ? 確定構(gòu)件數(shù)目及原動(dòng)件、輸出構(gòu)件 ? 各構(gòu)件間構(gòu)成何種運(yùn)動(dòng)副？（注意微動(dòng)部分） ? 選定比例尺 、投影面，確定原動(dòng)件某一位置， 按規(guī)定符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ? 標(biāo)明機(jī)架、原動(dòng)件和作圖比例尺 ? 繪制路線： 原動(dòng)件 ?中間傳動(dòng)件 ? 輸出構(gòu)件 ? 觀察重點(diǎn)： 各構(gòu)件間構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副類型 ? 良好習(xí)慣： 各種運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件用規(guī)定符號(hào)表達(dá) ? 誤 區(qū)： 構(gòu)件外形
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