gps測(cè)量定位誤差ppt課件(參考版)
2025-01-17 03:28本頁面
【正文】 地球潮汐 思考題 GPS測(cè)量主要誤差有哪幾類？ 如何減弱電離層、對(duì)流層的折射誤差？ 什么叫多路徑誤差？如何減弱多路徑誤差？ 天線相位中心位置的偏差。此外在日月引力的作用下，作用于地球上的負(fù)荷也將發(fā)生周期性的變動(dòng)（如海潮），從而使地球產(chǎn)生周期性的形變，這種現(xiàn)象稱為負(fù)荷潮汐。 如果通道間的信號(hào)延遲偏差都不相同時(shí)，將影響定位精度，以及電離層折射影響的確定。同一臺(tái)接收機(jī)對(duì)多顆衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)鐘差對(duì)各相應(yīng)觀測(cè)值的影響是相同的，且各接收機(jī)的鐘差之間可視為相互獨(dú)立。該項(xiàng)誤差的大小主要取決于鐘的質(zhì)量，和使用環(huán)境也有一定關(guān)系。 – 硬件上 – 采用抗多路徑誤差的儀器設(shè)備 – 抗多路徑的天線：帶抑徑板或抑徑圈的天線，極化天線 – 抗多路徑的接收機(jī)：窄相關(guān)技術(shù)等 – 數(shù)據(jù)處理上 – 加權(quán) – 參數(shù)法 – 濾波法 – 信號(hào)分析法 載波相位測(cè)量中殘留在觀測(cè)值中的整周跳變（未被發(fā)現(xiàn)或錯(cuò)誤地進(jìn)行修復(fù)所造成的）以及整周未知數(shù)確定的不正確，都會(huì)使載波測(cè)量值中產(chǎn)生系統(tǒng)的偏差，它們通常也被歸入與傳播有關(guān)的誤差中。zz2z– 反射波的物理特性 – 反射系數(shù) a – 極化特性 – GPS信號(hào)為右旋極化 – 反射信號(hào)為左旋極化 ?多路徑誤差 – 受多路徑效應(yīng)影響的情況下的接收信號(hào) tUtUtUtUtUStUatUatUatUatUtUatUSSStUaStUSrdrd??????????????????????????????s i n)s i n(c o s)c o s(s i ns i nc o sc o s)c o s (s i n)s i n(c o s)c o s1(s i ns i nc o sc o sc o s)c o s (c o s)c o s (c o s?????????????????????????????????????????????????為：因?yàn)榻邮招盘?hào)也可表示實(shí)際接收信號(hào)：反射信號(hào)：直接信號(hào)：)c o s1s i n(c o s1s i nc o s21)s i n()c o s()c o s21(s i n))c o s(c o s21(s i nc o s1s i ns i nc o sc o s1222222222???????????????????????????????????????????????????????????????????aaa r c t gaatgaaaaaaaaaaa得：除以第二式，有將上面兩式中的第一式得：）（）（）（有對(duì)上面兩式求平方和，則有：– 多路徑的數(shù)值特性 aaaaaaaaaaaaadda r c s i n。 ? 反射波 – 反射波的幾何特性 ??????zHzHzzHzzHzGAzGAGAOAGAs i n42s i n2))s i n21(1(s i n)2c o s1(s i n)2c o s1(2c o s2??????????????????????????為：號(hào)的相位差反射信號(hào)相對(duì)于直接信為：號(hào)多經(jīng)過的路徑長(zhǎng)度反射信號(hào)相對(duì)于直接信HAOGS39。多路徑誤差對(duì)偽距測(cè)量的影響比載波相位測(cè)量的影響嚴(yán)重。 ?多路徑效應(yīng) – 由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱為多路徑效應(yīng)。在偽距測(cè)量和載波相位測(cè)量中，電離層折射的大小相同，符號(hào)相反。多項(xiàng)式；次正規(guī)化締合勒讓德階的多項(xiàng)式和勒讓德為基于正規(guī)化函數(shù)＝數(shù)；為球諧展開式的最高階；點(diǎn)的太陽時(shí)，為點(diǎn)的地心緯度，為其中：nmnmmnnmnmnnnmnmnmnmbaL e g e n d r emnPL e g e n d r emnPmnPnUTLTsIPsIPmsbmsaPsT E C,)()(),(),(~)s i nc o s(s i n~),(,m a x0 0m a x?????????????? ? ?? ??????? – 適用范圍：用于大范圍和全球的電離層延遲改正 – 格網(wǎng)化的電離層延遲改正模型 電磁波信號(hào)通過電離層時(shí)傳播速度會(huì)產(chǎn)生變化，致使量測(cè)結(jié)果產(chǎn)生系統(tǒng)性的偏離，這種現(xiàn)象稱為電離層折射。)]14(2c o s105[s e c30309??????????????iiPAtPAZTiiiimiiimihg????????Klobuchar模型（續(xù)） – 模型算法 3)9096(21s e c15) o s (c o ss i nc o s,4)20445(???????????????????????????elZIPZUTtIPtaaEAaEAIPelEAIPSIPIPIPIPmSSIPSIPIPIPm處的天頂距：為衛(wèi)星信號(hào)在處的地方時(shí)為有，北緯于東經(jīng)考慮到目前地磁北極位為衛(wèi)星的方位角；；：點(diǎn)的地心經(jīng)緯度計(jì)算在點(diǎn)心的夾角：和計(jì)算測(cè)站下面步驟計(jì)算處的地磁緯度，可采用為信號(hào)的電離層穿刺點(diǎn)????????????– 改正效果：可改正 60％左右 – 電離層延遲的雙頻改正 ??????????????????????????????????????????????????????????????15412022412012022421212122222221212221222222112122212222222121222122212122212222112122i o n ogri o n ogri o n ogri o n ogri o n ogri o n ogri o n ogri o n ogri o n ogri o n ogri o n ogrVVVVVVfffVfffVffffAffffAffffAfAfAfAfASSLLfAVfAT E CA故：即：得：則：實(shí)際的站星距為星距為上的測(cè)距碼所測(cè)定的站采用，星距為上的測(cè)距碼所測(cè)定的站采用設(shè)：，或電離層延遲改正，即有電離層延遲令– 電離層延遲的雙頻改正（續(xù)） 電離層地球約 3 5 0 k m中心電離層電離層穿刺點(diǎn) IP天頂方向Z地心測(cè)站 SEA– 電離層延遲的實(shí)測(cè)模型改正 – 基本思想 – 利用基準(zhǔn)站的雙頻觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算電離層延遲 – 利用所得到的電離層延遲量建立局部或全球的的TEC實(shí)測(cè)模型 – 局部（區(qū)域性）的實(shí)測(cè)模型改正 – 方法 為原點(diǎn)坐標(biāo)。 – 總電子含量（
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