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雙自由度系統(tǒng)ppt課件(參考版)

2025-05-15 06:58本頁面
  

【正文】 剛度法和柔度法 Chapter 山東大學機械工程學院 57 無阻尼系統(tǒng)的自由振動 無阻尼系統(tǒng)的受迫振動 比例阻尼系統(tǒng)的振動 一般粘性阻尼系統(tǒng)的振動 Chapter 山東大學機械工程學院 58 固有振動的近似解和數(shù)值解 Dunkerley方法 Rayleigh方法 Ritz法 逆迭代法 其他迭代方法 動響應的數(shù)值解 Chapter 山東大學機械工程學院 59 本章重要概念和理論 二自由度系統(tǒng)及其特點 耦合概念及其解耦 理解固有陣型的正交性 熟悉模態(tài)的概念 共振與反共振 動力吸振器 。 these points can be located by substituting the extreme cases of and into the above equations 0?? ???Chapter 山東大學機械工程學院 52 ? the most efficient vibration absorber is one for which the ordinates of the points A and B are equal。 Chapter 山東大學機械工程學院 47 ? damping is sometimes added to vibration absorbers to improve the effective bandwidth of operation 與無阻尼動力吸振器不同的是,阻尼動力吸振器不受頻帶的限制,因此被稱為寬帶吸振器。 Chapter 山東大學機械工程學院 46 設計 :要使兩個峰值正好在 A和 B兩點上 , 并使這兩點的高度相同 。 Chapter 山東大學機械工程學院 45 另外,用汽車發(fā)動機作為吸振器來降低車體的振動。 Chapter 山東大學機械工程學院 44 無阻尼動力吸振器 二自由度振動系統(tǒng)動力吸振器 m2 m1 k1 k2 c2 c1 m2 k1 k2 m1 反共振處,受激勵力的質量塊 1沒有了運動,靜止,代價是質量塊 2運動,也就是質量塊 2吸收了質量塊 1的振動能量,使其靜止。 Chapter 山東大學機械工程學院 39 tffuukk kkuucc ccuumm mm ?s i n21212221121121222112112122211211????????????????????????????????????????????????????????????????????? 112111121221211221212222222211 j)j()j(j)(1)(mckmckmckmckH?????????? 阻尼對簡諧激勵響應的影響 Chapter 山東大學機械工程學院 40 0 .5 1 1 .5 0 5 10 15 20 0 0 .1 0 .3 300 Chapter 山東大學機械工程學院 41 說明 ? 無阻尼系統(tǒng) 0,共振,反共振; ? 小阻尼系統(tǒng) ,兩個共振峰,偏離無阻尼固有頻率; ? 大阻尼系統(tǒng) ,一個共振峰; 0 .5 1 1 .5 0 5 10 15 20 0 0 .1 0 .3 300 Chapter 山東大學機械工程學院 42 說明(續(xù)) ? 無限大阻尼系統(tǒng),一個共振峰趨向無窮,成為單自由度; ? 原點頻響函數(shù)在反共振處不為零,特殊的阻尼布置方式也可以獲得完全靜止的反共振; ? 原點頻響函數(shù)曲線必經過兩點。 說明 極點 零點 Chapter 山東大學機械工程學院 38 任意激勵下的響應 脈沖響應函數(shù)的矩陣 利用模態(tài)坐標過渡,把系統(tǒng)解耦為兩個單自由度系統(tǒng),分別求取其響應,然后再疊加, 振型疊加法 。 ? 二自由度系統(tǒng),原點頻響函數(shù)有 兩共振頻率 和 一反共振頻率 ,跨點頻響函數(shù)只有兩共振頻率。激勵太快,系統(tǒng)跟不上。 反之亦然 。 Chapter 山東大學機械工程學院 33 ??????????????21222221ffMKuu T?φφ表明: 若激振力的分布形式使得它在某階固有振型各分量上做功總和為零 , 那么該階振動就不會被激發(fā) , 反之 , 則被激發(fā) 。 Chapter 山東大學機械工程學院 28 分析典型激勵引起的振動 tffuukk kkuumm mm ?s i n2121222112112122211211????????????????????????????????????ttt ?s in)()( fKuuM ???? 無阻尼系統(tǒng)的受迫振動 或 ( 1)簡諧激勵和頻響函數(shù)矩陣 頻響函數(shù)矩陣 Chapter 山東大學機械工程學院 29 穩(wěn)態(tài)的振動解 tuut ?s in)(21???????u??????????????????????????????????212122211211222211211ffuummmmkkkk???????????????????????????????????????????212112221121122221121121 )(ffffmmmmkkkkuu ?? HChapter 山東大學機械工程學院 30 頻響函數(shù)
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