機(jī)構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)ppt課件(參考版)
2025-05-07 01:38本頁(yè)面
【正文】 ② 習(xí)題： b, c, d, f 注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束 ③ 自測(cè)題 : 16 ④ 習(xí)題：拆桿組 (c,f) 。動(dòng)力學(xué)” ，機(jī)械工業(yè)出版社 , 1996 。 條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變 F = 3 1 2 2 = 1 條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和加速度不變 兩個(gè)高副元素均為圓弧 AO BO、 OO1均保持不變 瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析流程 例：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 高副低代 本章重點(diǎn) ① 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 ② 運(yùn)動(dòng)鏈（機(jī)構(gòu)）自由度計(jì)算 ③ 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的判斷 ④ 基本桿組及機(jī)構(gòu)組成原理 參考資料 1. 不同條件下的空間機(jī)構(gòu)自由度公式，如空間單封閉型機(jī)構(gòu)和多封閉型機(jī)構(gòu)，參見(jiàn)張啟先：“空間機(jī)構(gòu)的分析與綜合”，機(jī)械工業(yè)出版社， 1984. 2. 含多環(huán)閉鏈機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算，尤其是各環(huán)的公共約束數(shù)目不相同時(shí)，參見(jiàn)楊廷力 ：“機(jī)械系統(tǒng)基本理論 : 結(jié)構(gòu)學(xué) 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動(dòng)件和機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過(guò)程，又稱為拆桿組。 機(jī)構(gòu) 機(jī)架 原動(dòng)件 若干基本桿組 機(jī)架和原動(dòng)件 Ⅱ 級(jí)桿組 Ⅲ 級(jí)桿組 四桿機(jī)構(gòu) 八桿機(jī)構(gòu) 新機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ：增加基本桿組。 例：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度 復(fù)合鉸鏈？ 局部自由度？ 虛約束？ n = 7 P4 = 1 P5 = 9 F = 3 7 2 9 –1 = 2 思考題： 1. 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件是什么 ? 2. 當(dāng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈中的原動(dòng)件數(shù)目與其自由度數(shù)目不一致時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么情況？ 3. 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng) ? 構(gòu)件 + 運(yùn)動(dòng)副 ? 運(yùn)動(dòng)鏈 ? 機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 機(jī)架 原動(dòng)件 從動(dòng)件組合 F = 0 基本桿組： 最簡(jiǎn)單的不可再拆的自由度 為零的構(gòu)件組，簡(jiǎn)稱為桿組。這種 不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束。 F = 3n 2P5 – P4 = 3 5 2 7 = 1 解決方案 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，假想滾子和安裝滾子 的構(gòu)件固接為一個(gè)整體，成為一個(gè)構(gòu)件 或在計(jì)算結(jié)果中去除局部自由度 問(wèn)題 2： 局部自由度 某些構(gòu)件具有的只影響自身局部運(yùn)動(dòng)而不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度，經(jīng)常發(fā)生在將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦的場(chǎng)合。 F = 1 1 個(gè)原動(dòng)件：活塞 實(shí)現(xiàn)搖桿的往復(fù)擺動(dòng) F = 1 1 個(gè)原動(dòng)件 運(yùn)動(dòng)鏈已成為機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件（舉例 2） 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 問(wèn)題 1： 復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副 聯(lián)接所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副。 F = 3 3
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