【正文】 屏住呼吸，生活停滯；呼出呼吸，更多新奇與經(jīng)歷又將拉開序幕。 Whenever a painful situation arises in your life, try to embrace it instead of running away or trying to mask the hurt. When the sadness strikes, take a deep breath and lean into it. When we run away from sadness that’s unfolding in our lives, it gets stronger and more real. We take an emotion that’s fleeting and make it a solid event, instead of something that passes through ， 別再逃跑或隱藏痛苦，試著擁抱它吧；當(dāng)悲傷來襲時(shí)，試著深呼吸，然后直面它。既然如此，何不嘗試打開心門，擁抱生活中的各種可能，讓世界感化我們呢？ Whenever we start to let our fears and seriousness get the best of us, we should take a step back and reevaluate our behavior. The items listed below are six ways you can open your heart more fully and ，我們應(yīng)該退后一步，重新反思自己的言行。 instead of letting the world soften us, we let it drive us deeper into ourselves. We try to deflect the hurt and pain by pretending it doesn’t exist, but although we can try this all we want, in the end, we can’t hide from ourselves. We need to learn to open our hearts to the potentials of life and let the world soften ， 我們常常會(huì)關(guān)上心門；世界不僅沒能慰藉我們，反倒使我們更加消沉。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。t really grow up, it seems is not so important。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional?？傆X得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do 。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 薩思特里 .徐衛(wèi)良 , 錢瑞明 , 譯 .機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 .［ M］ . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1998:209229. [8].胡躍明 .非線性控制系統(tǒng)理論與應(yīng)用［ M］ . 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2022： 1134 [9].劉杰，趙春雨，宋偉剛著 .機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計(jì) .北京：冶金工業(yè)出版社 .2022 [10].遲東祥， 顏國(guó)正 .仿生機(jī)器人的研究狀況及其未來發(fā)展 .2022 [11]. 彭文生 李志明 黃 華梁主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) . 高等教育出版社 .2022年 8月 [12].黃純穎主編 . 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) .北京 :高等教育出版社 .2022 年 [13]. 吳宗澤主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌 500例 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . . 2022年 [14]. PREUMONTA GhuysD GhuysD .Advanced [15]. Lee Bo Hee .IEEE Internationnal Symposium ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。 在此我謹(jǐn)向敬愛的導(dǎo)師致以最誠(chéng)摯的謝意！ 武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） ———————————————————————————————————————————— 參考文獻(xiàn) [1]彭文生等主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) .第 2版 .武漢：華中 理工大學(xué)出版社， 2022． [2].郭巧主編 .現(xiàn)代機(jī)器人學(xué) .北京：北京理工大學(xué)出版社， 1999 年 7月 [2].劉興良主編 .機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí) .北京：新時(shí)代出版社， 1986 年 8 月 [3].熊有倫等編著 .機(jī)器人學(xué) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 年 10月 [4].合田周平 木下源一郎 著 .機(jī)器人技術(shù) . 北京：科學(xué)出版社， 1983年 12月 [5].吳芳美主編 .機(jī)器人控制基礎(chǔ) . 石家莊：中國(guó)鐵道出版社， 1992 年4 月 [6]. 孫漢旭 , 肖愛平 , 賈慶軒 ,等 .二驅(qū)動(dòng)球形機(jī)器人的全方位運(yùn)動(dòng)特性分析 .［ J］ . 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)， 2022， 31（ 7）： 736739. [7] 理查德 其次我要感謝我的同學(xué)們，正是有他們的支持和鼓勵(lì)，我才能夠如此順利的完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 首先 我要感謝我的導(dǎo)師半年來在學(xué)習(xí)上一直對(duì)我悉心指導(dǎo)，嚴(yán)格要求、熱情鼓勵(lì)，為我創(chuàng)造了很多鍛煉提高的機(jī)會(huì)。 由于我的水平和畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間有限，在設(shè)計(jì)過程中難免存在錯(cuò)誤或欠妥之處，殷切期望各位指導(dǎo)老師隨時(shí)予以批評(píng)和指正。同時(shí)我也深刻的認(rèn)識(shí)到，在對(duì)待一個(gè)新事物時(shí)，一定要從整體考慮，完成一步之后再作下一步，這樣對(duì)于設(shè)計(jì)而言才能更加有效。因此凡是多做準(zhǔn)備才好。不下水是永遠(yuǎn)都學(xué)不會(huì)游泳的。因?yàn)槟闩龅降膯栴}別人也可能碰到過，別人一點(diǎn)基本上就能免去你一個(gè)人在那里冥思苦想好幾天 3）我們作圖是用的是 CAXA軟件，是我們以前沒有接觸過的。懷著一顆充滿激情的心去迎接每一個(gè)挑戰(zhàn)！ 2）和同學(xué)老師 的交流時(shí)必不可少的。 1）萬(wàn)事開頭難。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我也體會(huì)到人在面對(duì)問題的過程中，必須要堅(jiān)持到底，努力地去尋找問題的答案。最終方案確定下來之后又由于對(duì)于四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)知識(shí)了解不深，又得回過頭按照老師指導(dǎo)的作圖法來設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。 在設(shè)計(jì)的過程中，這一段時(shí)間基本上是長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)四足步行機(jī)器的國(guó)內(nèi)外資料，圖書館中查閱各種圖書以及網(wǎng)上各處搜集方案然后設(shè)計(jì)自己的步行機(jī)器的過程。在這一段最后的工作里，我學(xué)習(xí)到了很多東西。 （ 2）地面穩(wěn)固性一定要良好，防止?jié)B水，且不易下滑。 （ 2）對(duì)于一些運(yùn)轉(zhuǎn)零部件要常進(jìn)行檢查，對(duì)螺栓要常進(jìn)行預(yù)緊。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。 裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹 蝕。 在本例中，綜合自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，設(shè)定各腿部的最少層數(shù)為 4 層，各桿布層位置如下表： 表 1桿件布層表 層數(shù) 桿件 A2A4 A2C` A2B2 B2C 大腿 1 √ √ 2 √ 3 √ 4 √ 武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） ———————————————————————————————————————————— 8 操作與安裝 整機(jī)的壽命很大程度上與設(shè)備的安裝與操作有關(guān)，因此在安裝、操作時(shí)遵循以下的要求： 零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。因此，如何讓多桿在既定的區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)相互又不發(fā)生干涉，這是在實(shí)作過程鎮(zhèn)南關(guān)必須要考慮的方面。主要平面間及主要平面對(duì)支承孔之間垂直度 公差為 ～ 。同一軸線上孔的同軸度公差一般為 ～ 。 同一軸線的孔應(yīng)有一定的同軸度要求，各支承孔之間也應(yīng)有一定的孔距尺寸精度及平行度要求，否則，不僅裝配有困難，而且使軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況惡化，溫度升高，軸承磨損加劇，齒輪嚙合精度下降，引起振動(dòng)和噪聲，影響齒輪壽命。一般機(jī)床主軸箱的主軸支承孔的尺寸精度為 IT6，圓度、圓柱度公差不超過孔徑公差的一半，表面粗糙度值為 ～ 。 箱體的主要平面是裝配基準(zhǔn)，并且往往是加工時(shí)的定位基準(zhǔn)，所以，應(yīng)有較高的平面度和較小的表面粗糙度值，否則，直接影響箱體加