gps測量定位誤差(2)(參考版)
2025-05-10 18:07本頁面
【正文】 固體潮和負荷潮引起的測站位移可達 80cm，從而使不同時間的測量結(jié)果互不一致，因而在高精度相對定位中必須考慮。 ? 多路徑效應 — 定義 — 多路徑效應應對方法 – 觀測地點的選擇、 – 接收設備的性能、 – 長時間觀測、 – 數(shù)據(jù)處理方法 其它誤差（因素） ?地球潮汐 – 固體潮 – 負荷潮 – 海洋負荷潮 – 大氣負荷潮 ?軟件 地球并非是一個剛體，在太陽和月球的萬有引力作用下，固體地球要產(chǎn)生周期性的彈性形變，這種現(xiàn)象稱為固體潮。 如果通道間的信號延遲偏差都不相同時，將影響定位精度，以及電離層折射影響的確定。同一臺接收機對多顆衛(wèi)星進行同步觀測時，接收機鐘差對各相應觀測值的影響是相同的，且各接收機的鐘差之間可視為相互獨立。該項誤差的大小主要取決于鐘的質(zhì)量，和使用環(huán)境也有一定關(guān)系。 – 硬件上 – 采用抗多路徑誤差的儀器設備 – 抗多路徑的天線：帶抑徑板或抑徑圈的天線，極化天線 – 抗多路徑的接收機：窄相關(guān)技術(shù)等 – 數(shù)據(jù)處理上 – 加權(quán) – 參數(shù)法 – 濾波法 – 信號分析法 載波相位測量中殘留在觀測值中的整周跳變（未被發(fā)現(xiàn)或錯誤地進行修復所造成的）以及整周未知數(shù)確定的不正確，都會使載波測量值中產(chǎn)生系統(tǒng)的偏差，它們通常也被歸入與傳播有關(guān)的誤差中。SS39。該項誤差取決于測站周圍的環(huán)境和接收天線的性能。 經(jīng)某些物體表面反射后到達接收機的信號，將和直接來自衛(wèi)星的信號疊加進入接收機，使測量值產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。 多路徑效應 ?多路徑（ Multipath）誤差 – 在 GPS測量中，被測站附近的物體所反射的衛(wèi)星信號（反射波）被接收機天線所接收，與直接來自衛(wèi)星的信號（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂的 “ 多路徑誤差 ” 。對流層折射的大小取決于外界條件（氣溫、氣壓、溫度等）。si n0 0 2 2 7 sssssssshhac tg EeTPTEEEEEtgaeTPEs???????????????????其中： – 擬合后的公式 ?勃蘭克（ Black）改正模型 )(0 0 2 3 1 1 3 0 0 0)( 4 8)()]2 7 3(0 0 0 1 7 [8 3 )())1(1c o s(1)())1(1c o s(11202020?????????????????????????????????????????????????????wsssdwsdEswwsddKTPTKhThEbTlEbhhlEKEbhhlEKs其中：?對流層改正模型綜述 – 不同模型所算出的高度角 30?以上方向的延遲差異不大； – Black模型可以看作是 Hopfield模型的修正形式； – Saastamoinen模型與 Hopfield模型的差異要大于 Black模型與 Hopfield模型的差異。和與有關(guān)，可查表獲得；與其中：sssssssshERhBhhWRhWEtgBeTPEs????? o ),(),(])1255([s i n2?????????2832107 1 )4 8 1 0(1639。為水氣壓，單位；單位為氣溫，為絕對溫度，；為大氣壓，單位稱為濕氣分量；稱為干氣分量；其中：m b a reKTm b a rPNNTeTPNNNwdwd 2 ???????? ??????? ??? s ws ds dsNdsNN d ss 161616 101010 ?對流層延遲與大氣折射率 N ?霍普菲爾德（ Hopfield）改正模型 – 出發(fā)點 1 1 0 0 0 7 4 84 0 1 3 6)()()()(44????????????????????wsdswwswsddsdwddhThshhhhNhhhhNNNNMRCRTPVgdhdPdhdT）（；的量表示為測站上的值含下標其中：；；； ?? – 投影函數(shù)的修正 為水氣壓）（swsdswsswsdssdwdwdehThhheTKhhTPKEKEKsss1 1 0 0 0 7 4 84 0 1 3 6)(4 8 1 0 5 5)( 5 5) n () n (277212212???????????????????????????高度等有關(guān)的量。為對流層延遲，稱：故：時，有當，則為信號傳播的真實距離設）稱為大氣折射系數(shù)（tyre f ra c t i v ica t m o sp h e rinNsdncsdncxxxsdnctctdncc d tdtncdtncdtncdtncv d ta t m o sp h e reofi n d e xre f ra c t i v enncvsskkkst tttkkKt tt60010)1()1()1()11)1(1()1()1()]1(1[)1()1()1(1 ????????????????????????????????????? ??? ?? ????? ?????? ?????對流層延遲和對流層延遲改正（續(xù)） – 對流層的色散效應 ? 折射率與信號波長的關(guān)系 426 ?? ?????? ??N波長 ? N * 1 0 e 6紅光 紫光 L1 L2 ? 對流層對不同波長的波的折射效應 ?結(jié)論：對于 GPS衛(wèi)星所發(fā)送的電磁波信號，對流層不具有色散效應。 霍普菲爾德 （ Hopfield） 公式被廣泛采用 。 時 ， 對流層延遲將增加至約 13m。 天頂方向的對流層延遲數(shù)約為 。 這就使得對流層折射比電離層折射更為復雜 。在偽距測量和載波相位測量中，電離層折射的大小相同，符號相反。多項式；次正規(guī)化締合勒讓德階的多項式和勒讓德為基于正規(guī)化函數(shù)＝數(shù)；為球諧展開式的最高階；點的太陽時，為點的地心緯度，為其中：nmnmmnnmnmnn
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