機(jī)構(gòu)的組成ppt課件(參考版)
2025-05-08 00:07本頁面
【正文】 低 運(yùn)動副 移動 轉(zhuǎn)動 從動 下一頁 上一頁 退出 分目錄 A B C D (a) A B C D E F A B C D (b) (d) (c) A B C D 下一頁 上一頁 退出 分目錄 A B C D (a) A B C D E F (b) n=4 pl=5 ph=1 F=3n 2pl ph=1 注： A處有復(fù)合鉸鏈 n=4 pl=5 ph=1 F=3n 2pl ph=1 注： B處有局部自由度 , F處有虛約束 下一頁 上一頁 退出 分目錄 A B C D (d) n=5 pl=7 ph=0 F=3n 2pl ph=1 注： B處有復(fù)合鉸鏈 (c) A B C D n=6 pl=7 ph=3 F=3n 2pl ph=1 注： B,C,D處有復(fù)合鉸鏈 。 平面機(jī)構(gòu)中的低副有 _____副和移動副兩種。 使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接稱為 ______。 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類：固定構(gòu)件（機(jī)架）、原動件（主動件）、 ______件。 平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動副和 ______副兩種。 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 習(xí)題 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A C O1 B ?O1—— 齒輪、曲柄為一個(gè)構(gòu)件 ?A—— 2的轉(zhuǎn)軸 ?6—— 齒輪與凸輪一體 ?5—— 局部自由度滾子 下一頁 上一頁 退出 分目錄 2 4 5 3 6 7 9 ?19轉(zhuǎn)動副 ?12轉(zhuǎn)動副 ?16高副 ?23轉(zhuǎn)動副 ?34轉(zhuǎn)動副 ?39移動副 ?56高副 ?69轉(zhuǎn)動副 ?47移動副 ?78轉(zhuǎn)動副 ?89移動副 ?45轉(zhuǎn)動副 活動構(gòu)件 n=9－ 1（機(jī)架） pl=9, F=3n2plph=3 7 － 2 9－ 2=1 8 1 － 1（局部自由度） =7 ph=2， 下一頁 上一頁 退出 分目錄 2 4 5 3 6 7 9 8 1 活動構(gòu)件 n=9－ 1（機(jī)架）－ 1（局部自由度） +1（高副低代增加的構(gòu)件） =8 pl=11（增加 2個(gè)低副） ph=1 （去掉 1個(gè)高副） 圖與公式對應(yīng) F=3n2plph=3 8 － 2 11－ 1=1 下一頁 上一頁 退出 分目錄 2 4 5 3 6 7 9 8 1 活動構(gòu)件 n=9－ 1（機(jī)架）－ 1（局部自由度） +2（高副低代增加的構(gòu)件） =9 pl=13（增加 4個(gè)低副） ph=0 （去掉 2個(gè)高副） 圖與公式對應(yīng) F=3n2plph=3 9 － 2 13=1 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 A B C D E 下一頁 上一頁 退出 分目錄 B A C E D 下一頁 上一頁 退出 分目錄 A B C D F=3 42 6=0 F=3 32 4=1 A B C D A B C D 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 1212293 ??????F下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 F=3 32 41=0 F=3 42 51=1 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 F=3 42 51=1 下一頁 上一頁 退出 分目錄 F=3 42 51=1 下一頁 上一頁 退出 分目錄 F=3 42 51=1 下一頁 上一頁 退出 分目錄 F=3 42 51=1 ? 下一頁 上一頁 退出 分目錄 F=3 32 31=2 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁 上一頁 退出 分目錄 A B C D E F A B C D E F F=3 52 7=1 F=3 42 6=0 下一頁 上一頁 退出 分目錄 A B C D E F F=3 62 8=2 A B C D E F F=3 62 8=2 F=3 52 7=1 下一頁 上一頁 退出 分目錄 A B C D E F F=3 52 7=1 下一頁 上一頁 退出 分目錄 A B C D E F 下一頁 上一頁 退出 分目錄 ?n=4, ?pl=5, ?ph=2 F=3n2plph=0 下一頁 上一頁 退出 分目錄 ?n=3, ?pl=3, ?ph=2 F=3n2plph=1 下一頁 上一頁 退出 分目錄 ?n=5, ?pl=6, ?ph=2 F=3n2plph=1 下一頁 上一頁 退出 分目錄 ?n=5, ?pl=6, ?ph=2 F=3n2plph=1 下一頁 上一頁 退出 分目錄 ?n=4, ?pl=4, ?ph=2 F=3n2plph=2 下一頁 上一頁 退出 分目錄 ?n=6, ?pl=7, ?ph=2 F=3n2plph=2 局部自由度 虛約束 下一頁 上一頁 退出 分目錄 _____副。（ M、 N分別為這兩段弧的曲率中心） A O B C D E F G M N 下一頁 上一頁 退出 分目錄 下一頁
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