直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速測試自考畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-04-10 02:59:29 本頁面
【正文】 指導(dǎo)教師： 職稱： 副教授 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 專 業(yè)： 電子信息工程 完成時(shí)間： 2013年4月21日 2013年4月21日摘要在工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合，測量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。本設(shè)計(jì)便是運(yùn)用AT89C51單片機(jī)控制的智能化轉(zhuǎn)速測量儀。本設(shè)計(jì)重點(diǎn)是測量速度并顯示在LCD顯示器上。其中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的測量提供一種簡單、便捷、準(zhǔn)確度較高的方法。26二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：圖21系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖原理概述：利用單片機(jī)的外部中斷來計(jì)數(shù)。三、硬件電路原理圖硬件電路原理圖如下：圖31 硬件電路原理圖光電編碼器是由光柵盤和光電測裝置組成。本設(shè)計(jì)采用的編碼器是TRD2E360A旋轉(zhuǎn)編碼器，6N137是光耦合器。圖41是常用的一種單片機(jī)，型號(hào)為AT89C51，它將計(jì)算機(jī)的功能都集成到這個(gè)芯片內(nèi)部去了，就這么一個(gè)小小的芯片就能構(gòu)成一臺(tái)小型的電腦，因此叫做單片機(jī)。3) P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。6) P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。P3口管腳備選功能：a. RXD（串行輸入口）b. TXD（串行輸出口）c. /INT0（外部中斷0）d. /INT1（外部中斷1）e. T0（記時(shí)器0外部輸入）f. T1（記時(shí)器1外部輸入）g. /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通）h. /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）i. P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。9) /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。（二）、最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)復(fù)位電路MCS51單片機(jī)復(fù)位電路是指單片機(jī)的初始化操作。圖43 復(fù)位電路復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號(hào)。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位（圖44(a)）和按鈕復(fù)位(圖44(b))兩種方式。說明：表41中符號(hào)*為隨機(jī)狀態(tài)：表41 寄存器復(fù)位后狀態(tài)表PSW＝00H，表明選寄存器0組為工作寄存器組； SP＝07H，表明堆棧指針指向片內(nèi)RAM 07H字節(jié)單元，根據(jù)堆棧操作的先加后壓法則，第一個(gè)被壓入的內(nèi)容寫入到08H單元中；PoP3＝FFH，表明已向各端口線寫入1，此時(shí)，各端口既可用于輸入又可用于輸出 。晶振電路晶振是晶體振蕩器的簡稱，在電氣上它可以等效成一個(gè)電容和一個(gè)電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個(gè)電容的二端網(wǎng)絡(luò)，電工學(xué)上這個(gè)網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)諧振點(diǎn)，以頻率的高低分其中較低的頻率是串聯(lián)諧振，較高的頻率是并聯(lián)諧振。外接晶體諧振器以及電容C1和C2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中。晶體振蕩電路(圖45)。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。圖47所示為光電編碼器原理圖47 光電編碼器原理根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對位置信息。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。它的特點(diǎn)是，可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會(huì)丟失。TRD2E360A的主要性能如下：a. 分辨率：10~2500脈沖/轉(zhuǎn)。e. 電源電壓：DC 5~12V。i. 使用環(huán)境溫度：10~+70℃。d. 白色（ＷHT）：OUTB。當(dāng)電信號(hào)送入光耦合器的輸入端時(shí)，發(fā)光二極管通過電流而發(fā)光，光敏器件受到光照后產(chǎn)生電流而導(dǎo)通；當(dāng)輸入端無信號(hào)，發(fā)光二極管不亮，光敏晶體管截止。圖410 常用的晶體管型光耦合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖光耦合器之所以在傳輸信號(hào)的同時(shí)有效地抑制尖脈沖和各種雜波干擾，主要有以下幾方面的原因：a. 光耦合器的輸入阻抗很小，只有幾百歐，而干擾源的阻抗較大，通常為1000 001000 000Ω。d. 光耦合器的反應(yīng)速度極快，其反應(yīng)延遲時(shí)間只有10μs左右，適用于對反應(yīng)速度要求很高的場合。6N137光耦合器的使用需要注意兩點(diǎn)：6N137光耦合器的第6腳Vo輸出電路屬于集電極開路電路，必須上拉一個(gè)電阻；6N137光耦合器的第2腳和第3腳之間是一個(gè)LED，必須串接一個(gè)限流電阻。第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對比度最弱，接地時(shí)對比度最高，對比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對比度。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（一）、軟件流程圖系統(tǒng)主程序流程圖、外部中斷流程圖、定時(shí)器中斷程序流程圖分別如下所示： 圖51 系統(tǒng)主程序流程圖 圖52 外部中斷流程圖圖53 定時(shí)器中斷程序流程圖（二）、程序代碼//LCD顯示子程序接線方式：RS←→,RW←→,EN←→,D0~D7←→~include //包含頭文件typedef unsigned char uchar。sbit rs=P0^5。sbit INT_1=P3^3。 //要顯示的內(nèi)容1放入數(shù)組tablechar table1[4]=。 for(j=0。t++)。 //把命令字送入P2 delay(5)。 //選擇指令寄存器 rw=0。 //使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口 en=0。 //顯示地址遞增，即寫一個(gè)數(shù)據(jù)后，顯示位置右移1位 lcd_w(0x01)。 d=key_count/1000。 //十位數(shù)
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