【正文】 [3]《簡明機械設計手冊》，同濟大學出版社，洪鐘德主編，2002年5月第一版；[4]《減速器選用手冊》，化學工業(yè)出版社，周明衡主編，2002年6月第一版；[5]《工程機械構造圖冊》，機械工業(yè)出版社，劉希平主編[6]《機械制圖（第四版）》，高等教育出版社，劉朝儒，彭福蔭，高治一編，2001年8月第四版[7]《材料力學（第三版）》，高等教育出版社，單輝祖編，2009年2月第三版；[8]《電工學（少學時)（第三版）》，高等教育出版社，唐杰主編，2008年12月第三版；38。[1]《機械設計》（第八版）—濮良貴，紀名剛主編北京：高等教育出版社，2006。（6）由于時間緊迫，所以這次的設計存在許多缺點，比如說箱體結構龐大，重量也很大。5）加工工藝性能好設計時考慮到要盡量減少工件與刀具的調整次數，以提高加工的精度和生產率。3）軸具有足夠的強度及剛度由于二級展開式齒輪減速器的齒輪相對軸承位置不對稱，當其產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此，對軸的設計要求最高，通過了對軸長時間的精心設計，設計的軸具有較大的剛度，保證傳動的穩(wěn)定性。圖91為電動機裝配圖： 圖91 減速器的裝配圖 圖92 電動機爆炸圖 通過設計，該展開式二級圓柱齒輪減速器具有以下特點及優(yōu)點：1）能滿足所需的傳動比齒輪傳動能實現(xiàn)穩(wěn)定的傳動比，該減速器為滿足設計要求而設計了1∶。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不太大，國150mm。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.F 位銷：為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機體聯(lián)結凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.G 吊鉤：在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運較重的物體.減速器機體結構尺寸如下：表81名稱符號計算公式結果箱座壁厚10箱蓋壁厚10箱蓋凸緣厚度30箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑M12地腳螺釘數目查手冊6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M12機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑=（~）M10軸承端蓋螺釘直徑=（~）8視孔蓋螺釘直徑=（~）6定位銷直徑=（~）6，至外機壁距離查機械課程設計指導書表4342218，至凸緣邊緣距離查機械課程設計指導書表42816外機壁至軸承座端面距離=++（8~12）50大齒輪頂圓與內機壁距離18齒輪端面與內機壁距離16機蓋，機座肋厚9 8軸承端蓋外徑+（5~）108（1軸）116（2軸）146（3軸）軸承旁聯(lián)結螺栓距離108（1軸）116（2軸）146（3軸）9. 潤滑密封設計對于二級圓柱齒輪減速器，因為傳動裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠遠小于，所以采用脂潤滑，箱體內選用SH035792中的50號潤滑，裝至規(guī)定高度.油的深度為H+ H=30 =34所以H+=30+34=64其中油的粘度大，化學合成油，潤滑效果好。C 油標：油標位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂到油池底面的距離H為40mm為保證機蓋與機座連接處密封，聯(lián)接凸緣應有足夠的寬度，聯(lián)接表面應精創(chuàng)，其表面粗糙度為3. 機體結構有良好的工藝性.鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。Fr==又F/Fr=0/852N=0e＝得徑向動載荷系數X=,軸向動載荷系數Y=－8得：左邊的軸承的當量動載荷P＝Fr＝852N根據(機械設計書) P319公式13－5，得：(因為是圓錐滾子軸承，其中ε取，轉速n＝1440r/min)L左邊軸承＝L0＝3003810＝72000h故軸承符合要求； 輸出軸的鍵計算校核聯(lián)軸器處的鍵連接① 擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸第3根軸處的鍵校核。 高速軸的軸承計算對于輸入軸軸承30310，查詢機械設計手冊得到：基本額定動載荷：Cr＝59kN基本額定靜載荷：C0r＝63kN由上述軸的計算得，軸3所受軸向力 Fa1＝Ft1tan/＝468N（方向向左）因此右端的軸承不受軸向力。支點1處軸承所受的合力==N支點2處軸承所受的合力==支點1處的軸承容易壞。支點1處軸承所受的合力==支點2處軸承所受的合力==由上述軸3的受力分析所得的支反力：有計算可得，靠近齒輪處的支點1處軸承容易損壞。當扭轉切應力為靜應力時取≈；當扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力時取≈）1） 計算軸的應力2） 3） 前已選定軸的材料為45號鋼，由軸常用材料性能表查得[σ1]=60MPa因此σca[σ1]，故安全。（4）確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為，各處的倒圓角標注在圖中。 取齒輪距箱體內壁之距離a=16,考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸承位置時,應距箱體內壁一段距離 s,取s=8,已知滾動軸承寬度T=29,第Ⅱ根軸上有兩個齒輪,其中大齒輪齒寬為45mm，小齒輪齒寬為70mm，取=6mm,則可計算： 至此,已初步確定了軸的各端直徑和長度.（3）軸上的周向定位半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵連接，按表查得平鍵截面，同時為保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為k6。左端采用軸肩單位，h.,則h=5, 。齒輪的右端采用套筒定位。左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑半聯(lián)軸器與 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端上, 故ⅠⅡ的長度應比 略短一些,現(xiàn)取2),由軸承產品目錄中初步選取0基本游隙組 ，故取=29mm3)右端軸承采用軸肩進行軸向定位，由課程設計手冊查得軸承軸肩的高度h=5mm，因此取=60mm。已知高速級小齒輪的分度圓直徑為 =180mm而 F= F= F== F= Ftan==圓周力F，徑向力F及軸向力F的方向如圖示:3. 初步確定軸的直徑先按課本152初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調質處理,根據課本取dmin=A0輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑（圖下所示）,為了使所選的軸與聯(lián)軸器吻合,故需同時選取聯(lián)軸器的型號查課本,選取因為計算轉矩小于聯(lián)軸器公稱轉矩,所以查表選取LT4型彈性套柱銷聯(lián)軸器其