【正文】 第一節(jié) 高程系統(tǒng)（續(xù)） 大地水準(zhǔn)面參考橢球面似大地水準(zhǔn)面地球表面HgHhgH??gg hHH ?? ?? ?? HH第一節(jié) GPS水準(zhǔn) ? 方法 – 等值線圖法 – 大地水準(zhǔn)面模型法 – 擬合法 。 第一節(jié) 高程系統(tǒng)（續(xù)） ? 正常高系統(tǒng) – 正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng) 。 第一節(jié) 高程系統(tǒng)（續(xù)） ? 正高系統(tǒng) – 正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng) 。大地高也稱為橢球高 ， 大地高一般用符號(hào) H表示 。 ? 無(wú)約束平差的作用 – 評(píng)定 GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合精度 ， 發(fā)現(xiàn)和剔除GPS觀測(cè)值中可能存在的粗差 – 得到 GPS網(wǎng)中各個(gè)點(diǎn)在 WGS84系下經(jīng)過(guò)了平差處理的三維空間直角坐標(biāo) – 為將來(lái)可能進(jìn)行的高程擬合 ， 提供經(jīng)過(guò)了平差處理的大地高數(shù)據(jù) 第四節(jié) 網(wǎng)平差（續(xù)） ? 平差結(jié)果的質(zhì)量評(píng)定 – 指標(biāo)：相鄰點(diǎn)距離中誤差 第三部分 GPS測(cè)高 第一節(jié) 高程系統(tǒng) ? 大地高系統(tǒng) – 大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng) 。 – 約束平差 ? 定義： GPS網(wǎng)的約束平差指的是平差時(shí)所采用的觀測(cè)值完全是 GPS觀測(cè)值 （ 即 GPS基線向量 ） ，而且 ， 在平差時(shí)引入了使得 GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù) 。 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – 基線解算時(shí)常需修改的參數(shù)： ? 參與數(shù)據(jù)處理的特定時(shí)間段的觀測(cè)值 ? 截止高度角 ? 觀測(cè)值類型 ? 星歷類型 ? Ratio值限值 ? 觀測(cè)值編輯因子 ? 電離層折射改正 ? 對(duì)流層折射改正 第五節(jié) 網(wǎng)平差 ? 網(wǎng)平差的類型 – 無(wú)約束平差 ? 定義： GPS網(wǎng)的無(wú)約束平差指的是在平差時(shí)不引入會(huì)造成 GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測(cè)量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù) 。 ? 在觀測(cè)時(shí)段內(nèi) ， 多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重 ， 觀測(cè)值的改正數(shù)普遍較大 ? 對(duì)流層折射或電離層折射影響太大 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – 判別及應(yīng)對(duì)方法： ? 判別：通過(guò)衛(wèi)星的可見性圖和殘差圖來(lái)判別 。 ? 少數(shù)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短 ， 導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無(wú)法準(zhǔn)確確定 。 ? 實(shí)質(zhì)：當(dāng)重復(fù)基線較 （ 互 ） 差滿足限差要求時(shí) ，則表明這些基線向量的質(zhì)量是合格的；否則 ， 則表明這些基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格 ， 要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格 ，可以通過(guò)多重條件進(jìn)行 。 ? 限值： ?nW X 3? ， ?nW Y 3? ， ?nW Z 3??nW 33?異第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – 重復(fù)基線較 （ 互 ） 差 ? 定義：不同觀測(cè)時(shí)段 ， 對(duì)同一條基線的觀測(cè)結(jié)果 ，就是所謂重復(fù)基線 。 ? 限值： ?5 nW X ? ， ?5 nW Y ? ， ?5 nW Z ??53 nW ?同第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – 異步環(huán)閉合差 ? 定義：由獨(dú)立基線所組成的閉合環(huán)稱為異步閉合環(huán) ， 簡(jiǎn)稱異步環(huán)異步環(huán)的閉合差稱為異步環(huán)閉合差 。 )(Qtr21))(( QtrR D O P ?第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – 同步環(huán)閉合差 ? 定義：同步環(huán)閉合差是由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)的閉合差 。 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – RDOP ? 定義：所謂 RDOP值指的是在基線解算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的跡 （ ） 的平方根 ， 即： RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡 （ 即觀測(cè)條件 ） 有關(guān) ， 當(dāng)基線位置確定后 ， RDOP值就只與觀測(cè)條件有關(guān)了 ，而觀測(cè)條件又是時(shí)間的函數(shù) ， 因此 ， 實(shí)際上對(duì)與某條基線向量來(lái)講 ， 其 RDOP值的大小與觀測(cè)時(shí)間段有關(guān) 。 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – RATIO ? 定義： RATIO值為在采用搜索算法確定整周未知數(shù)參數(shù)的整數(shù)值時(shí) ， 產(chǎn)生次最小的單位權(quán)方差與最小的單位權(quán)方差的比值 。 ? 實(shí)質(zhì)：數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了 GPS原始觀測(cè)值的質(zhì)量 。 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） – 數(shù)據(jù)刪除率 ? 定義：在基線解算時(shí) ， 如果觀測(cè)值的改正數(shù)大于某一個(gè)閾值時(shí) ， 則認(rèn)為該觀測(cè)值含有粗差 ， 則需要將其刪除 。越小越好 。 ? 特點(diǎn)：多基線解由于在基線解算時(shí)顧及了同步觀測(cè)基線間的誤差相關(guān)特性 ， 因此 ， 在理論上是嚴(yán)密的 。 第四節(jié) 基線解算（續(xù)） ? 特點(diǎn)：?jiǎn)位€解算的算法簡(jiǎn)單 ， 但由于其解算結(jié)果無(wú)法反映同步基線間的誤差相關(guān)的特性 ， 不利于后面的網(wǎng)平差處理 ， 一般只用在普通等級(jí) GPS網(wǎng)的測(cè)設(shè)中 。 這也是說(shuō) ， 凡是構(gòu)成了閉和環(huán)的同步基線是函數(shù)相關(guān)的 ， 同步觀測(cè)所獲得的獨(dú)立基線雖然不具有函數(shù)相關(guān)的特性 ， 但它們卻是誤差相關(guān)的 ， 實(shí)際上所有的同步觀測(cè)基線間都是誤差相關(guān)的 。 GPS網(wǎng)的等級(jí)（續(xù)） ? 美國(guó)聯(lián)邦大地測(cè)量分管委員會(huì) （ Federal Geodetic Control SubmitteeFGCS） 在1988年公布的 GPS相對(duì)定位的精度標(biāo)準(zhǔn)中有一個(gè) AA級(jí)的等級(jí) ， 其要求固定誤差≤ 3mm， 比例誤差 ≤ ， 此等級(jí)的網(wǎng)一般為全球性的坐標(biāo)框架和地球動(dòng)力學(xué)測(cè)量 。 – 如果通道間的信號(hào)延遲偏差都不相同時(shí)，將影響定位精度，以及電離層折射影響的確定。 ?????五、多路徑效應(yīng) ? 什么是多路徑效應(yīng) 五、多路徑效應(yīng)（續(xù)） ? 多路徑效應(yīng)與以下一些因素有關(guān) – 衛(wèi)星、接收機(jī)、信號(hào)反射體三者間的相對(duì)位置關(guān)系 – 反射信號(hào)的強(qiáng)度（信號(hào)反射體的反射率） – 接收機(jī)處理信號(hào)的方法 ? 應(yīng)對(duì)方法 – 選擇測(cè)站 ? 避開易發(fā)生多路徑的環(huán)境，如建構(gòu)筑物、山坡、成片水域等。 二、結(jié)構(gòu) 天線前置放大器 信號(hào)處理器 微處理器 振蕩器 控制、顯示及存儲(chǔ)設(shè)備 電源 二、結(jié)構(gòu)（續(xù)） ? 天線（含前置放大器） ? 信號(hào)處理器 ? 微處理器 ? 顯示、控制及存儲(chǔ)設(shè)備 ? 振蕩器 ? 電源 三、接收機(jī)的類型 根據(jù)工作原理： 碼相關(guān)型 平方型 碼相位型 混合型 根據(jù)信號(hào)通道類型： 多通道 序貫通道 多路復(fù)用通道 根據(jù)接收信號(hào)的頻率： 單頻 雙頻 根據(jù)測(cè)定測(cè)距碼的類型： C/A碼 P（ Y）碼 根據(jù)能否從信號(hào)中提取導(dǎo)航電文： 有碼 無(wú)碼 根據(jù)用途： 導(dǎo)航型 測(cè)量型 守（授）時(shí)型 四、 GPS接收機(jī)的信號(hào)通道 ? 什么是 GPS接收機(jī)的信號(hào)通道 ? 信號(hào)通道的類型 ? 序貫通道、多路復(fù)用通道和多通道 ? 碼相關(guān)型通道、平方型通道和碼相位型通道 1. 什么是 GPS的信號(hào)通道 ? 是 GPS衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)由天線進(jìn)入接收機(jī)的路徑 ? 是軟硬件的結(jié)合體 ? 作用是跟蹤、處理和量測(cè)衛(wèi)星信號(hào)，獲取工作所需的數(shù)據(jù)和信息 2. 信號(hào)通道的類型 ? 根據(jù)跟蹤方式 – 序貫通道 – 多路復(fù)用通道 – 多通道 ? 根據(jù)工作原理 – 碼相關(guān)型通道 – 平方型通道 – 碼相位型通道 3. 序貫通道、多路復(fù)用通道和多通道 ? 序貫通道 – 1個(gè)通道跟蹤多顆衛(wèi)星 /頻率的信號(hào) – 1個(gè)跟蹤周期大于 20ms – 成本低，無(wú)通道間的延遲誤差，無(wú)法提取導(dǎo)航電文，無(wú)法保持對(duì)載波的連續(xù)跟蹤，控制軟件復(fù)雜 ? 多路復(fù)用通道 – 1個(gè)通道跟蹤多顆衛(wèi)星 /頻率的信號(hào) – 一個(gè)跟蹤周期小于 20ms – 成本低，無(wú)通道間的延遲誤差，可提取導(dǎo)航電文，可保持對(duì)載波的連續(xù)跟蹤，控制軟件復(fù)雜 ? 多通道 – 1個(gè)通道跟蹤 1顆衛(wèi)星 /頻率的信號(hào) – 性能好 – 成本高、有通道間的延遲誤差 4. 碼相關(guān)型通道、平方型通道和碼相位型通道 ? 碼相關(guān)型通道 – 優(yōu)點(diǎn)：可以進(jìn)行偽距和載波相位測(cè)量，信號(hào)質(zhì)量好，可獲取導(dǎo)航電文 – 缺點(diǎn)：要了解碼的結(jié)構(gòu) ? 平方型通道 – 優(yōu)點(diǎn)：不需要了解碼的結(jié)構(gòu) – 缺點(diǎn)：信號(hào)質(zhì)量差，無(wú)法測(cè)定