【正文】 。 技術(shù)總結(jié)與上交資料 GPS測(cè)量工作結(jié)束后，需按要求編寫技術(shù)總結(jié)報(bào)告，其內(nèi)容包括： ① 測(cè)區(qū)范圍與位置 、 自然地理?xiàng)l件 、 氣候特點(diǎn) 、 交通及電訊 、電源等情況； ② 任務(wù)來源 、 測(cè)區(qū)已有測(cè)量情況 、 項(xiàng)目名稱 、 施測(cè)目的和基本精度要求； ③ 施測(cè)單位 、 施測(cè)起止時(shí)間 、 技術(shù)依據(jù) 、 作業(yè)人員情況； ④ 接收機(jī)設(shè)備類型與數(shù)量以及檢驗(yàn)情況； ⑤ 選點(diǎn)所遇障礙物和環(huán)境影響的評(píng)價(jià) ， 埋石與重合點(diǎn)情況； ⑥ 觀測(cè)方法要點(diǎn)與補(bǔ)測(cè) 、 重測(cè)情況 ， 以及野外作業(yè)發(fā)生與存在問題的說明； ⑦ 野外數(shù)據(jù)檢核 ， 起算數(shù)據(jù)情況和數(shù)據(jù)預(yù)處理內(nèi)容 、 方法及軟件情況； ⑧ 工作量 、 工日及定額計(jì)算； ⑨ 方案實(shí)施與規(guī)范執(zhí)行情況； ⑩ 上交成果尚存問題和需說明的其他問題 ， 各種附表與附圖 。 約束平差中，基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應(yīng)改正數(shù)的較差應(yīng)滿足下式要求： 222xyzdvdvdv?????????? ??? ?式中： ?為相應(yīng)等級(jí)基線的規(guī)定精度。 無約束平差中，基線向量的改正數(shù)絕對(duì)值應(yīng)滿足下式： 333xyzVVV?????????? ??? ?式中： ?為該等級(jí)基線的精度。 ?約束點(diǎn)的已知點(diǎn)坐標(biāo)，已知距離或已知方位，可以作為強(qiáng)制約束的固定值，也可作為加權(quán)觀測(cè)值。 ?無約束平差應(yīng)提供各控制點(diǎn)在 WGS84系下的三維坐標(biāo)，各基線向量三個(gè)坐標(biāo)差觀測(cè)值的總改正數(shù)，基線邊長(zhǎng)以及點(diǎn)位和邊長(zhǎng)的精度信息。 閉合環(huán)或附合線路邊數(shù)的規(guī)定 由于點(diǎn)位不符合 GPS測(cè)量要求而造成一個(gè)測(cè)站多次重測(cè)仍不能滿足各項(xiàng)限差技術(shù)規(guī)定時(shí) ， 可按技術(shù)設(shè)計(jì)要求另增選新點(diǎn)進(jìn)行重測(cè) 。 野外返工 對(duì)經(jīng)過檢核超限的基線在充分分析基礎(chǔ)上，進(jìn)行野外返工觀測(cè)，基線返工應(yīng)注意如下幾個(gè)問題： 無論何種原因造成一個(gè)控制點(diǎn)不能與兩條合格獨(dú)立基線相連結(jié)，則在該點(diǎn)上應(yīng)補(bǔ)測(cè)或重測(cè)不少于一條獨(dú)立基線。 A、 B、 C、 D站應(yīng)檢核：① ABBCCA② ACCDDA③ ABBDDA④ BCCDDB⑤ ABBCCDDA⑥ABBDDCCA⑦ ADDBBCCA 所有閉合環(huán)的分量閉合差不應(yīng)大于 5n? ，則環(huán)閉合差 222 35x y z n? ? ? ? ?? ? ? ?A B D C 異步觀測(cè)環(huán)檢核 無論采用單基線模式或是多基線模式解算基線，都應(yīng)在整個(gè)GPS網(wǎng)中選取一組完全的獨(dú)立基線構(gòu)成獨(dú)立環(huán)，各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)閉合差應(yīng)符合下式： 22223xyznnnn???????????? ???? ??? ??當(dāng)發(fā)現(xiàn)邊閉合數(shù)據(jù)或環(huán)閉合數(shù)據(jù)超出上列規(guī)定時(shí)，應(yīng)分析原因并對(duì)其中部分或全部成果重測(cè)。 一般規(guī)定，三邊同步環(huán)中第三邊處理結(jié)果與前兩邊的代數(shù)和之差值應(yīng)小于下列數(shù)值。 但是由于模型誤差和處理軟件的內(nèi)在缺陷 ， 使得這種同步環(huán)的閉合差實(shí)際上仍可能不為零 。 例如三邊同步環(huán)中只有兩條同步邊可以視為獨(dú)立的成果 。對(duì)于重復(fù)觀測(cè)邊的任意兩個(gè)時(shí)段的成果互差，均應(yīng)小于相應(yīng)等級(jí)規(guī)定精度（按平均邊長(zhǎng)計(jì)算）的 倍。 同步坐標(biāo)分量及環(huán)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差限差（ ppm D） 重復(fù)觀測(cè)邊的檢核 同一條基線邊若觀測(cè)了多個(gè)時(shí)段，則可得到多個(gè)邊長(zhǎng)結(jié)果。 同一時(shí)段觀測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率 ， 其值應(yīng)小于 10%。 觀測(cè)成果的外業(yè)檢核 對(duì)野外觀測(cè)資料首先要進(jìn)行復(fù)查，內(nèi)容包括： ?成果是否符合調(diào)度命令和規(guī)范的要求； ?進(jìn)行的觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量分析是否符合實(shí)際。30Km以上的基線 ， 可采用三差解作為基線解算的最終結(jié)果 。 但是 ， ， 須采用雙差固定解 。 ④在采用多臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)的一個(gè)同步時(shí)段中，采用單基線模式解算，也可以只選擇獨(dú)立基線按多基線處理模式統(tǒng)一解算。 ?國(guó)家或城市較高等級(jí)控制點(diǎn)轉(zhuǎn)換到 WGS84系后的坐標(biāo)值。 對(duì)于特大城市的首級(jí)控制網(wǎng) ， 也可采用其他精密星歷作為基線解算的起始值 。 基線向量的解算一般采用多站 、 多時(shí)段自動(dòng)處理的方法進(jìn)行 ，具體處理應(yīng)注意以下幾個(gè)問題： ① 基線解算一般采用雙差相位觀測(cè)值，對(duì)于邊長(zhǎng)超過 30km的基線，解算時(shí)也可采用三差相位觀測(cè)值。 采用多項(xiàng)式擬合法 ， 平滑 GPS衛(wèi)星每小時(shí)發(fā)送的軌道參數(shù) ， 使觀測(cè)時(shí)段的衛(wèi)星軌道標(biāo)準(zhǔn)化 。 ② 數(shù)據(jù)分流 從原始記錄中，通過解碼將各種數(shù)據(jù)分類整理，剔除無效觀測(cè)值和冗余信息，形成各種數(shù)據(jù)文件，如星歷文件、觀測(cè)文件和測(cè)站信息文件等。分流并產(chǎn)生各種專用信息文件，為進(jìn)一步的平差計(jì)算做準(zhǔn)備。 基線解算（數(shù)據(jù)預(yù)處理） ?對(duì)于兩臺(tái)及兩臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)值進(jìn)行獨(dú)立基線向量 （坐標(biāo)差 ） 的平差計(jì)算叫基線解算 ， 有時(shí)也叫觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理 。 數(shù)據(jù)處理軟件及選擇 GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段 。 Trimble 5700 數(shù)據(jù)預(yù)處理及觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核 數(shù)據(jù)預(yù)處理 為了獲得 GPS觀測(cè)基線向量并對(duì)觀測(cè)成果進(jìn)行質(zhì)量檢核，首先要進(jìn)行 GPS數(shù)據(jù)的預(yù)處理。 ?目前 ， 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng) ， 已在約 20km的范圍內(nèi) ， 得到了成功的應(yīng)用 。 ?實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式 ， 主要應(yīng)用于航空攝影測(cè)量和航空物探中采樣點(diǎn)的實(shí)時(shí)定位 ， 航道測(cè)量 。 一旦發(fā)生失鎖 ， 則需要重新進(jìn)行初始化工作 。 目前 ， 其定位的精度可達(dá)厘米級(jí) 。 ③動(dòng)態(tài)測(cè)量 ?動(dòng)態(tài)測(cè)量模式 ， 一般需首先在某一起始點(diǎn)上 ， 靜止地觀測(cè)數(shù)分鐘 ， 以便進(jìn)行初始化工作 。 一旦發(fā)生失鎖 ， 便需要重新進(jìn)行初始化的工作 。 目前 ， 其定位的精度可達(dá)厘米級(jí) 。 ②準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量 ?這種測(cè)量模式 ， 通常要求流動(dòng)的接收機(jī)在觀測(cè)工作開始之前 ， 首先在某一起點(diǎn)上靜止地進(jìn)行觀測(cè) ， 以便采用快速解算整周未知數(shù)的方法實(shí)時(shí)地進(jìn)行初始化工作 。 ?采用這樣模式作業(yè)時(shí)，用戶站的接收機(jī)在流動(dòng)過程中，可以不必保持對(duì) GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤，其定位精度可達(dá) 1～ 2cm。在觀測(cè)過程中，連同接收到的基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。 這一測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用，也明星地增加了用戶的設(shè)備投資。 通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與用戶站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，從而可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果是否成功，以減少冗余觀測(cè)，縮短觀測(cè)時(shí)間。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本思想 ?在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái) GPS接收機(jī) ， 對(duì)所有可見 GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè) ， 并將其觀測(cè)數(shù)據(jù) ， 通過無線電傳輸設(shè)備 ， 實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站 。 ?以往解決這一問題的措施 ， 主要是延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間 ， 以獲得大量的多余測(cè)量 ， 來保障測(cè)量結(jié)果的可靠性 。 但是 ， 利用這些測(cè)量模式 ， 如果不與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相結(jié)合 ， 其定位結(jié)果均需通過觀測(cè)數(shù)據(jù)的測(cè)后處理而獲得 。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的作業(yè)模式與應(yīng)用 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（ RTK）定位技術(shù) ?實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) （ Real Time KinematicRTK） 測(cè)量技術(shù) ， 是以載波相位測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分 GPS（ RTD GPS） 測(cè)量技術(shù) ，它是 GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破 。 應(yīng)用范圍 精密測(cè)定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡、測(cè)定道路的中心線、剖面測(cè)量、航道測(cè)量等。 動(dòng)態(tài)定位 作業(yè)方法 ?建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星； ?流動(dòng)接收機(jī)先在出發(fā)點(diǎn)上靜態(tài)觀測(cè)數(shù)分鐘； ?然后流動(dòng)接收機(jī)從出發(fā)點(diǎn)開始連續(xù)運(yùn)動(dòng)； ?按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)測(cè)定運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置 。 應(yīng)用范圍 控制測(cè)量及控制網(wǎng)加密、 取代導(dǎo)線測(cè)量及三角測(cè)量 、 工程測(cè)量及地籍測(cè)量等 。 精度 相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的基線中誤差為 5mm+1ppm 注意事項(xiàng) 應(yīng)確保在觀測(cè)時(shí)段上有 5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過 20km；觀測(cè)過程中流動(dòng)接收機(jī)不能失鎖 ， 否則應(yīng)在失鎖的流動(dòng)點(diǎn)上延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間 1～ 2min。 精度 基線的中誤差約為 1～ 2cm。 優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)速度快、精度高、能耗低； 缺點(diǎn)：二臺(tái)接收機(jī)工作時(shí)，構(gòu)不成閉合圖形，可靠性較差。 應(yīng)用范圍 控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測(cè)量、地籍測(cè)量、大批相距百米左右的點(diǎn)位定位。 精度 流動(dòng)站相對(duì)于基準(zhǔn)站的基線中誤差為 5mm+1ppm并且可以通過平差，有助于進(jìn)一步提高定位精度。 建立長(zhǎng)距離檢?；€、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。D， D為基線長(zhǎng)度 （ km） 。 GPS測(cè)量的作業(yè)模式： 作業(yè)方法 采用兩臺(tái) （ 或兩臺(tái)以上 ） 接收設(shè)備 ， 分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn) ， 同步觀測(cè) 4顆以上衛(wèi)星 ， 每時(shí)段長(zhǎng) 45分鐘至2小時(shí)或更多 。 這些不同的測(cè)量方案即為 GPS測(cè)量作業(yè)模式 。 ?接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)文件在轉(zhuǎn)錄到外存介質(zhì)上時(shí) ， 不得進(jìn)行任何剔除或刪改 ， 不得調(diào)用任何對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令 。