gps測(cè)量的誤差來(lái)源(參考版)
2024-10-22 02:28本頁(yè)面
【正文】 。 在 GPS定位中，除了上述各種誤差外，衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘震蕩器的隨機(jī)誤差、大氣折射模型和衛(wèi)星軌道攝動(dòng)模型誤差、地球潮汐以及信號(hào)傳播的相對(duì)論效應(yīng)等都會(huì)對(duì)觀測(cè)量產(chǎn)生影響。 )1(022smm RagaWfcWf ??????0221 )231( fRacgafffsmm ???????由于地球運(yùn)動(dòng)、衛(wèi)星軌道高度和地球重力場(chǎng)的變化，上述相對(duì)論效應(yīng)的影響并非常數(shù)，經(jīng)過(guò)改正后的殘差對(duì)衛(wèi)星鐘差、種速的影響約為： 其中， es為軌道偏心率， as為衛(wèi)星軌道長(zhǎng)半徑， Es為偏近點(diǎn)角。 說(shuō)明 GPS衛(wèi)星鐘比其安設(shè)在地面上走的快，每秒約差。 022122)( fcVfRagaV ssmms ????根據(jù)廣義相對(duì)論，處于不同等位面的震蕩器，其頻率 f0將由于引力位不同而產(chǎn)生變化，稱(chēng)引力頻移。由此引起衛(wèi)星在上述坐標(biāo)系中坐標(biāo)的變化為： ?????????????????????????????????????jjjZYXZYX00000s i n0s i n0??（ 2）相對(duì)論效應(yīng) 根據(jù) 狹義相對(duì)論 ，地面上一個(gè)頻率為 f0的時(shí)鐘，安裝在運(yùn)行速度為 Vs（已知）的衛(wèi)星上后，鐘頻將發(fā)生變化，改變量為： 上式中， am為地球平均半徑， Rs為衛(wèi)星軌道平均半徑。若取 ?為地球的自轉(zhuǎn)速度，則旋轉(zhuǎn)的角度為 ??=???ij。如何減小相位中心的偏移，是天線(xiàn)設(shè)計(jì)的一個(gè)迫切問(wèn)題。 （ 4）天線(xiàn)相位中心位置偏差 GPS定位中，觀測(cè)值都是以接收機(jī)天線(xiàn)的相位中心位置為準(zhǔn)，在理論上，天線(xiàn)相位中心與儀器的幾何中心應(yīng)保持一致。 （ 3）載波相位觀測(cè)的整周未知數(shù) 無(wú)法直接確定載波相位相應(yīng)起始?xì)v元在傳播路徑上變化的整周數(shù)。 ?利用觀測(cè)值求差方法，減弱接收機(jī)鐘差影響。如果接收機(jī)鐘
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1