【正文】 ，國150mm。3）軸具有足夠的強(qiáng)度及剛度由于二級展開式齒輪減速器的齒輪相對軸承位置不對稱，當(dāng)其產(chǎn)生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此，對軸的設(shè)計要求最高，通過了對軸長時間的精心設(shè)計，設(shè)計的軸具有較大的剛度，保證傳動的穩(wěn)定性。（6）由于時間緊迫，所以這次的設(shè)計存在許多缺點(diǎn)，比如說箱體結(jié)構(gòu)龐大，重量也很大。[3]《簡明機(jī)械設(shè)計手冊》，同濟(jì)大學(xué)出版社，洪鐘德主編，2002年5月第一版；[4]《減速器選用手冊》，化學(xué)工業(yè)出版社，周明衡主編，2002年6月第一版；[5]《工程機(jī)械構(gòu)造圖冊》，機(jī)械工業(yè)出版社，劉希平主編[6]《機(jī)械制圖（第四版）》，高等教育出版社，劉朝儒，彭福蔭，高治一編，2001年8月第四版[7]《材料力學(xué)（第三版）》，高等教育出版社，單輝祖編，2009年2月第三版；[8]《電工學(xué)（少學(xué)時)（第三版）》，高等教育出版社，唐杰主編，2008年12月第三版；38。[1]《機(jī)械設(shè)計》（第八版）—濮良貴，紀(jì)名剛主編北京：高等教育出版社，2006。5）加工工藝性能好設(shè)計時考慮到要盡量減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，以提高加工的精度和生產(chǎn)率。圖91為電動機(jī)裝配圖： 圖91 減速器的裝配圖 圖92 電動機(jī)爆炸圖 通過設(shè)計，該展開式二級圓柱齒輪減速器具有以下特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)：1）能滿足所需的傳動比齒輪傳動能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的傳動比，該減速器為滿足設(shè)計要求而設(shè)計了1∶。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.F 位銷：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.G 吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體.減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：表81名稱符號計算公式結(jié)果箱座壁厚10箱蓋壁厚10箱蓋凸緣厚度30箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑M12地腳螺釘數(shù)目查手冊6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M12機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑=（~）M10軸承端蓋螺釘直徑=（~）8視孔蓋螺釘直徑=（~）6定位銷直徑=（~）6，至外機(jī)壁距離查機(jī)械課程設(shè)計指導(dǎo)書表4342218，至凸緣邊緣距離查機(jī)械課程設(shè)計指導(dǎo)書表42816外機(jī)壁至軸承座端面距離=++（8~12）50大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離18齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離16機(jī)蓋，機(jī)座肋厚9 8軸承端蓋外徑+（5~）108（1軸）116（2軸）146（3軸）軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離108（1軸）116（2軸）146（3軸）9. 潤滑密封設(shè)計對于二級圓柱齒輪減速器，因為傳動裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤滑，箱體內(nèi)選用SH035792中的50號潤滑，裝至規(guī)定高度.油的深度為H+ H=30 =34所以H+=30+34=64其中油的粘度大，化學(xué)合成油，潤滑效果好。因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。 高速軸的軸承計算對于輸入軸軸承30310，查詢機(jī)械設(shè)計手冊得到：基本額定動載荷：Cr＝59kN基本額定靜載荷：C0r＝63kN由上述軸的計算得，軸3所受軸向力 Fa1＝Ft1tan/＝468N（方向向左）因此右端的軸承不受軸向力。支點(diǎn)1處軸承所受的合力==支點(diǎn)2處軸承所受的合力==由上述軸3的受力分析所得的支反力：有計算可得，靠近齒輪處的支點(diǎn)1處軸承容易損壞。（4）確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為，各處的倒圓角標(biāo)注在圖中。左端采用軸肩單位，h.,則h=5, 。左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑半聯(lián)軸器與 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端上, 故ⅠⅡ的長度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取2),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組 ，故取=29mm3)右端軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，由課程設(shè)計手冊查得軸承軸肩的高度h=5mm，因此取=60mm。 中間軸的三維圖： 圖56 中間軸的三維圖 低速級軸的設(shè)計（1）由前計算列出3軸上各數(shù)據(jù)表55功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速直徑壓力角323320N（4）確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為，各處的倒圓角標(biāo)注在圖中。mm319r/min20176。（4）確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為，各處的倒圓角標(biāo)注在圖中。4） 取安裝齒輪處的軸段=70mm。mm1440r/min20176。mm(傳遞的轉(zhuǎn)矩即是軸Ⅰ的輸出轉(zhuǎn)矩)代入數(shù)據(jù)得：小齒輪的分度圓直徑d＝從而得： ①計算圓周速度 1m/s ②計算齒寬b和模數(shù) 計算齒寬b b== 計算模數(shù)m 初選螺旋角=14= ③計算齒寬與高之比齒高h(yuǎn)=== = = ④計算縱向重合度== ⑤計算載荷系數(shù)K查(機(jī)械設(shè)計書) P193表10－2使用系數(shù)=(工作時有輕微振動)根據(jù),7級精度, 查(機(jī)械設(shè)計書) P194圖108得動載系數(shù)K=查(機(jī)械設(shè)計書) P196表104得接觸疲勞強(qiáng)度計算用的齒向載荷分布系數(shù)K= 查(機(jī)械設(shè)計書) P198圖1013得: K=查(機(jī)械設(shè)計書) P195表103 得: K==故載荷系數(shù):K＝KA Kv K K ==⑥按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d=d==⑦計算模數(shù)= 確定各參數(shù)的值:2) 確定載荷系數(shù)K： K＝KA Kv KFa KF==2) 螺旋角影響系數(shù)Y 根據(jù)縱向重合度，從(機(jī)械設(shè)計書) P217圖1028查得： 螺旋角影響系數(shù)Y=3) 小齒輪齒面硬度取280HBS大齒輪齒面硬度取240HBS，兩者相差40HBS。mm(傳遞的轉(zhuǎn)矩即是軸Ⅰ的輸出轉(zhuǎn)矩)代入數(shù)據(jù)得：小齒輪的分度圓直徑d＝從而得： ①計算圓周速度