計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)ppt課件(參考版)
2025-05-06 07:08本頁(yè)面
【正文】 ) 。 figure(3) step(Gcl1,39。)。 [Gc,kc,ti,td]=zz_n1(k,t,tor,39。 t=x(2)。 err=sum((yyy).^2)。,x0,t,y)。 x=lsqcurvefit(39。 [y,t]=step(G)。k39。) Gcl2=feedback(G*Gc,1)。 [Gc,kc,ti,td]=zz_n2(Gm,Wcg,39。 Gc=Gc1+Gc2 end ? 例：被控對(duì)象傳函 ，設(shè)計(jì) PID控制器 ? 臨界比例度法 G=tf(1,conv([1 1],conv([2 1],conv([5 1],[10 1]))))。 Gc1=tf([ti 1],[ti 0])*kc。ti=*tk。 kc=Gm*。 case 39。 Gc=tf([ti 1],[ti 0])*kc。tk=2*pi/Wcg。pi39。Gc=tf(kc,1)。ti=inf。p39。 表二 臨界 比例度 法 整定 控制器 參數(shù) 控制器類型 比例度 ? 積分時(shí)間 Ti 微分時(shí)間 Td P 2k? PI 2 . 2k? kT P I D 1. 78k? 0 . 5 kT kT function [Gc,kc,ti,td]=zz_n2(Gm,Wcg,varargin) controllertype=varargin{1}。)。,tt,y,39。 err=sum((hhy).^2) plot(t,h,39。onedt39。 x0=[2 10 3]。 h=[ ... ... ] tt=0::
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