機(jī)構(gòu)的組成及其自由度(參考版)
2024-08-27 03:08本頁(yè)面
【正文】 虛約束常出現(xiàn)于下列情況： （ 1）不同構(gòu)件上兩點(diǎn)間 的距離保持恒定 …… （ 2）兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副 且導(dǎo)路互相平行 湖北三峽學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 機(jī)械制造系 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 課題組 （ 3）兩構(gòu)件構(gòu)成各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 且軸線互相重合 （ 4）在輸入件與輸出件之間用多組完全相同的運(yùn)動(dòng)鏈來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng) 湖北三峽學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 機(jī)械制造系 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 課題組 局部自由度 復(fù)合鉸鏈 虛約束 n=8 Pl=11 Ph=1 F=3 8 2 11 – 1=1 例 1 試作圖示系統(tǒng)的自由度分析計(jì)算 計(jì)算舉例： 解： (1)分析特殊自由度情況 (2)自由度計(jì)算： 湖北三峽學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 機(jī)械制造系 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 課題組 例 2 計(jì)算如圖所示大篩機(jī)構(gòu)的自由度 解： (1)分析特殊自由度情況 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 (2)自由度計(jì)算： 219273 ??????F湖北三峽學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 機(jī)械制造系 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 課題組 內(nèi)容小結(jié)： 機(jī)構(gòu)的自由度 —— 自由度計(jì)算公式： 指機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目 hl ppnF ??? 23機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： F 0 且 W=F 幾種特殊自由度情況的處理： 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束 。 湖北三峽學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 機(jī)械制造系 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 課題組 虛約束 對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)起不到獨(dú)立限制作用的約束稱為虛約束。 復(fù)合鉸鏈 10725323 ????????? hl ppnFB處轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)： 3?1=2 湖北三峽學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 機(jī)械制造系 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 課題組 局部自由度 —— 與輸出件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度 局部自由度 滾子本身的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 不影響其它構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，故 稱其為局部自由度。 原動(dòng)件數(shù) =機(jī)構(gòu)自由度數(shù) 湖北三峽學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
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