機(jī)械原理自由度ppt課件(參考版)
2025-05-03 22:11本頁面
【正文】 拆桿組：流程如下圖 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析實(shí)例 1拆成 4個二級桿組實(shí)例 2機(jī)構(gòu)的級別：。機(jī)構(gòu)的組成原理： 把若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機(jī)架上，就可組成一個新的機(jī)構(gòu)，其自由度數(shù)與原動件數(shù)目相等。常見二級桿組：常見多級桿組：最常見的是如左圖所示的三級桿組。簡稱桿組。 實(shí)例如果是一對齒輪，如何替代？點(diǎn)和圓弧接觸直線和圓弧接觸 機(jī)構(gòu)的組成原理（低副機(jī)構(gòu)） 任何機(jī)構(gòu)中都包含原動件、機(jī)架和從動件系統(tǒng)三部分，而原動件的個數(shù)與自由度相等，所以去掉原動件，從動件系統(tǒng)的自由度為零。（ 2）非圓形曲線由于曲線各處曲率中心的位置不同，故在機(jī)構(gòu)運(yùn)動中隨著接觸點(diǎn)的改變，曲率中心 OO1相對于構(gòu)件 2的位置及OO1間的距離也會隨之改變。 高副接觸有三種：圓弧和圓弧接觸；點(diǎn)和圓弧接觸；線和圓弧接觸。 方法：一個構(gòu)件加兩個低幅。得機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 根據(jù)一定條件對機(jī)構(gòu)中的高副以低副代替，稱為高副低代。兩構(gòu)件組成多個平面高副，但接觸點(diǎn)之間的距離為常數(shù)（ 2）兩構(gòu)件上某兩點(diǎn)間的距離在運(yùn)動過程中始終保持不變。 虛約束經(jīng)常出現(xiàn)場合：（ 1）兩構(gòu)件構(gòu)成多個運(yùn)動副時(shí)兩構(gòu)件構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副，但其軸線相重合：為了改善構(gòu)件受力情況。 發(fā)
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