計算機仿真技術(shù)與cad習(xí)題答案(參考版)
2025-06-22 07:15本頁面
【正文】 y239。y139。)。,t,y(:,2),39。plot(t,y(:,1),39。ex6_639。答：（1）r=1 c=0（2）r= c=0（3）r=1 c=1（4）r=1 c=266 已知線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為試利用Simulink求u(t)為單位階躍函數(shù)時系統(tǒng)狀態(tài)方程的解。答：64 已知采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖題64所示，試利用Simulink求輸出量y的動態(tài)響應(yīng)。答：62 假設(shè)某一系由圖題62所示的四個典型環(huán)節(jié)組成（圖略），試利用Simulink求輸出量y的動態(tài)響應(yīng)。endendplot(t,y)ex5_152 針對例32和例41所給連續(xù)系統(tǒng)，試利用第5章所給程序，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并對其結(jié)果進行比較分析。end endendy=[y,Wc*x]。end if (FZ(i)==7) [x(i),x0(i)]=backlash(x0(i),x(i),x1(i),S(i))。 end for i=1:n if (FZ(i)~=0) if(FZ(i)==5) x(i)=saturation(x(i),S(i))。 for i=1:n z(i)=E(i)*z(i)+F(i)* u(i)+G(i)*u1(i)。end if (FZ(i)==4) u(i)=sign1(u(i), S(i))。endif (FZ(i)==2) u(i)=deadzone(u(i), S(i))。 u = W*x+W0*ur。Ur(1:n11)]。ur=Fr*Ur+ Gr*Er。Er=[e。for ij=0:Tf/Tm。Ur=[zeros(n1,1)]。y=[zeros(length(Wc(:,1)),1)]。u=[zeros(length(A),1)]。 x0=x。)。 else disp(39。L(i)=D(i)/B(i)。G(i)=F(i)。endelse if (B(i)~=0) E(i)=1。 L(i)=D(i)/ B(i)。 G(i)=(D(i)/B(i) C(i)/ A(i))*(1+( E(i)1)*(1+ B(i)/( A(i)*T)))。else E(i)=exp(A(i)*T/ B(i))。 L(i)=(C(i)+D(i)/T)/ A(i)。G(i)=0。for i=1:n if (A(i)~=0) if (B(i)==0) E(i)=0。n1=length(Fr)。S=P(:,6)。D=P(:,4)。B=P(:,2)。T=。Tf=25。0]。1 0]。1 2 1 0 0 0]。Fr=[0]。答：%R=1。答：略計算機仿真技術(shù)與CAD——基于MATLAB的控制系統(tǒng)（第3版）第5章 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真51 已知采樣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖題51所示（圖略）。10 1 10 0 0 0]。 0 1 1 0 0 0。答：ex3_2ex4_143 針對例41所給系統(tǒng)，去掉飽和非線性環(huán)節(jié)后求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，并與例41所得結(jié)果進行比較。10 1 10 0 0 0]。 0 1 1 0 0 0。 endelsex= u。endplot(t,y)% %子程序function x=saturation(u,s)if (abs(u)=s)if (u0) x= s。end end endy=[y,Wc*x]。end if (FZ(i)==7) [x(i),x0(i)]=backlash(x0(i),x(i),x1(i),S(i))。end for i=1:n if (FZ(i)~=0) if (FZ(i)==5) x(i)=saturation(x(i),S(i))。for i=1:n z(i)=E(i)*z(i)+F(i)*u(i)+G(i)*u1(i)。 end if (FZ(i)==4) u(i)=sign1(u(i),S(i))。end if (FZ(i)==2) u(i)=deadzone(u(i),S(i))。 u=W*x+W0*R。t=0。u0=u。z=x。
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