【正文】 起到。因為，電壓放大器的輸出阻抗一般比較高，通常在幾千歐到幾十千歐，如果后級的輸入阻抗比較小，那么信號就會有相當?shù)牟糠謸p耗在前級的輸出電阻中。因此我們必須添加一個電壓跟隨器。優(yōu)點是分辨率低于 12 位時，價格較低，采樣速率也很好。逐次逼近型是將采樣信號和已知電壓不斷進行比較，一個時鐘周期完成 1 位轉換，依次類推,轉換完成后，輸出二進制數(shù)。由于逐次逼近式 A/D 轉換具有速度，分辨率高等優(yōu)點，而且采用這種方法的 ADC芯片成本低，所以我們采用逐次逼近式 A/D 轉換器?？梢缘玫矫}沖個數(shù)，根據(jù)葉片數(shù)可以計算出轉動一周的時間，即得出轉速。電機轉軸每轉一圈，發(fā)射二極管發(fā)出的光便通過紙卡上的孔到達接收二極管，就可在接收二極管上產(chǎn)生相應的脈沖信號。 光電對管測速基本原理采用光電對管構成脈沖序列發(fā)生電路，由于電機上裝有碼盤，所以光電對管可以產(chǎn)生高低變化電平，通過運放可以使波形更好，如果在運放輸出端在適當添加濾波電容，效果會更好。 因 此 ， 光 電 三 極 管也 分 為 兩 種 ， 分 別 別 是 NPN 型 和 PNP 型 。 紅 外 線 接 收 管 有 兩 種 ， 一種 是 光 電 二 極 管 ， 另 一 種 是 光 電 三 極 管 。 紅 外 線 接 收 二 極 管 在 一 般 照度 的 光 線 照 射 下 ， 所 產(chǎn) 生 的 電 流 叫 光 電 流 。 它 們 在 反 向 電 壓 作 用 下 參 加 漂 移 運 動 ， 使 反 向 電 流 明 顯 變 大 ， 光 的 強度 越 大 ， 反 向 電 流 也 越 大 。 沒 有 光 照 時 ， 反 向 電 流 很 小 （ 一 般 小 于 微 安 ） ， 稱 為 暗電 流 。紅 外 線 接 收 管 是 將 紅 外 線 光 信 號 變 成 電 信 號 的 半 導 體 器 件 ， 它 的 核 心 部 件 是 一個 特 殊 材 料 的 PN 結 ， 和 普 通 二 極 管 極 管 相 比 ， 在 結 構 上 采 取 了 大 的 改 變 ， 紅 外 線接 收 管 為 了 更 多 更 大 面 積 的 接 受 入 射 光 線 ， PN 結 面 積 盡 量 做 的 比 較 大 ， 電 極 面 積盡 量 減 小 ， 而 且 PN 結 的 結 深 很 淺 ， 一 般 小 于 1 微 米 。 以 上 為 物 理 參 數(shù) ， 需 了 解其 電 性 能 參 數(shù) ： 市 場 上 常 用 的 直 徑 3mm,5mm 為 小 功 率 紅 外 線 發(fā) 射 管 ，8mm,10mm 為 中 功 率 及 大 功 率 發(fā) 射 管 。紅 外 發(fā) 光 二 極 管 通 常 使 用 砷 化 鎵 （ GaAS 三 ） 、 砷 鋁 化 鎵 （ GaAlAs） 等 材 料 ， 采 用全 透 明 或 淺 藍 色 、 黑 色 的 樹 脂 封 裝 。 它 是 可 以 將 電 能 直 接 轉換 成 近 紅 外 光 并 輻 射 出 去 的 發(fā) 光 器 件 ， 主 要 應 用 于 各 種 光 電 開 關 及 遙 控 發(fā) 射 電 路 中 。 把光電管接入電路時,當有光照射時，就會形成束光電子,光電子在電場力作用下向陽極運動形成電流，光照消失，沒有產(chǎn)生光電子,電流也消失了。某些金屬的原了核對外層吸引力較小,而外層電子又能量較大，如再吸收很少能量就會掙脫原了核成為自由電，如果一個的光子能量足夠高時，電子將吸收光子能量,掙脫原了核山東交通學院畢業(yè)設計（論文）21成為自由電子(稱為光電子).電子就會飛離金屬表面，這就是光電效應。 光電紅外對管簡介 光電管原理是光電效應。 光 電 二 極 管 在 一 般 照 度 的 光 線 照 射 下 ，所 產(chǎn) 生 的 電 流 叫 光 電 流 。 它 們 在 反 向 電 壓 作 用 下 參 加 漂 移 運 動 ， 使 反 向 電 流 明 顯 變 大 ， 光 的 強 度 越 大 ，反 向 電 流 也 越 大 。 沒 有 光 照 時 ， 反 向 電 流 很 小 （ 一 般小 于 微 安 ） ， 稱 為 暗 電 流 。 它 的 核 心 部 分 也 是 一 個 PN結 ， 和 普 通 二 極 管 相 比 ， 在 結 構 上 不 同 的 是 ， 為 了 便 于 接 受 入 射 光 照 ， PN 結 面 積盡 量 做 的 大 一 些 ， 電 極 面 積 盡 量 小 些 ， 而 且 PN 結 的 結 深 很 淺 ， 一 般 小 于 1 微 米 。 光 的 變 化 引 起 光 電 二 極 管 電 流 變 化 ， 這 就 可 以 把 光 信 號 轉 換 成 電 信 號 ， 成 為 光電 傳 感 器 件 。 光 電 二 極管 是 在 反 向 電 壓 作 用 下 工 作 的 ， 沒 有 光 照 時 ， 反 向 電 流 極 其 微 弱 ， 叫 暗 電 流 ； 有 光照 時 ， 反 向 電 流 迅 速 增 大 到 幾 十 微 安 ， 稱 為 光 電 流 。常見的有2CU、 2DU等系列。這些載流子在反向電壓下漂移，使反向電流增加。當受到光照時,飽和反向漏電流大大增加，形成光電流,它隨入射光強度的變化而變化。光敏二極管與半導體二極管在結構上是類似的,其管芯是一個具有光敏特征的PN結，具有單向導電性，因此工作時需加上反向電壓。 （3）M/T 法由于同時對外部脈沖和時鐘脈沖計數(shù)，因而在整個轉速范圍內都有較高的精度．精度位于 M 法和 T 法之間．一般都能滿足測量轉速要求，多數(shù)選用此法。 三種測轉速方法比較：付蒙：直流電機轉速控制系統(tǒng)20 （1）在以上三種測速方法中，從測量精度上看 T 法測量低速時精度較高，但隨著轉速的增加,精度逐漸變差。（1）測周期法“T 法”轉速可以用一個脈沖寬度 Tc 來決定．而 Tc 可以用內部時鐘脈沖數(shù) m1 來表示，計算公式為：n=60/pm1 n 為電機的轉速，P 為電機轉一周脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，即碼盤的孔數(shù)。 工 作 期 間 ， 按 下 k， C 放 電 。 如 果 系 統(tǒng) 在 上 電 時 得 不 到 有 效 的 復 位 ， 則 程 序 計 數(shù) 器PC 將 得 不 到 一 個 合 適 的 初 值 ， 因 此 ， CPU 可 能 會 從 一 個 未 被 定 義 的 位 置 開 始 執(zhí) 行程 序 。 在 復 位 電 路 中 ， 當 Vcc 掉 電 時 ，必 然 會 使 RST 端 電 壓 迅 速 下 降 到 0V 以 下 ， 但 是 ， 由 于 內 部 電 路 的 限 制 作 用 ， 這 個負 電 壓 將 不 會 對 器 件 產(chǎn) 生 損 害 。 為 了 保 證 系 統(tǒng) 能 夠 可 靠 地 復 位 ，RST 端 的 高 電 平 信 號 必 須 維 持 足 夠 長 的 時 間 。 對 于 CMOS 型 單 片 機 ， 由 于 在 RST 端 內 部 有 一 個 下 拉 電 阻 ， 故 可 將 外 部 電阻 去 掉 。 單 片 機 系 統(tǒng) 的 復 位 方 式 有 ： 手 動 按 鈕 復 位 和 上 電 復 位 。 89 系 列 單 片 機 的 復 位 信 號 是 從 RST 引 腳 輸 入 到 芯 片 內 的 施 密特 觸 發(fā) 器 中 的 。 由 于 人 的 動 作 再 快 也 會 使按 鈕 保 持 接 通 達 數(shù) 十 毫 秒 ， 所 以 ， 完 全 能 夠 滿 足 復 位 的 時 間 要 求 。 當 人 為 按 下 按 鈕 時 ， 則 Vcc 的 +5V 電平 就 會 直 接 加 到 RST 端 。手 動 按 鈕 復 位 需 要 人 為 在 復 位 輸 入 端 RST 上 加 入 高 電 平 。 當 系 統(tǒng) 處 于 正 常 工 作 狀 態(tài) 時 ， 且 振 蕩 器 穩(wěn) 定 后 ， 如 果 RST 引 腳 上有 一 個 高 電 平 并 維 持 2 個 機 器 周 期 (24 個 振 蕩 周 期 )以 上 ， 則 CPU 就 可 以 響 應 并 將系 統(tǒng) 復 位 。單 片 機 在 啟 動 時 都 需 要 復 位 ， 以 使 CPU 及 系 統(tǒng) 各 部 件 處 于 確 定 的 初 始 狀 態(tài) ，并 從 初 態(tài) 開 始 工 作 。由于微機電路是時序數(shù)字電路，它需要穩(wěn)定的時鐘信號，因此在電源上電時，只有當 VCC 超過 低于 以及晶體振蕩器穩(wěn)定工作時，復位信號才被撤除，微機電路開始正常工作。一般微機電路正常工作需要供電電源為 5V177。如果不同子系統(tǒng)需要不同頻率的時鐘信號，可以用與同一個晶振相連的不同鎖相環(huán)來提供。有些通訊系統(tǒng)的基頻和射頻使用不同的晶振，而通過電子調整頻率的方法保持同步。 單片機晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號。有些晶振還可以由外加電壓在一定范圍內調整頻率，稱為壓控振蕩器（VCO）。 在通常工作條件下，普通的晶振頻率絕對精度可達百萬分之五十。A’。山東交通學院畢業(yè)設計（論文）17 寄存器選擇控制表 表 寄存器選擇控制表Tab. The select control table of Register RS R/W 操 作 說 明0 0 寫 入 指 令 寄 存 器 （ 清 除 屏 等 ）0 1 讀 busy flag（ DB7） 并 讀 取 位 址 計 數(shù) 器 （ DB0~DB6） 值1 0 寫 入 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 （ 顯 示 各 字 型 等 ）1 1 從 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 讀 取 數(shù) 據(jù) LCD1602 字符集簡介 1602 液晶模塊內部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經(jīng)存儲了 160 個不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯數(shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是 01000001B（41H ） ，顯示時模塊把地址 41H 中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母 “A”。BLA 腳 背 光 正 極 。E(或 EN)端 為 使 能 (enable)端 。RS 為 寄 存 器 選 擇 ， 高 電 平 1 時 選 擇 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 、 低 電 平 0 時 選 擇 指 令 寄 存 器 。 因 為 1602 識 別 的 是 ASCII 碼 ， 試 驗 可 以 用 ASCII 碼 直 接 賦 值 ，在 單 片 機 編 程 中 還 可 以 用 字 符 型 常 量 或 變 量 賦 值 。其中K1為啟動，按下K1時，中斷允許,K2停制按鍵, K3反轉按鍵,K4加速按鍵, K5減速按鍵。 鍵盤電路R 61 KK 1K 2K 3K 4K 5R 71 KR 81 KR 91 KV C C+ 5 VR 1 01 KP 2 . 0P 2 . 1P 2 . 2P 2 . 3P 2 . 4 圖 鍵盤電路 The keyboard circuit付蒙：直流電機轉速控制系統(tǒng)16本系統(tǒng)的鍵盤電路采用普通鍵盤，～。(7)IE0 外部中斷 0 請求標志。(5)IE1 外部中斷 1 請求標志。(4)TR0 定時器 0 運行控制位。(3)TF0 定時器 0 溢出標志。由軟件清 “0”關閉定時器 1。進入中斷服務程序后，由硬件自動清“0”，在查詢方式下用軟件清“0” 。表 定時/計數(shù)器 TCON 表Tab. The table of TCON7 6 5 4 3 2 1 0 字節(jié)TCON TF1 TR1 TF0 TR0 88H(1)TF1 定時器 1 溢出標志位。(3)M1M0：工作方式選擇位，單片機定時器／計數(shù)器的 4 種工作方式由 M1M0 設定。(2) C／ T：定時器／計數(shù)器選擇位。表 定時/計數(shù)器 TMOD 表 Tab. The format table of TMOD7 6 5 4 3 2 1 0 字節(jié)TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 90H（1）GATE：門控制位。定時器／計數(shù)器寄存器 TMOD:定時器方式控制寄存器 TMOD 在特殊功能寄存器中，字節(jié)地址為 89H，無位地址?？刂萍拇嫫?定時器／計數(shù)器 T0 和 T1 有 2 個控制寄存器TMOD 和 TCON，它們分別用來設置各個定時器／計數(shù)器的工作方式，選擇定時或計數(shù)功能，控制啟動運行，以及作為運行狀態(tài)的標志等。將控制字寫入定時 /計數(shù)器的過程叫定時器/計數(shù)器初始化。CPU 也可以重新設置定時器工作方式，以改變定時器的操作。雖然對外部輸入信號 的占空比無特殊要求，但為了確保某給定電平在變化前至少被采樣一次，外部計數(shù)脈沖的高電平與低電平保持時間均需在一個機器周期以上。所以檢測一個由 1 至 0 的跳 變需要兩個機器周期，故外部事年的最高計數(shù)頻率為振蕩頻率的 1/24。若一個機器周期采樣值為 1，下一個機器周期采樣值為 0，則計數(shù)器加 1。當定時器/計數(shù)器為計數(shù)工作方式時，通過引腳 T0 和 T1 對外部信號計數(shù)，外部脈沖的下降沿將觸發(fā)計數(shù)。如果晶振為 12MHz，則計數(shù)周期為： T=1/（12106 ）Hz1/12=1μs付蒙：直流電機轉速控制系統(tǒng)14這是最短的定時周期。顯然，定時器的定時時間與系統(tǒng)的振蕩頻率有關。當定時器工作在計數(shù)方式時，外部事件通過引腳 T0 （）和 T1（ ）輸入。這些寄存器之間是通過內部總線和控制邏輯電路連接起來的。這些寄存器是用于存放定時或計數(shù)初值的。其訪問地址依次為 8AH8DH。在定時器/計數(shù)器中除了有兩個 16 位的計數(shù)器之外，還有兩個特殊功能寄存器（控制寄存器和方式寄存器） 。 單 片 機 定 時 器 /計 數(shù) 器 簡 介51 單片機