一級倒立擺課程設計(參考版)
2025-01-21 13:57本頁面
【正文】 33。課程設計的過程，模式也為我積攢了很多控制系統(tǒng)設計的經(jīng)驗和能力。但是一旦接觸新的東西時，我們又不知從何入手了，課程設計或許就是針對這樣的問題而存在的，只要愿意去學，敢于去追問，不懂就問老師，查資料！彌補自身純存在的各種不足，不斷地去完善自己！通過對此次課程的設計，我們學會了對一些軟件的運用，尤其學會對matlab的使用，其實這軟件很早就開始使用，像美國已經(jīng)把matlab當成一門必修課，我們國家現(xiàn)在也在慢慢普及，借這次機會可以很好的學習對matlab的利用，學到了許多命令、函數(shù)功能和編譯方法，尤其是SIMULINK在matlab中的運用，在很多領(lǐng)域中有著重要的運用，我們很高興能夠在這次課程中接觸到matlab軟件。此次課程的設計讓我們深刻的明白了光靠理論往往是行不通的，很多東西看起來會，一旦手動操作，就完全不知道怎么操作了，這使我們深深明白了只有將理論與實踐相結(jié)合，才能真正的創(chuàng)造出有意義的價值，學習是一個循環(huán)漸進的過程，要善于在實踐中發(fā)現(xiàn)問題，從理論中得出結(jié)果，這樣的學習才能變得更有意義，實踐還能學到我們在理論中學不到的知識，拓寬自己的知識面。14. 《Matlab及其在電路與控制理論中的應用》.陳小平、本實驗課程設計過程中參考了上述文獻資料，同時感謝戴波、盛沙老師等的指導，以及學校圖書館的珍貴文獻，在這表示非常感謝！體 會為期兩周的一級倒立擺課程設計已經(jīng)結(jié)束！在這快樂的兩周里，我與我的小組同學學到了在課堂上難以學到的知識，在這里，我們自己動手將理論與實踐相結(jié)合，將課堂上所學的自動控制原理的知識運用到倒立擺的實際操作當中，讓我們對自動控制原理和倒立擺的知識能加靈活運用并且有了更深層的理解。角編碼器（型號：OVW2022MD）價格：520左右限位開關(guān)：材料：塑料 型號：EESX386M 671A 價格：2元/個機床護線拖鏈：材料：橡膠 長度80cm 寬3cm 價格25元/條左右同步帶：材料：橡膠 價格：10元/條 同步輪：材料：不銹鋼 價格：20元/個滑 竿：材料：不銹鋼 長75cm 價格：25元/根 需要兩根擺 桿：材料：鋁合金 長50cm 直徑1cm 價格： 50元/根 底 座：材料：不銹鋼 尺寸：1000x215x40mm 價格：100元小 車：材料：鋁合金 質(zhì)量： 價格：200元運動控制器： 價格：6300元左右參 考 文 獻1.《綜合課程設計A任務書》.盛沙、2.《自動控制原理》第五版. 胡壽松. 科學出版社3. [J].微計算機信息，2002，18(7) ：7273.4. 黃忠霖．控制系統(tǒng)MATLAB計算及仿真[M]．北京：國防工業(yè)出版社，2006．5. GT系列運動控制器用戶手冊: 固高科技（深圳）有限公司: 固高科技（深圳）有限公司7. 趙世敏. 控制理論專題實驗指示書: 清華大學自動化系, 20078. 薛安克,王俊宏,柴利,[J].杭州電子工業(yè)學院學報, 2005, 3(1): 3741.9. 羅晶,[ J].實驗室研究與探索, 2005, 24 (11): 2628.10. 叢爽,張冬軍,[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2001, 23(11): 4749.11. 王孝莉,張麗婷,[ J].信息技術(shù)與信息化, 2006(4): 137139.12.《Matlab原理與工程應用》.【美】Edward 。 交流流伺服電機：松下伺服電機A 系列（型號：MSMA022A1C） 價格：4000 松下伺服電機A4系列（型號： MSMD022P1U）價格：3000左右 松下伺服電機A5系列（型號： MSMD022G1U）價格：2500左右相比較而言，松下A5系列伺服電機更有優(yōu)勢，性價比更高。目前,國內(nèi)各高?；旧隙疾捎孟愀酃谈吖竞图幽么驫uanser公司生產(chǎn)的系統(tǒng)。韓國的釜山大學、忠南大學,此外,俄羅斯的圣彼得堡大學、美國的東佛羅里達大學、俄羅斯科學院、波蘭的波茲南技術(shù)大學、意大利的佛羅倫薩大學也都對這個領(lǐng)域有持續(xù)的研究。由于控制理論的廣泛應用,由此系統(tǒng)研究產(chǎn)生的方法和技術(shù)將在半導體及精密儀器加工、機器人控制技術(shù)、人工智能、導彈攔截控制系統(tǒng)、航空對接控制技術(shù)、火箭發(fā)射中的
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1