飛思卡爾--智能汽車競賽培訓(xùn)-機械結(jié)構(gòu)部分(參考版)
2025-01-19 18:18本頁面
【正文】 因為當電池電壓降到接近 6V時，電池已經(jīng)給不出多少電流，已經(jīng)沒有能力驅(qū)動電機了，此時一定要及時斷開電路，到了給電池充電的時候了。因此，在使用時，建議在動力車的電源設(shè)計中加入電池保護電路，當電池電壓低于 6V時切斷電路，用來保護電池。這個閾值就是電池的放電下限電壓。該充電器是為玩具電池設(shè)計的廉價的充電器，內(nèi)部沒有智能充電控制電路，只能采用恒功率充電模式，最大充電電流為 700mA，平均充電電流 300mA，涓流充電電流小于100mA，充電時間約為 10小時。 ? 馬達的驅(qū)動齒輪請用黃色和 orange色的。 四、電機的安裝 裝馬達請使用金屬齒輪，固定用臺鉗夾緊。 留心的同學(xué)應(yīng)該已經(jīng)注意到，有些智能車在運行過程中電機聲音特別大，而有些智能車的聲音卻幾乎聽不到，這是為什么呢？這種聲音的來源其實是電機齒輪與 傳動 齒輪之間的嚙合，因為捏合角沒有調(diào)好而導(dǎo)致電機的聲音特別大，同時，嚙合角不僅影響了電機的聲音強度，而且更重要的是它直接影響了電機對整車的驅(qū)動性，因此，嚙合度不應(yīng)太松，當然也不宜太緊，在調(diào)試的過程中應(yīng)準確把握。 二、車前輪的調(diào)校 三、傳感器的安裝 激光管的抖動對檢測穩(wěn)定性的影響
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