直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)試自考畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-03-29 02:59本頁(yè)面
【正文】 5. 《自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用》 黃堅(jiān)主編 高等教育出版社。滴水之恩，當(dāng)涌泉相報(bào)。理論與實(shí)踐的結(jié)合,是對(duì)知識(shí)較好牢固掌握的一種方法,所以安排了畢業(yè)生的最后一門(mén)課:,失不在來(lái)。另外，他們的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。老師們平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助。致謝經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，通過(guò)這次學(xué)校組織的畢業(yè)設(shè)計(jì),端正了自己學(xué)習(xí)的態(tài)度,鍛煉了自己獨(dú)立動(dòng)手的能力，在此，我要感謝每一個(gè)幫助過(guò)我的人。在設(shè)計(jì)的信號(hào)處理電路中經(jīng)過(guò)濾波，能夠進(jìn)一步減少誤差，是測(cè)速精度得到提高。本次設(shè)計(jì)的測(cè)量轉(zhuǎn)速方法是通過(guò)對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的脈沖波的計(jì)數(shù)來(lái)計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 } Timer_Init()。n++) //將table1[]中的數(shù)據(jù)依次寫(xiě)入LCD1602顯示 { lcd_wdat(table2[n])。 //重新設(shè)定顯示地址為0xc4，即下排第5位 for(n=0。 delay(10)。m8。 //液晶屏初始化 lcd_w(0x80+0x04)。 //開(kāi)啟系統(tǒng)中斷}//主函數(shù)，初始化函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，LCD固定字符的顯示void mian() //主函數(shù){ uchar n,m=0。 key_count++。 if(INT_0==0) //判斷是否干擾 { while(INT_0==0)。 } }void INT0_intrupt() interrupt 0 using 1 //外部中斷{ EA=0。 } key_count=0。k++) //將table1[]中的數(shù)據(jù)依次寫(xiě)入1602顯示 { lcd_wdat(table1[k])。 for(k=0。 //中斷次數(shù)累加 if(T0_count==20) //共進(jìn)了20次定時(shí)中斷，實(shí)現(xiàn)階1s定時(shí) { lcd_w(0x80+0x44)。 //自動(dòng)重裝載值 TL0=0xb0。}void timer0(void) interrupt 1 /中斷處理函數(shù){ int k。 EX0=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器 T0_count=0。 //自動(dòng)重裝載值 TL0=0xb0。 //允許定時(shí)器0中斷 TMOD=0x11。 table1[0]=n。 table1[2]=k。 n=d+48。 k=c+48。 //十位數(shù) f=b%10。 e=a/100。 d=key_count/1000。 char j,k,m,n。 //顯示地址遞增，即寫(xiě)一個(gè)數(shù)據(jù)后，顯示位置右移1位 lcd_w(0x01)。 //8位數(shù)據(jù)，雙列，5*7字形 lcd_w(0x0c)。 //使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口 en=0。 //把命令字送入P2 delay(5)。 //選擇指令寄存器 rw=0。 //使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù) en=0。 //把命令字送入P2 delay(5)。 //選擇指令寄存器 rw=0。t++)。i++) for(t=0。 for(j=0。 //要顯示的內(nèi)容1放入數(shù)組table2uchar i=0。 //要顯示的內(nèi)容1放入數(shù)組tablechar table1[4]=。sbit TIMER_1=P3^5。sbit INT_1=P3^3。 //1602的讀寫(xiě)控制線sbit en=P0^7。sbit rs=P0^5。uchar T0_count。五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（一）、軟件流程圖系統(tǒng)主程序流程圖、外部中斷流程圖、定時(shí)器中斷程序流程圖分別如下所示： 圖51 系統(tǒng)主程序流程圖 圖52 外部中斷流程圖圖53 定時(shí)器中斷程序流程圖（二）、程序代碼//LCD顯示子程序接線方式：RS←→,RW←→,EN←→,D0~D7←→~include //包含頭文件typedef unsigned char uchar。第15腳：背光源正極。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第5腳：R/W為讀寫(xiě)信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。第3腳：VL為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。表43 引腳接口說(shuō)明表第1腳：VSS為地電源。6N137光耦合器的使用需要注意兩點(diǎn)：6N137光耦合器的第6腳Vo輸出電路屬于集電極開(kāi)路電路，必須上拉一個(gè)電阻；6N137光耦合器的第2腳和第3腳之間是一個(gè)LED，必須串接一個(gè)限流電阻。6N137光耦合器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、管腳圖和6N137光耦合器的真值表如下所示： 表42 真值表 圖411 6N137的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、管腳圖 需要注意的是，在6N137光耦合器的電源管腳旁應(yīng)有—。d. 光耦合器的反應(yīng)速度極快，其反應(yīng)延遲時(shí)間只有10μs左右，適用于對(duì)反應(yīng)速度要求很高的場(chǎng)合。b. 光耦合器的輸入回路與輸出回路之間沒(méi)有電氣聯(lián)系，也沒(méi)有共地；之間的分布電容極小，而絕緣電阻又很大，因此回路一邊的各種干擾雜波都很難通過(guò)光耦合器饋送到另一邊去，避免了共阻抗耦合的干擾信號(hào)的產(chǎn)生。圖410 常用的晶體管型光耦合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖光耦合器之所以在傳輸信號(hào)的同時(shí)有效地抑制尖脈沖和各種雜波干擾，主要有以下幾方面的原因：a. 光耦合器的輸入阻抗很小，只有幾百歐，而干擾源的阻抗較大，通常為1000 001000 000Ω。若光敏晶體管基極有引出線則可滿足溫度補(bǔ)償、檢測(cè)調(diào)制要求。當(dāng)電信號(hào)送入
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